Anasayfa > ÜRÜNLER > Entegre adımlı servo motorlar > Dövme Entegre Adım Servo Motorları
ESS57, iletişim kapasitesine sahip bir entegre motor sürücü hibrit servo sistemi yeni türünde yer alır. Sistem, adım kaybını önlemek ve ürün doğruluğunu sağlamak için gelişmiş 32-bit yüksek performanslı ARM çiplerini ve kapalı döngülü kontrol teknolojisini kullanır; yüksek hızlı tork azalma, geleneksel açık döngülü sürücülerden çok daha düşüktür ve bu da adımlama motorlarının yüksek hızlı performansını ve torkunu önemli ölçüde artırır; yükleme tabanlı akım kontrol teknolojisi kullanılarak, motorun sıcaklık artışını etkili bir şekilde azaltılır ve motor ömrü uzatılır; dahil edilen iç alarm çıktı sinyalleri, ana bilgisayar tarafından kolayca izlenmesini ve kontrol edilmesini sağlar; konum tolerans dışı alarm fonksiyonu, işleme ekipmanının güvenli çalışmasını garanti altına alır. Geleneksel açık döngülü adımlama sürücülerinin ideal bir yükseltmesidir ve fiyatı AC servo sistemlerinin yalnızca %50'si olan bazı geleneksel AC servo sistemlerini değiştirebilir.
1. Özellikleri
2.Elektrik özellikleri
Model NO. |
Adım açısı |
Motor Uzunluğu |
Akım /Phase |
Direnç /Phase |
İndüktans /Phase |
Sürekli Döner |
(°) |
(L) mm |
A |
ω±10% |
mH±20% |
N.M |
|
|
ESS57-15
|
1.8 |
56 |
4.2 |
0.4
|
1.2 |
1.2 |
|
ESS57P-20
|
1.8 |
76 |
4 |
0.45 |
1.6 |
1.8 |
|
ESS57P-30
|
1.8 |
112 |
4.2 |
0.8 |
3.6 |
3 |
3.Elektrik göstergeler
Güç Kaynağı |
DC24~48V, Önerilen güç kaynağı DC36V |
Çıkış Akımı |
Zirve 6.0A ((yük ile değişen akım)) |
Mantıksal giriş akımı |
7~16mA, önerilen 10mA |
Nabız frekansı |
0~200KHz |
Kodlayıcı satır numarası |
1000 |
İzolasyon Direnci |
≥ 500MΩ |
4.Kullanım ortamı ve parametreleri
Soğutma Yöntemi |
Doğal soğutma veya dış radyatör |
|
Kullanım ortamı |
Fırsatı kullanın. |
Toz, yağ ve koroziv gazlardan kaçınmaya çalışın. |
Sıcaklık |
0 ~ 40°C |
|
Nem |
40~90% RH |
|
Titreme |
5.9m/s2Max |
|
Depolama Sıcaklığı |
-20°C~80°C |
|
5.Arayüz tanımı
(1)Güç girdisi bağlantı noktası
Terminal numarası |
Sembolik |
Ad |
Açıklamak |
1 |
+Vdc |
DC güç kaynağı pozitif uç |
DC + 24V ~ 48V Önerilen DC + 36V güç kaynağı |
2 |
GND |
DC güç kaynağı toprak |
(2)Kontrol sinyal girişi
Terminal numarası |
Sembolik |
Ad |
Açıklama |
1 |
PUL+ |
Pulse pozitif giriş |
Destek 5 ~ 24V |
2 |
- Çek- |
Dövme negatif giriş |
|
3 |
DIR+ |
Yönlü pozitif giriş |
|
4 |
DIR- |
Yönü negatif giriş |
|
5 |
EN+ |
Pozitif giriş etkinleştir |
|
6 |
EN- |
Reddedilme girişini etkinleştir |
|
8 |
AL+ |
Uyarı sinyali çıkışı aktif |
OC kapı çıkışı, varsayılan kapalı göstergesi için bir alarm sinyali içerir ve açık göstergesi için hiçbir alarm sinyali yoktur. |
9 |
AL- |
Alarm sinyalinin negatif çıkışı |
(3)Durum göstergesi
PWR: Güç göstergesi ışığı. Güç açıldığında, yeşil göstergesi ışık yandırılır.
ALM: Hata göstergesi ışığı. Kırmızı ışık 3 saniye içinde bir kez yanar: aşırı akım veya faz kısa devre hatası; kırmızı ışık 3 saniye içinde iki kez yanar: aşırı gerilim hatası; kırmızı ışık 3 saniye içinde yedi kez yanar: konum hatası sınırı aşıyor uyarı.
6.DIP düğmesi ayarlama
ESS57 Altı-bit kod anahtarı, filtreleme süresi, motor döndürme yönü ve alt bölme doğruluğunu ayarlamak için kullanılır.
SW1, motor döndürme yönü ayarı. açık=SA, kapalı=SDA.
SW2, SW3, SW4, SW5: alt bölme ayarı.
Adımlar / daire |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
400 |
ON |
ON |
ON |
ON |
800 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
1600 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
3200 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
6400 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
12800 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
25600 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
51200 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
1000 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
2000 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
4000 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
5000 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
8000 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
10000 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
20000 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
40000 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
7. Genel Boyutlar
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Gizlilik Politikası
