JSS86P, iletişim yeteneklerine sahip yenilikçi bir entegre hibrit servo sürücü sistemidir. Bu sistem, adım motorlu servo sürücüyü ve motoru bir araya getirir. Kapalı çevrim teknolojisiyle donanım kaybını önler ve hassasiyeti garanti eder. Yüksek hızda tork kaybı, geleneksel açık çevrim sürücülere kıyasla önemli ölçüde daha düşüktür; bu da adım motorun yüksek hız performansını ve torkunu büyük ölçüde artırır. Yük tabanlı akım kontrol teknolojisi, motorun ısınmasını etkili bir şekilde azaltarak ömrünü uzatır. Konum tamamlama ve alarm çıkışı işlevleri dahil edilerek ana bilgisayar tarafından kolay izleme ve kontrol sağlanır. Konum aşımı alarmı, işleme ekipmanlarının güvenli çalışmasını sağlar.
Özellikler
Gelişmiş 32 bit ARM işlemci ve kapalı çevrim kontrol teknolojisi kullanır;
Adım kaybı olmadan kapalı çevrim modunda çalışır; ayrıca açık çevrim modunu da destekler.
Motorun çıkış torkunu ve çalışma hızını artırır;
Akım, motorun sıcaklık artışını azaltmak amacıyla yükün durumuna göre akıllıca ayarlanır; kilitli elektromıknatıs akımı ve ayarlanabilir kapalı çevrim tepe akımı bulunur;
Tüm mekanik yük koşullarına (düşük rijitlikli kasnak ve kasnak yükü dahil) uyum sağlayabilir; kazanç parametrelerinin ayarlanmasına gerek yoktur;
Konum komutu yumuşatma filtresi süresi ayarlanabilir; bu sayede motor daha pürüzsüz çalışır, titreşim azalır ve ivme/önemleme dinamik performansı iyileştirilir;
Konumlandırmadan sonra titreşimsiz sıfır hız statik tutma yeteneği;
Tek ve çift darbe girişi destekler; maksimum darbe yanıt frekansı 200 kHz'dir;
15 sabit kesirli bölme oranını destekler ve yazılım tanımlı alt bölmeleri (200 ila 65535) sağlar;
RS232 üzerinden Modbus RTU protokolünü destekler; konum ve hız kontrolü haberleşme yoluyla sağlanabilir;
Motorun çalışma koşullarının izlenmesini destekler; bu koşullar arasında hız, konum sapması, bara gerilimi ve çalışma akımı yer alır;
Gerilim aralığı: DC +24 V ile 80 V;
Aşırı akım, aşırı gerilim ve konum sapması korumasına sahiptir;
Elektriksel özellikler
Model NO. |
Adım açısı |
Motor Uzunluğu |
Akım /Phase |
Direnç /Phase |
İndüktans /Phase |
Sürekli Döner |
|
(°) |
(L1) mm |
(L2) mm |
A |
ω±10% |
mH±20% |
N.M |
|
|
JSS86P-4.5N-BC38
|
1.8 |
82 |
128 |
4.5 |
0.7 |
5.5 |
4.5 |
|
JSS86P-6.5N-BC38
|
1.8 |
100 |
145 |
5.0 |
0.5 |
4 |
6.5 |
|
JSS86P-8.5N-BC38
|
1.8 |
118 |
163 |
6.0 |
0.5 |
4.5 |
8.5 |
|
JSS86P-10N-BC38
|
1.8 |
128 |
173 |
6.0 |
0.6 |
5 |
10 |
Genel boyutlar

Elektrikli göstergeler
Güç Kaynağı |
DC+24~80 V, önerilen güç kaynağı: DC+60 V |
Çıkış Akımı |
Tepe akımı 7,0 A (akım yük değişimine göre değişir) |
Mantıksal giriş akımı |
7~16mA, önerilen 10mA |
Nabız frekansı |
0~200KHz |
Kodlayıcı satır numarası |
1000 |
İzolasyon Direnci |
≥ 500MΩ |
Kullanım ortamı ve parametreler
Soğutma Yöntemi |
Doğal soğutma veya dış radyatör |
|
Kullanım ortamı |
Fırsatı kullanın. |
Toz, yağ ve koroziv gazlardan kaçınmaya çalışın. |
Sıcaklık |
0~40℃ |
|
Nem |
40~90% RH |
|
Titreme |
5.9m/s2Max |
|
Depolama Sıcaklığı |
-20℃~80℃ |
|
Arayüz tanımı
Güç girişi bağlantı noktası
Terminal numarası |
Sembolik |
İsim |
Açıklamak |
1 |
+Vdc |
DC güç kaynağı pozitif uç |
DC + 24V ~ 48V Önerilen DC+60 V güç kaynağı |
2 |
GND |
DC güç zemini |
Kumanda sinyali bağlantı noktası
Terminal numarası |
Sembolik |
İsim |
Tanım |
1 |
PUL+ |
Pulse pozitif giriş |
Destek 5 ~ 24V |
2 |
- Çek- |
Dövme negatif giriş |
|
3 |
DIR+ |
Yönlü pozitif giriş |
|
4 |
DIR- |
Yönü negatif giriş |
|
5 |
EN+ |
Pozitif giriş etkinleştir |
|
6 |
EN- |
Reddedilme girişini etkinleştir |
|
7 |
PEND+ |
Varış sinyali çıkışı verilmektedir |
OC kapısı çıkışı, kapalı konum varsayılan olarak ayarlanmıştır, ancak açık konum henüz algılanmadı. |
8 |
- Bekle. |
Varış sinyali negatif çıkışı |
|
9 |
ALM+ |
Alarm sinyali etkin |
OC kapı çıkışı, varsayılan kapalı göstergesi için bir alarm sinyali içerir ve açık göstergesi için hiçbir alarm sinyali yoktur. |
10 |
ALM- |
Negatif alarm sinyali çıkışı |
RS232 iletişim portu
Terminal numarası |
Sembolik |
İsim |
1 |
+5V |
Güç kaynağı pozitif ucu |
2 |
TXD |
RS232 vericisi |
3 |
GND |
Güç kaynağı topraklaması |
4 |
RXD |
RS232 alıcısı |
5 |
NC |
|
Durum Göstergesi
PWR: Güç göstergesi ışığı. Cihaz enerjilendiğinde yeşil ışık yanar.
ALM: Arıza göstergesi ışığı. 3 saniye içinde tek bir kırmızı ışık yanması, aşırı akım veya fazlar arası kısa devreyi; 3 saniye içinde iki ardışık yanma, aşırı gerilim arızasını; 3 saniye içinde beş ardışık yanma, konum hatası alarmını gösterir.
DIP anahtar ayarı
JSS86, filtreleme süresini, motor dönme yönünü ve alt bölüntü hassasiyetini ayarlamak için 8 bitlik DIP anahtarı kullanır.
SW1, çalışma modu seçimini kontrol eder: açık-loop kontrol için açık, kapalı-loop kontrol için kapalı.
SW2, motor dönme yönünü kontrol eder: saat yönünde (CW) için açık, saat yönünün tersinde (CCW) için kapalı.
SW3–SW4, konum komutları için filtreleme süresini kontrol eder. Daha uzun bir filtreleme süresi, motorun daha pürüzsüz çalışmasını ve gürültünün azalmasını sağlar. Filtreleme süresi, ana bilgisayar yazılımı üzerinden esnek bir şekilde ayarlanabilir.
SW3 |
SW4 |
Filtreleme süresi (ms) |
ON |
ON |
0 (Bu konumda filtreleme süresini iletişim yoluyla değiştirebilirsiniz) |
OFF |
ON |
3 |
ON |
OFF |
15 |
OFF |
OFF |
30 |
SW5, SW6, SW7, SW8: Alt bölüntü ayarları.
Adımlar / daire |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
Varsayılan |
ON |
ON |
ON |
ON |
800 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
1600 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
3200 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
6400 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
12800 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
25600 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
51200 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
1000 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
2000 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
4000 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
5000 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
8000 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
10000 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
20000 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
40000 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
Uygulama
JSS86P Entegre Adım Motorlu Servo Motorumuz, endüstriyel robotlar, tekstil makineleri, özel endüstriyel dikiş makineleri, kablo soyma makineleri, işaretleme makineleri, kesme makineleri, lazer dizgi sistemleri, çizim makineleri, CNC takım tezgâhları, oyma makineleri ve otomatik montaj ekipmanları gibi çeşitli küçük ve orta boy otomatikleştirilmiş ekipmanlar ile cihazlar için uygundur. Özellikle düşük gürültü ve yüksek hız gerektiren uygulamalarda etkilidir.
Özel Hizmet
Tasarımda çeşitli özelleştirme seçenekleri sunuyoruz, örneğin çıkış eksen türü, bağlayıcılar, frenler, kodleyiciler ve vites kutuları vb. Kullanıcılar gerçek gereksinimlere göre esnek bir şekilde seçebilir. Ayrıca özel taleplerle tasarlanabilir ve üretilir.
Sertifika
ISO-9001 kalite sertifikasyon sistemini geçtik ve bir dizi uygulama patenti elde ettik. Ürünlerimiz CE ve ROHS gibi uluslararası sertifikalara sahiptir.
|
|
|
|
|
|
|
Inceleme

Telif hakkı © 2026 Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. Tüm hakları saklıdır. - Gizlilik Politikası