Động cơ bước tích hợp dựa trên bus ESS57C của chúng tôi kết hợp động cơ bước vòng kín NEMA 23 và bộ điều khiển thành một khối duy nhất. Thiết bị sử dụng giao diện bus CAN để truyền thông và hỗ trợ các giao thức con CiA301 và CiA402 trong khuôn khổ truyền thông CANopen, cho phép kết nối tối đa 32 thiết bị. Với kích thước mặt bích 57 mm, động cơ có sẵn các tùy chọn mô-men xoắn 1,2 N·m, 2 N·m và 3 N·m; đồng thời áp dụng công nghệ điều khiển vector vòng kín nhằm đảm bảo định vị chính xác mà không bị mất bước. Động cơ servo lai tích hợp này kết hợp những ưu điểm của điều khiển truyền thông bus, đi dây đơn giản, không mất bước, nhiệt độ tăng thấp, độ ồn thấp, tốc độ cao, mô-men xoắn lớn và chi phí thấp, từ đó trở thành một sản phẩm điều khiển chuyển động cực kỳ hiệu quả về chi phí.
| Điện áp đầu vào | DC 24V~48V; Nguồn cấp đề nghị: DC 36V |
| Dòng điện đầu ra | Cực đại 6,0 A (thay đổi theo tải) |
| Giao thức giao tiếp | CANopen |
3. Thông số kỹ thuật vật lý
| Số mẫu. | Ngọn góc bước | Chiều dài động cơ | Hiện tại |
| /Phase | |||
| (°) | (L) mm | Một | |
| ESS57C1.5N | 1.8 | 56 | 4.2 |
| ESS57C2N | 1.8 | 76 | 4.2 |
| ESS57C3N | 1.8 | 112 | 4 |
4.Môi trường sử dụng và các thông số
| Loại làm mát | Tăng nhiệt tự nhiên hoặc nhiệt tản bên ngoài | |
| Môi trường Sử dụng | Sử dụng các dịp | Cố gắng tránh bụi, dầu và khí ăn mòn |
| Nhiệt độ | 0~40℃ | |
| Độ ẩm | 40 ~ 90% RH | |
| Rung động | 5,9m/s2Max | |
| nhiệt độ bảo quản | -20℃~80℃ | |
5.Định nghĩa giao diện
(1) Cổng cấp nguồn và giao tiếp CAN
| Đầu cuối | Biểu tượng | Tên |
| số | ||
| 1 | +Vdc | Điện đồng cực dương |
| 2 | GND | Địa điểm điện DC |
| 3 | CANH | |
| 4 | CANL |
(2) Cổng DI/DO
| Số pin | Định nghĩa tín hiệu | Mô tả |
| 1 | X0 | |
| 2 | X1 | Cổng đầu vào, điện áp hoạt động hợp lệ từ 5–24 V |
| 3 | X2 | |
| 4 | X3 | |
| 5 | XCOM | Cổng chung cho đầu vào; tương thích với |
| kết nối cực dương chung/cực âm chung | ||
| 6 | Y0 | Điểm giao hàng |
| 7 | Y1 | |
| 8 | YCOM | Cực chung của cổng đầu ra chỉ có thể nối với cực âm của nguồn điện. |
6.DIP thiết lập công tắc
| Từ trạm | SW1 | SW2 |
| Mặc định | Trên | Trên |
| 1 | TẮT | Trên |
| 2 | Trên | TẮT |
| 3 | TẮT | TẮT |
| 4 | Trên | Trên |
| 5 | TẮT | Trên |
| 6 | Trên | TẮT |
| 7 | TẮT | TẮT |
Lưu ý: Đối với cấu hình số slave, khi sử dụng cài đặt mặc định, bạn có thể cấu hình thanh ghi số slave tùy chỉnh (0X2030) để xác định số slave, trong khoảng từ 1 đến 127.
| Tỷ lệ baud truyền thông | SW4 |
| 125K | Trên |
| 500k | TẮT |
SW5: Điện trở cuối bus CAN. Đối với bộ điều khiển ở đầu cuối bus, bật công tắc DIP này và tắt tất cả các cài đặt điều khiển khác.
7.Các chiều kích tổng thể

8. Ứng dụng
9.Dịch vụ tùy chỉnh
| Dây điện | Bệ đỡ | Trục | Đồ vít. |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
|
Bộ mã hóa |
Phanh | Hộp số | Và nhiều hơn nữa |
![]() |
![]() |
![]() |
11. Chứng chỉ
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
Bản quyền © 2026 Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. Mọi quyền được bảo lưu. - Chính sách bảo mật