Tất cả các danh mục

Hệ thống servo

Động cơ bước và trình điều khiển

Các bộ máy bước vòng kín

Động cơ servo bước tích hợp

Động cơ DC không chải và lái xe

Sản phẩm tùy chỉnh

Tất cả các danh mục nhỏ

Hệ thống servo

Động cơ bước và trình điều khiển

Các bộ máy bước vòng kín

Động cơ servo bước tích hợp

Động cơ DC không chải và lái xe

Sản phẩm tùy chỉnh

Mô-tơ Servo Bước Tích Hợp ESS57P

ESS57 là một loại hệ thống servo hybrid điều khiển động cơ tích hợp mới với khả năng truyền thông. Nó sử dụng chip ARM hiệu suất cao 32-bit tiên tiến và công nghệ kiểm soát vòng kín để ngăn mất bước, đảm bảo độ chính xác của sản phẩm; sự suy giảm mô-men xoắn ở tốc độ cao thấp hơn nhiều so với bộ điều khiển vòng hở truyền thống, cải thiện đáng kể hiệu suất tốc độ cao và mô-men xoắn của động cơ bước; nó áp dụng công nghệ kiểm soát dòng điện dựa trên tải, hiệu quả giảm nhiệt độ tăng lên của động cơ và kéo dài tuổi thọ động cơ; nó bao gồm tín hiệu đầu ra cảnh báo tích hợp cho phép giám sát và kiểm soát dễ dàng bởi máy tính chủ; chức năng cảnh báo sai lệch vị trí đảm bảo vận hành an toàn của thiết bị gia công. Đây là giải pháp nâng cấp lý tưởng từ các bộ điều khiển động cơ bước vòng hở truyền thống và có thể thay thế một số hệ thống servo AC truyền thống với giá chỉ bằng 50% so với hệ thống servo AC.

Mô tả

+86-13401517369

[email protected]

Mô tả

1.Các đặc điểm

Chip ARM hiệu năng cao 32-bit tiên tiến và công nghệ điều khiển vòng kín;
Hoạt động ở chế độ vòng kín và không mất bước;
Nâng cao mô-men xoắn đầu ra và tốc độ vận hành của mô-tơ;
Kích thước dòng điện được điều chỉnh thông minh theo tải, giảm nhiệt độ tăng của mô-tơ, khóa dòng điện của mô-tơ, và dòng điện đỉnh vòng kín có thể điều chỉnh;
Thích ứng với nhiều điều kiện tải cơ học khác nhau (bao gồm puli độ cứng thấp và tải puli), không cần điều chỉnh tham số lợi Lub;
Sau khi định vị, khả năng giữ tốc độ không rung động ở trạng thái tĩnh;
Hỗ trợ đầu vào xung đơn và kép, tần số phản hồi xung cao nhất có thể đạt 200kHz;
Hỗ trợ 16 số chia cố định;
Dải điện áp: DC+24V~48V;
Bảo vệ quá dòng, quá điện áp, vị trí vượt quá độ dung sai;

2.Các thông số kỹ thuật điện

Số mẫu.	Ngọn góc bước	Chiều dài động cơ	Hiện hành /Phase	Kháng cự /Phase	Độ tự cảm /Phase	Động lực giữ
Số mẫu.	(°)	(L) mm	A	ω±10%	mH±20%	N.M
ESS57-15	1.8	56	4.2	0.4	1.2	1.2
ESS57P-20	1.8	76	4	0.45	1.6	1.8
ESS57P-30	1.8	112	4.2	0.8	3.6	3

3.Các chỉ số điện

Nguồn điện	DC24 ~ 48V, nguồn điện khuyến nghị DC36V
Dòng điện đầu ra	Đỉnh 6.0A ((dòng điện thay đổi tùy theo tải)
Lưu lượng đầu vào logic	7~16mA, khuyến nghị 10mA
Tần số xung	0~200KHz
Số dòng mã hóa	1000
Điện trở cách điện	≥ 500MΩ

4.Môi trường sử dụng và các thông số

Phương pháp làm mát	Tăng nhiệt tự nhiên hoặc nhiệt tản bên ngoài
Môi trường sử dụng	Sử dụng cơ hội	Cố gắng tránh bụi, dầu và khí ăn mòn
	Nhiệt độ	0~40℃
	Độ ẩm	40 ~ 90% RH
	Rung động	5,9m/s2Max
Nhiệt độ lưu trữ	-20°C~80°C

5.Định nghĩa giao diện

(1)Cổng đầu vào nguồn

Số đầu cuối

Biểu tượng

Tên

Giải thích

+Vdc

Cực dương của nguồn điện DC

DC + 24V ~ 48V

Nguồn cung cấp điện DC + 36V được khuyến cáo

GND

Nguồn điện dc

đất

(2)Cổng tín hiệu điều khiển

Số đầu cuối	Biểu tượng	Tên	Mô tả
1	PUL+	Nhập tích cực xung	Hỗ trợ 5 ~ 24V
2	PUL-	Nhập âm xung
3	DIR+	Nhập tích cực hướng
4	DIR-	Nhập âm hướng
5	EN+	Cho phép đầu vào tích cực
6	EN-	Cho phép đầu vào âm
8	AL+	Tín hiệu báo động đang được xuất ra	Đầu ra cửa OC có tín hiệu báo động cho chỉ báo đóng mặc định, và không có tín hiệu báo động cho chỉ báo mở.
9	AL-	Đầu ra âm của tín hiệu báo động

(3)Chỉ báo trạng thái

PWR: Chỉ báo đèn nguồn. Khi được cấp điện, đèn chỉ báo màu xanh sẽ bật.

ALM: Đèn chỉ báo lỗi. Đèn đỏ nhấp nháy một lần trong vòng 3 giây: quá dòng hoặc lỗi chập pha; đèn đỏ nhấp nháy hai lần liên tục trong vòng 3 giây: lỗi điện áp cao; đèn đỏ nhấp nháy bảy lần liên tục trong vòng 3 giây: lỗi vượt giới hạn vị trí.

6.DIP thiết lập công tắc

ESS57 Công tắc mã sáu bit được sử dụng để đặt thời gian lọc, hướng quay của động cơ và độ chính xác chia nhỏ.

SW1, cài đặt hướng quay của động cơ. on=theo chiều kim đồng hồ, off=ngược chiều kim đồng hồ.

SW2, SW3, SW4, SW5: cài đặt chia nhỏ.

Bước / vòng tròn	SW2	SW3	SW4	SW5
400	TRÊN	TRÊN	TRÊN	TRÊN
800	TẮT	TRÊN	TRÊN	TRÊN
1600	TRÊN	TẮT	TRÊN	TRÊN
3200	TẮT	TẮT	TRÊN	TRÊN
6400	TRÊN	TRÊN	TẮT	TRÊN
12800	TẮT	TRÊN	TẮT	TRÊN
25600	TRÊN	TẮT	TẮT	TRÊN
51200	TẮT	TẮT	TẮT	TRÊN
1000	TRÊN	TRÊN	TRÊN	TẮT
2000	TẮT	TRÊN	TRÊN	TẮT
4000	TRÊN	TẮT	TRÊN	TẮT
5000	TẮT	TẮT	TRÊN	TẮT
8000	TRÊN	TRÊN	TẮT	TẮT
10000	TẮT	TRÊN	TẮT	TẮT
20000	TRÊN	TẮT	TẮT	TẮT
40000	TẮT	TẮT	TẮT	TẮT