Sản phẩm ESS42R của chúng tôi là động cơ bước hybrid kín tích hợp dựa trên bus RS485 và hỗ trợ giao thức Modbus RTU. Động cơ này tích hợp sẵn động cơ servo hybrid và bộ điều khiển trong một thiết bị, sử dụng giao thức truyền thông bus chuẩn Modbus RTU để điều khiển. Kích thước mặt bích của nó là 42mm. So với sự kết hợp truyền thống giữa bộ điều khiển động cơ bước và động cơ bước, sản phẩm này có chi phí hiệu quả hơn. Động cơ servo hybrid tích hợp này kết hợp các ưu điểm của điều khiển truyền thông bus, dây nối đơn giản, không mất bước, nhiệt độ tăng thấp, vận hành êm ái, tốc độ cao, mô-men lớn và chi phí thấp, làm cho nó trở thành một sản phẩm điều khiển chuyển động cực kỳ hiệu quả về mặt chi phí.
Tính năng
Thông số kỹ thuật điện
Điện áp đầu vào |
DC 24V |
Dòng điện đầu ra |
Đỉnh 2.5A (thay đổi theo tải) |
Lưu lượng đầu vào logic |
7~16mA, khuyến nghị 10mA |
Loại thông tin liên lạc |
RS485 |
Tỷ lệ truyền thông tối đa |
38400bps |
Đặc điểm kỹ thuật vật lý
Pha |
2 |
Ngọn góc bước |
1.8 độ |
Kích thước khung |
42*42mm |
Điện áp |
2.1 VDC |
Hiện hành |
1.5 A |
Kháng cự |
1.4±10% Ω |
Độ tự cảm |
2,5±20% mH |
Động lực giữ |
0,45 N.m |
Chiều dài động cơ |
48mm |
Môi trường sử dụng và các thông số
Loại làm mát |
Tăng nhiệt tự nhiên hoặc nhiệt tản bên ngoài |
|
Môi trường sử dụng |
Sử dụng các dịp |
Cố gắng tránh bụi, dầu và khí ăn mòn |
Nhiệt độ |
0~40℃ |
|
Độ ẩm |
40 ~ 90% RH |
|
Rung động |
5,9m/s2Max |
|
nhiệt độ lưu trữ |
-20℃~80℃ |
|
Định nghĩa giao diện
1. Ngõ vào nguồn và cổng truyền thông
Số pin |
Biểu tượng |
Tên |
Mô tả |
1 |
+Vdc |
Điện đồng cực dương |
DC + 24V đầu vào |
2 |
GND |
Địa điểm điện DC |
|
3 |
NC |
|
|
4 |
485-GND |
Giao diện liên lạc RS485 |
|
5 |
485-A |
|
|
6 |
485-B |
|
2. Cổng tín hiệu điều khiển
Số pin |
Biểu tượng |
Tên |
Mô tả |
1 |
Chống chiều kim đồng hồ (CCW) |
Giới hạn dương |
Chỉ hỗ trợ điện áp 24V (nếu cần hỗ trợ điện áp 5V, có thể tùy chỉnh) |
2 |
Trang chủ |
Nguồn cơ học |
Chỉ hỗ trợ điện áp 24V |
3 |
CW |
Giới hạn âm |
Chỉ hỗ trợ điện áp 24V |
4 |
X-COM |
Cực chung đầu vào |
Tương thích với kết nối cực dương chung và cực âm chung |
5 |
NC |
|
|
6 |
PEND |
Tín hiệu ngõ ra tại vị trí |
|
7 |
ALM |
Tín hiệu báo động |
|
8 |
Y-COM |
Cực chung đầu ra |
Chỉ nối với cực âm của nguồn điện |
3. Chỉ báo trạng thái
PWR: đèn chỉ số công suất. Khi điện được bật, đèn tín hiệu màu xanh lá cây được bật.
ALM: đèn báo lỗi.
Đèn đỏ nhấp nháy một lần trong vòng 3 giây: lỗi quá dòng hoặc ngắn mạch giữa các pha;
Đèn đỏ nhấp nháy liên tục hai lần trong vòng 3 giây: lỗi quá áp;
Đèn đỏ nhấp nháy liên tục bảy lần trong vòng 3 giây: cảnh báo lỗi vị trí.
Thiết lập công tắc DIP
ESS42R sử dụng công tắc DIP 5 bit để thiết lập số trạm điều khiển và tốc độ baud truyền thông.
SW1~SW3: Thiết lập số trạm điều khiển. SW4: Tốc độ baud truyền thông điều khiển. Sau khi thay đổi số slave và tốc độ baud truyền thông, cần cấp nguồn lại để có hiệu lực.
Số thứ tự nô lệ |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
Mặc định |
TRÊN |
TRÊN |
TRÊN |
1 |
TẮT |
TRÊN |
TRÊN |
2 |
TRÊN |
TẮT |
TRÊN |
3 |
TẮT |
TẮT |
TRÊN |
4 |
TRÊN |
TRÊN |
TẮT |
5 |
TẮT |
TRÊN |
TẮT |
6 |
TRÊN |
TẮT |
TẮT |
7 |
TẮT |
TẮT |
TẮT |
Lưu ý: Cài đặt số trạm nô lệ, khi nó ở trong tệp mặc định, có thể xác định số trạm nô lệ bằng cách đặt đăng ký số trạm nô lệ tùy chỉnh (0x0020), phạm vi là 1 ~ 31.
Tỷ lệ baud truyền thông |
SW4 |
9600 |
TRÊN |
38400 |
TẮT |
Lưu ý: Khi tốc độ thông báo truyền thông được đặt ở 9600bps, định dạng dữ liệu hàng loạt được cố định ở 8 bit dữ liệu, không có sự cân bằng và 1 bit dừng. Khi được thiết lập thành ba tốc độ baud khác, định dạng dữ liệu cổng hàng loạt được xác định bởi sổ đăng ký định dạng dữ liệu cổng hàng loạt (0x0021).
SW5: Điện trở cuối RS485. Bộ điều khiển ở đầu bus cần đặt công tắc DIP này ở chế độ ON, các bộ điều khiển khác cần đặt ở chế độ OFF.
Kích thước tổng thể

Ứng dụng
Động cơ servo bước tích hợp ESS42R của chúng tôi phù hợp với nhiều loại thiết bị và dụng cụ tự động hóa cỡ nhỏ và trung bình, chẳng hạn như robot công nghiệp, máy móc dệt, máy may công nghiệp đặc biệt, máy bóc tách dây điện, máy đánh dấu, máy cắt, máy chụp laser, máy vẽ, máy công cụ CNC, máy khắc, thiết bị lắp ráp tự động, v.v.
Dịch Vụ Khách Hàng
Chúng tôi cung cấp nhiều tùy chọn tùy chỉnh trong thiết kế, chẳng hạn như loại trục đầu ra, bộ kết nối, phanh, mã hóa và hộp số, v.v. Người dùng có thể linh hoạt lựa chọn theo nhu cầu thực tế. Ngoài ra, cũng có thể thiết kế & sản xuất theo yêu cầu tùy chỉnh đặc biệt.
Các tùy chọn
Dây điện |
Bệ đỡ |
Trục |
Đồ vít. |
|
|
|
|
Bộ mã hóa |
Phanh |
Hộp số |
Và nhiều hơn nữa |
|
|
|
+ |
Chứng nhận
Chúng tôi đã thông qua hệ thống chứng nhận chất lượng ISO-9001 và获得 một số bằng sáng chế ứng dụng. Sản phẩm của chúng tôi có các chứng nhận quốc tế như CE và ROHS.

Đánh giá

Bản quyền © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. Mọi quyền được bảo lưu. - Chính sách bảo mật