Tất cả các danh mục

Hệ thống servo

Động cơ bước và trình điều khiển

Các bộ máy bước vòng kín

Động cơ servo bước tích hợp

Động cơ DC không chải và lái xe

Sản phẩm tùy chỉnh

Tất cả các danh mục nhỏ

Hệ thống servo

Động cơ bước và trình điều khiển

Các bộ máy bước vòng kín

Động cơ servo bước tích hợp

Động cơ DC không chải và lái xe

Sản phẩm tùy chỉnh

CL86R RS485 Modbus Hybrid Servo Drive

CL86R là sản phẩm trình điều khiển bước vòng kín hỗ trợ giao thức Modbus RTU dựa trên bus RS485, sản phẩm tích hợp chức năng của bộ điều khiển trục đơn, giao thức truyền thông bus Modbus RTU tiêu chuẩn, giá đỡ tối đa có sẵn 32 trục, điều khiển đồng bộ bus đa trục, ổ đĩa có điều khiển vị trí, điều khiển tốc độ, vị trí bên trong và điều khiển tốc độ bên trong 16, hỗ trợ định vị bằng không, định vị tuyệt đối/tương đối, JOG, có thể sử dụng trực tiếp màn hình cảm ứng hoặc bộ điều khiển có điều khiển giao diện RS485.

Mô tả

+86-13401517369

[email protected]

Mô tả

1.Các đặc điểm

● Hỗ trợ giao thức Modbus RTU tiêu chuẩn trên bus RS485;

● Không mất bước, định vị chính xác;

● Dòng điện được điều chỉnh theo tải để thích ứng với các điều kiện tải cơ khí khác nhau;

● Tích hợp khả năng tăng tốc, giảm tốc và kiểm soát lọc mượt mà, vận hành trơn tru hơn;

● Điểm số do người dùng xác định;

● Hỗ trợ vị trí, tốc độ, trở về 0, JOG, nhiều vị trí, nhiều tốc độ và các chế độ khác;

● 7 cổng vào, 3 cổng ra chức năng có thể lập trình cấu hình;

● Dải điện áp: AC20V~80V;

● Có chức năng bảo vệ quá dòng, quá áp, chênh lệch vị trí và các chức năng bảo vệ khác;

2. Ứng dụng điển hình

Phù hợp với nhiều loại thiết bị và dụng cụ tự động hóa nhỏ và vừa, như rô-bốt công nghiệp, máy dệt, máy may công nghiệp đặc biệt, máy bóc dây, máy đánh dấu, máy cắt, máy phơi sáng laser, máy vẽ đồ thị, máy công cụ CNC, máy khắc, thiết bị lắp ráp tự động, v.v. Hiệu quả ứng dụng đặc biệt tốt trong các thiết bị mà người dùng mong đợi tiếng ồn thấp và tốc độ cao.

3.Các chỉ số điện

Điện áp Nguồn Cung cấp	AC 20~80V
đầu ra	Giá trị đỉnh 8,0A (dòng điện thay đổi theo tải)
Dòng điện đầu vào DI	10~50mA
Điện áp đầu vào DI	+24VDC
Loại thông tin liên lạc	RS485
Tỷ lệ truyền thông tối đa	115200bp s

4.Tham số môi trường

Phương pháp làm mát	Tăng nhiệt tự nhiên hoặc nhiệt tản bên ngoài
Môi trường sử dụng	Sử dụng các dịp	Cố gắng tránh bụi, dầu và khí ăn mòn
	Nhiệt độ	0~40℃
	Độ ẩm	40 ~ 90% RH
	Rung động	5,9m/s2Max
Nhiệt độ lưu trữ	-20°C~80°C

5.Cổng cấp nguồn

Số đầu cuối	Biểu tượng	Tên	Giải thích
1	AC1	AC1	Điện áp xoay chiều 20V ~ 80V
2	AC2	AC2	Điện áp xoay chiều 20V ~ 80V

6.Cổng động cơ

Chân	Định nghĩa tín hiệu	Giải thích
1	A +	Cuộn dây động cơ A là pha dương
2	A -	Cuộn dây động cơ A là pha âm
3	B +	Cuộn dây động cơ B là pha dương
4	B-	Cuộn dây động cơ B là pha âm

7. Cổng giao tiếp RS485

Chân	Định nghĩa tín hiệu	Màu cáp mạng
1	RS 485+	trắng và cam
2	RS 485-	cam
3	NC	trắng và xanh lá cây
4	NC	xanh
5	GND	trắng và xanh
6	GND	xanh lá
7	NC	trắng và nâu
8	NC	màu nâu

图片 1.png

8. Cổng mã hóa

Chân	Sự định nghĩa	Minh họa
1	Bảo vệ	Lá chắn mã hóa
2	NC	RS485-
3	NC
4	NC
5	EVCC	Đầu cuối của nguồn điện mã hóa
6	NHẬT BẢN	Nguồn điện mã hóa cực âm
7	NC
8	NC
9	EB+
10	EB-
11	EA+
12	EA-

9. Cổng DI/DO

Số đầu cuối	Định nghĩa biểu tượng	Minh họa
1	DI0	Cổng đầu vào đơn: điện áp làm việc hiệu quả 24V
2	DI1
3	DI2
4	DI3
5	DI4
6	DI5
7	DI6
8	DICOM	Cổng chung đầu vào: tương thích với phương pháp kết nối cực dương chung và cực âm chung
9	LÀM0	Cổng ra một đầu
10	LÀM 1
11	LÀM2
12	TÀI LIỆU	Cổng chung đầu ra: cực âm của nguồn điện

10. Chỉ báo trạng thái

PWR: Đèn chỉ thị nguồn. Khi nguồn được bật, đèn chỉ thị màu xanh luôn sáng.

ALM: Đèn chỉ thị lỗi. Đèn đỏ nhấp nháy một lần trong vòng 3 giây: lỗi quá dòng hoặc lỗi ngắn mạch giữa các pha; Đèn đỏ nhấp nháy 2 lần trong vòng 3 giây: lỗi quá áp; Đèn đỏ nhấp nháy 7 lần trong vòng 3 giây: báo động lỗi vị trí.

11. Cài đặt công tắc DIP

CL86R sử dụng công tắc quay số 5 bit để cài đặt số trạm điều khiển và công tắc quay số 2 bit để cài đặt tốc độ sóng truyền thông.

SW1-SW5: Số trạm điều khiển được thiết lập. SW6 đến SW7: Tốc độ Baud truyền thông điều khiển. Từ số trạm, tốc độ cổng truyền thông cần được sửa đổi lại.

Từ số trạm	SW1	SW2	SW3	SW4	SW5
Mặc định	TRÊN	TRÊN	TRÊN	TRÊN	TRÊN
1	TẮT	TRÊN	TRÊN	TRÊN	TRÊN
2	TRÊN	TẮT	TRÊN	TRÊN	TRÊN
3	TẮT	TẮT	TRÊN	TRÊN	TRÊN
4	TRÊN	TRÊN	TẮT	TRÊN	TRÊN
5	TẮT	TRÊN	TẮT	TRÊN	TRÊN
6	TRÊN	TẮT	TẮT	TRÊN	TRÊN
7	TẮT	TẮT	TẮT	TRÊN	TRÊN
8	TRÊN	TRÊN	TRÊN	TẮT	TRÊN
9	TẮT	TRÊN	TRÊN	TẮT	TRÊN
10	TRÊN	TẮT	TRÊN	TẮT	TRÊN
11	TẮT	TẮT	TRÊN	TẮT	TRÊN
12	TRÊN	TRÊN	TẮT	TẮT	TRÊN
13	TẮT	TRÊN	TẮT	TẮT	TRÊN
14	TRÊN	TẮT	TẮT	TẮT	TRÊN
15	TẮT	TẮT	TẮT	TẮT	TRÊN
16	TRÊN	TRÊN	TRÊN	TRÊN	TẮT
17	TẮT	TRÊN	TRÊN	TRÊN	TẮT
18	TRÊN	TẮT	TRÊN	TRÊN	TẮT
19	TẮT	TẮT	TRÊN	TRÊN	TẮT
20	TRÊN	TRÊN	TẮT	TRÊN	TẮT
21	TẮT	TRÊN	TẮT	TRÊN	TẮT
22	TRÊN	TẮT	TẮT	TRÊN	TẮT
23	TẮT	TẮT	TẮT	TRÊN	TẮT
24	TRÊN	TRÊN	TRÊN	TẮT	TẮT
25	TẮT	TRÊN	TRÊN	TẮT	TẮT
26	TRÊN	TẮT	TRÊN	TẮT	TẮT
27	TẮT	TẮT	TRÊN	TẮT	TẮT
28	TRÊN	TRÊN	TẮT	TẮT	TẮT
29	TẮT	TRÊN	TẮT	TẮT	TẮT
30	TRÊN	TẮT	TẮT	TẮT	TẮT
31	TẮT	TẮT	TẮT	TẮT	TẮT

Lưu ý: cài đặt số slave, khi ở mặc định, có thể được xác định bằng cách cài đặt một thanh ghi tắt slave tùy chỉnh (0x0020) từ 1 đến 31.

Tỷ lệ Porter truyền thông	SW6	SW7
9600	TRÊN	TRÊN
19200	TẮT	TRÊN
38400	TRÊN	TẮT
115200	TẮT	TẮT

Lưu ý : Khi tốc độ cổng giao tiếp được đặt thành 9600bps, định dạng dữ liệu cổng nối tiếp được cố định là 8 bit dữ liệu, không kiểm tra, và 1 bit dừng. Khi được đặt thành ba tốc độ âm thanh khác, định dạng dữ liệu cổng nối tiếp được xác định bởi thanh ghi định dạng dữ liệu cổng nối tiếp (0x0021).

SW8: Điện trở đầu cuối RS485, ổ đĩa cuối bus sẽ đặt công tắc quay số thành BẬT và ổ đĩa còn lại sẽ được đặt thành TẮT.

12.Kích thước tổng thể (đơn vị = mm)