Tất cả các danh mục

Hệ thống servo

Động cơ bước và trình điều khiển

Các bộ máy bước vòng kín

Động cơ servo bước tích hợp

Động cơ DC không chải và lái xe

Sản phẩm tùy chỉnh

Tất cả các danh mục nhỏ

Hệ thống servo

Động cơ bước và trình điều khiển

Các bộ máy bước vòng kín

Động cơ servo bước tích hợp

Động cơ DC không chải và lái xe

Sản phẩm tùy chỉnh

CL57R RS485 Modbus Hybrid Servo Drive

CL57R của chúng tôi là sản phẩm truyền động bước vòng kín dựa trên RS485 Modbus hỗ trợ giao thức Modbus RTU. Sản phẩm này tích hợp chức năng điều khiển một trục và sử dụng giao thức truyền thông bus Modbus RTU chuẩn để điều khiển. Nó có thể gắn tối đa 32 trục và có thể thực hiện điều khiển đồng bộ bus đa trục. Bộ điều khiển có chức năng điều khiển vị trí, điều khiển tốc độ, vị trí bên trong 16 đoạn và điều khiển tốc độ bên trong 16 đoạn, hỗ trợ chức năng trả về số không, định vị tuyệt đối/tương đối, JOG và các chức năng khác, có thể điều khiển trực tiếp bằng màn hình cảm ứng hoặc bộ điều khiển có giao diện RS485.

Mô tả

+86-13401517369

[email protected]

Mô tả

1.Các đặc điểm

● Hỗ trợ giao thức Modbus RTU chuẩn trên bus RS485；

● Không mất bước, định vị chính xác；

● Kích thước dòng điện được điều chỉnh thông minh theo tải để thích ứng với các điều kiện tải cơ học khác nhau；

● Tích hợp điều khiển tăng tốc, giảm tốc và bộ lọc làm mịn cho hoạt động mượt mà hơn；

● Đoạn người dùng tự định nghĩa；

● Hỗ trợ các chế độ như vị trí, tốc độ, trở về không, JOG, nhiều giai đoạn vị trí, nhiều giai đoạn tốc độ và các chế độ khác；

● 7 cổng đầu vào, 3 cổng đầu ra có thể lập trình và cấu hình được tất cả；

● Dải điện áp: DC+24V~48V；

● Có bảo vệ quá dòng, quá điện áp, sai lệch vị trí và các bảo vệ khác；

2. Ứng dụng điển hình

Phù hợp với nhiều loại thiết bị và dụng cụ tự động hóa nhỏ và vừa, như rô-bốt công nghiệp, máy dệt, máy may công nghiệp đặc biệt, máy bóc dây, máy đánh dấu, máy cắt, máy phơi sáng laser, máy vẽ đồ thị, máy công cụ CNC, máy khắc, thiết bị lắp ráp tự động, v.v. Hiệu quả ứng dụng đặc biệt tốt trong các thiết bị mà người dùng mong đợi tiếng ồn thấp và tốc độ cao.

3.Các chỉ số điện

Nguồn điện	DC24 ~ 48V, nguồn điện khuyến nghị DC36V
Dòng điện đầu ra	Đỉnh 6.0A (dòng điện thay đổi theo tải)
Dòng điện đầu vào DI	10~50mA
Điện áp đầu vào DI	+24VDC
Loại thông tin liên lạc	RS485
Tỷ lệ truyền thông tối đa	115200bps

4.Tham số môi trường

Phương pháp làm mát	Tăng nhiệt tự nhiên hoặc nhiệt tản bên ngoài
Môi trường sử dụng	Sử dụng các dịp	Cố gắng tránh bụi, dầu và khí ăn mòn
	Nhiệt độ	0~40℃
	Độ ẩm	40 ~ 90% RH
	Rung động	5,9m/s2Max
Nhiệt độ lưu trữ	-20°C~80°C

5.Cổng cấp nguồn

Số đầu cuối

Biểu tượng

Tên

Minh họa

+Vdc

Điện tích cực đầu cuối nguồn điện DC

DC + 24V ~ 48V

Nguồn cung cấp điện DC + 36V được khuyến cáo

GND

Địa điểm điện DC

6.Cổng động cơ

Chân	Biểu tượng	Mô tả
1	A+	Một cuộn dây động cơ pha +
2	A-	Một cuộn dây động cơ pha-
3	B+	Cuộn dây động cơ pha B +
4	B-	Cuộn dây động cơ pha B -

7. Cổng giao tiếp RS485

Chân	Định nghĩa tín hiệu	Màu cáp mạng
1	RS485+	trắng và cam
2	RS485-	tầm xa
3	NC	trắng và xanh lá cây
4	NC	xanh
5	GND	trắng và xanh
6	GND	xanh lá
7	NC	trắng và nâu
8	NC	màu nâu

图片 1.png

8.Cổng mã hóa

Chân	Sự định nghĩa	Minh họa
1	Bảo vệ	Lá chắn mã hóa
2	NC	RS485-
3	NC
4	NC
5	EVCC	Cực dương của nguồn điện mã hóa
6	NHẬT BẢN	Cực âm của nguồn cấp điện cho bộ mã hóa
7	NC
8	NC
9	EB+
10	EB-
11	EA+
12	EA-

9. Cổng DI/DO

Số đầu cuối	Định nghĩa biểu tượng	Minh họa
1	DI0	Cổng đầu vào đơn: điện áp làm việc hiệu quả 24V
2	DI1
3	DI2
4	DI3
5	DI4
6	DI5
7	DI6
8	DICOM	Cổng chung đầu vào: tương thích với phương pháp kết nối cực dương chung và cực âm chung
9	LÀM0	Cổng ra một đầu
10	LÀM 1
11	LÀM2
12	TÀI LIỆU	Cổng chung đầu ra: cực âm của nguồn điện

10. Chỉ báo trạng thái

PWR: Đèn báo nguồn. Khi bật nguồn, đèn báo màu xanh lá cây luôn sáng.

ALM: Chỉ báo lỗi. Đèn đỏ nhấp nháy một lần trong vòng 3 giây, lỗi quá dòng hoặc ngắn mạch giữa các pha; Đèn đỏ nhấp nháy 2 lần liên tục trong vòng 3 giây, lỗi quá điện áp; Đèn đỏ nhấp nháy 7 lần liên tục trong vòng 3 giây, lỗi vượt quá sai số vị trí cho phép.

11. Cài đặt công tắc DIP

CL57R sử dụng công tắc DIP 5 chữ số để đặt số trạm điều khiển và công tắc DIP 2 chữ số để đặt tốc độ truyền thông baud rate.

SW1~SW5: cài đặt số trạm điều khiển. SW6~SW7: tốc độ truyền thông baud rate của bộ điều khiển. Số trạm nô lệ và tốc độ truyền thông baud rate cần phải tắt nguồn và mở lại sau khi được sửa đổi để có hiệu lực.

Số trạm nô lệ	SW1	SW2	SW3	SW4	SW5
Mặc định	TRÊN	TRÊN	TRÊN	TRÊN	TRÊN
1	TẮT	TRÊN	TRÊN	TRÊN	TRÊN
2	TRÊN	TẮT	TRÊN	TRÊN	TRÊN
3	TẮT	TẮT	TRÊN	TRÊN	TRÊN
4	TRÊN	TRÊN	TẮT	TRÊN	TRÊN
5	TẮT	TRÊN	TẮT	TRÊN	TRÊN
6	TRÊN	TẮT	TẮT	TRÊN	TRÊN
7	TẮT	TẮT	TẮT	TRÊN	TRÊN
8	TRÊN	TRÊN	TRÊN	TẮT	TRÊN
9	TẮT	TRÊN	TRÊN	TẮT	TRÊN
10	TRÊN	TẮT	TRÊN	TẮT	TRÊN
11	TẮT	TẮT	TRÊN	TẮT	TRÊN
12	TRÊN	TRÊN	TẮT	TẮT	TRÊN
13	TẮT	TRÊN	TẮT	TẮT	TRÊN
14	TRÊN	TẮT	TẮT	TẮT	TRÊN
15	TẮT	TẮT	TẮT	TẮT	TRÊN
16	TRÊN	TRÊN	TRÊN	TRÊN	TẮT
17	TẮT	TRÊN	TRÊN	TRÊN	TẮT
18	TRÊN	TẮT	TRÊN	TRÊN	TẮT
19	TẮT	TẮT	TRÊN	TRÊN	TẮT
20	TRÊN	TRÊN	TẮT	TRÊN	TẮT
21	TẮT	TRÊN	TẮT	TRÊN	TẮT
22	TRÊN	TẮT	TẮT	TRÊN	TẮT
23	TẮT	TẮT	TẮT	TRÊN	TẮT
24	TRÊN	TRÊN	TRÊN	TẮT	TẮT
25	TẮT	TRÊN	TRÊN	TẮT	TẮT
26	TRÊN	TẮT	TRÊN	TẮT	TẮT
27	TẮT	TẮT	TRÊN	TẮT	TẮT
28	TRÊN	TRÊN	TẮT	TẮT	TẮT
29	TẮT	TRÊN	TẮT	TẮT	TẮT
30	TRÊN	TẮT	TẮT	TẮT	TẮT
31	TẮT	TẮT	TẮT	TẮT	TẮT

Lưu ý: Khi thiết lập số trạm phụ trong tệp mặc định, bạn có thể xác định số trạm phụ bằng cách thiết lập thanh ghi số trạm phụ của trình điều khiển tùy chỉnh tắt (0x0020), trong phạm vi từ 1 đến 31.

Tỷ lệ baud truyền thông	SW6	SW7
9600	TRÊN	TRÊN
19200	TẮT	TRÊN
38400	TRÊN	TẮT
115200	TẮT	TẮT

Lưu ý: Khi tốc độ truyền thông baud rate được đặt thành 9600bps, định dạng dữ liệu cổng nối tiếp được cố định ở 8 bit dữ liệu, không có bit chẵn lẻ, và 1 bit dừng. Khi được đặt ở ba tốc độ baud khác, định dạng dữ liệu cổng nối tiếp được xác định bởi thanh ghi định dạng dữ liệu cổng nối tiếp (0x0021).

SW8: Điện trở đầu cuối RS485. Trình điều khiển ở cuối bus cần đặt công tắc DIP này thành BẬT và các trình điều khiển khác thành TẮT.

12.Kích thước tổng thể (đơn vị = mm)