Anasayfa > ÜRÜNLER > Entegre adımlı servo motorlar > RS485 Entegre Adım Servo Motorları
JSS57R, Modbus RTU protokolünü destekleyen RS485 veri yoluna dayalı entegre bir hibrit servo motordur. Bu ürün hibrit servo motoru ve sürücüyü entegre eder ve kontrol için standart Modbus RTU veri yolu iletişim protokolünü kullanır. Geleneksel adım motoru sürücüsü ve adım motorunun kombinasyonuyla karşılaştırıldığında maliyet performansı daha yüksektir. Bu entegre hibrit servo ürünü, veri yolu iletişim kontrolünün avantajlarını, basit kablolamayı, kayıp adım olmamasını, düşük sıcaklık artışını, düşük gürültüyü, yüksek hızı, yüksek torku ve düşük maliyeti bir araya getirir. Çok uygun maliyetli bir hareket kontrol ürünüdür.
1. Özellikleri
2.Elektrik özellikleri
Model NO. |
Adım açısı |
Motor Uzunluğu |
Akım /Phase |
Direnç /Phase |
İndüktans /Phase |
Sürekli Döner |
(°) |
(L) mm |
A |
ω |
mH |
N.M |
|
JSS57R1.5N |
1.8 |
56 |
4.2 |
0.4
|
1.2 |
1.2 |
JSS57R2N |
1.8 |
76 |
4.2 |
0.5 |
1.8 |
2 |
JSS57R3N |
1.8 |
112 |
4 |
0.9 |
4.0 |
3 |
3.Elektrik göstergeler
Güç Kaynağı |
DC24~48V, Önerilen güç kaynağı DC36V |
Çıkış Akımı |
Tepe 6.0A (akım yüke göre değişir) |
Mantıksal giriş akımı |
7~16mA, 10mA önerilir |
İletişim türü |
RS485 |
maksimum iletişim hızı |
115200bps |
Güç Kaynağı |
DC24~48V, Önerilen güç kaynağı DC36V |
5.Kullanım ortamı ve parametreleri
Soğutma Yöntemi |
Doğal soğutma veya dış radyatör |
|
Kullanım ortamı |
Fırsatları kullanın. |
Toz, yağ ve aşındırıcı gazlardan mümkün olduğunca kaçının |
Sıcaklık |
0 ~ 40°C |
|
Nem |
40~90% RH |
|
Titreme |
5.9m/s2Max |
|
Depolama Sıcaklığı |
-20°C~80°C |
|
6.Arayüz tanımı
(1) Güç giriş portu
Terminal numarası |
Sembolik |
Ad |
Resimlemek |
1 |
+Vdc |
DC güç pozitif terminal |
DC + 24V ~ 48V Önerilen DC + 36V güç kaynağı |
2 |
GND |
DC güç zemini |
(2) Kontrol sinyali portu
Terminal numarası |
Sembolik |
Ad |
Resimlemek |
1 |
CCW+ |
Pozitif sınır pozitif |
Destek +5V~+24V |
2 |
CCW- |
Pozitif sınır negatif |
|
3 |
ANA SAYFA+ |
Mekanik köken pozitiftir |
|
4 |
EV- |
Negatif mekanik kökenli |
|
5 |
CW+ |
Negatif sınır pozitif |
|
6 |
CW- |
Negatif sınır negatif |
|
7 |
PEND+ |
Pozisyonda sinyalin pozitif çıkışı |
|
8 |
BEKLEME-- |
Pozisyonda sinyalin negatif çıkışı |
|
9 |
ALM+ |
Alarm sinyali çıktısı veriliyor |
|
10 |
ALM- |
Alarm sinyali negatif çıkış |
（3）RS485 haberleşme portu
Terminal numarası |
Sembolik |
Ad |
1 |
RS485+ |
RS485 haberleşme arayüzü |
2 |
RS485- |
|
3 |
RS485+ |
|
4 |
RS485- |
|
5 |
GND |
|
(4) Durum belirtisi
Güç göstergesi. Aktığı zaman, yeşil gösterge ışığı her zaman açık.
Hata göstergesi. Kırmızı ışık 3 saniye içinde bir kez yanıp sönebilir: Aşırı akım veya fazdan fazaya kısa devre hatası; Tekrarlanan ışık 3 saniye içinde 2 kez sürekli yanıp sönebilir: Aşırı voltaj hatası;
Kırmızı ışık 3 saniye içinde 7 kez sürekli yanıp söner: konum hatası tolerans alarmı dışındadır.
7.DIP anahtar ayarı
JSS57R, sürücü istasyon numarasını ve iletişim baud hızını ayarlamak için 6 bitlik bir DIP anahtarı kullanır.
SW1~SW4: Sürücü istasyon numarası ayarı. SW5~SW6: Sürücü iletişim baud hızı. Köle istasyon numarası ve iletişim baud hızı değiştirildikten sonra, etkili olması için tekrar açılması gerekir.
Köle sayısı |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
varsayılan |
ON |
ON |
ON |
ON |
1 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
2 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
4 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
5 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
6 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
7 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
8 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
9 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
10 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
11 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
12 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
13 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
14 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
15 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
Not: Varsayılan dosyada olduğunda, slave istasyon numarası ayarı, özel sürücü slave istasyon numarası kaydını (0x0020) ayarlayarak slave istasyon numarasını tanımlayabilir, aralık 1~31'dir.
İletişim baud hızı |
SW5 |
SW6 |
9600 |
ON |
ON |
19200 |
OFF |
ON |
38400 |
ON |
OFF |
115200 |
OFF |
OFF |
Not: İletişim baud hızı 9600bps olarak ayarlandığında, seri veri biçimi 8 veri biti, parite yok ve 1 durdurma biti olarak sabitlenir. Diğer üç baud hızına ayarlandığında, seri port veri biçimi seri port veri biçimi kaydı (0x0021) tarafından belirlenir.
（8）Genel Boyutlar
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Gizlilik Politikası
