محركنا HSS42 هو محرك خطوي مغلق الحلقة هجين من سلسلة nema 17 ثنائي الطور. يعتمد على تقنية التحكم في النواقل ومعالجة الإشارات الرقمية 32 بت، والتي يمكنها تجنب فقدان المحرك الخطوي للخطوات وضمان دقة المحرك. يكون تقليل عزم الدوران أقل بكثير من محرك الخطوي مفتوح الحلقة عندما يكون بسرعة أعلى. يعد نظام الحلقة المغلقة تحسينًا مثاليًا واستبدالًا جيدًا لنظام الحلقة المفتوحة، بالإضافة إلى ذلك، فإنه يحتوي أيضًا على بعض وظائف محركات سيرفو التيار المتردد، ولكن السعر نصف سعر محرك سيرفو التيار المتردد فقط. يمكن تطبيق محرك الخطوي مغلق الحلقة HSS42 الخاص بنا في المعدات والأجهزة الأوتوماتيكية الصغيرة، مثل ماكينة النقش، وماكينة الخياطة الصناعية الخاصة، وماكينة التجريد، وماكينة الوسم، وماكينة التوزيع، وماكينة القطع، والطباعة الضوئية بالليزر، وآلة رسم الرسوم البيانية، وماكينة CNC، والمعدات الأوتوماتيكية، ومعدات التجميع وما إلى ذلك.
1.الميزات
● نظام المحرك الخطوي ذو الحلقة المغلقة، لا يفقد الخطوة أبدًا
● تحسين عزم دوران المحرك وسرعة العمل
● ضبط التيار تلقائيًا بناءً على الحمل، انخفاض درجة الحرارة الناتجة عن الارتفاع
● مناسب لجميع ظروف الحمولة الميكانيكية (يشمل الأحزمة والبكرات ذات القوة المنخفضة والعجلات)، لا حاجة لضبط معلمة المكسب
● يعمل المحرك بسلاسة واهتزاز منخفض، أداء ديناميكي عالي أثناء التسارع والتباطؤ
● لا يوجد اهتزاز من سرعة عالية إلى سرعة صفر
● تشغيل سلسلة nema 17 بمقدار 0.55 نيوتن متر من المحرك الخطوي ذو الحلقة المغلقة
● تردد استجابة النبضات يمكن أن يصل إلى 200 كيه هرتز
● اختيار 16 نوعًا من الدقائق الدقيقة، أعلى 51200 دقيقة دقيقة/دوران
● نطاق الجهد: DC24V ~ 50V
● وظيفة حماية من التيار الزائد والجهد الزائد والفروق الموضعية الفائقة
2.المعلمة الكهربائية
نطاق الجهد |
تيار مستمر 24~50 فولت |
التيار الذروة |
ذروة 6.0A (تغير التيار وفقًا للحمل) |
تيار المدخل المنطقي |
7~20 مللي أمبير |
التردد |
0~200 كيلو هرتز |
محرك متدرج مناسب |
محرك خطوي هجين ذو حلقة مغلقة من نوع nema 17 ثنائي الطور |
خطوط التشفير |
2500 |
مقاومة العزل |
≥500MΩ |
3. معلمة البيئة
طريقة التبريد |
طبيعي أو مشع |
|
بيئة التشغيل |
مناسبات التشغيل |
حاول تجنب الغبار والزيت والغازات المسببة للتآكل |
درجة حرارة التشغيل |
0~50℃ |
|
رطوبة التشغيل |
40~90% RH |
|
اهتزاز |
5.9m/s2ماكس |
|
درجة حرارة التخزين |
-20 درجة مئوية ~ 65 درجة مئوية |
4. منفذ إدخال المحرك ومصدر الطاقة
ميناء رقم. |
|
|
لون سلك المحرك |
1 |
A+ |
لف الطور + |
أحمر |
2 |
-أجل |
لف الطور - |
أخضر |
3 |
B+ |
لف الطور ب + |
أصفر |
4 |
ب- |
لف الطور ب - |
أزرق |
5 |
+ Vdc |
جهد الإدخال |
تيار مستمر 24~50 فولت |
6 |
GND |
5. منفذ إدخال المشفر
ميناء رقم. |
|
|
لون سلك الترميز |
1 |
إي بي+ |
مدخل الطور B للمشفر+ |
أخضر |
2 |
إي بي- |
مدخل الطور B للمشفر- |
أخضر/أبيض |
3 |
EA+ |
مدخل الطور A للمشفر+ |
أزرق |
4 |
EA- |
مدخل الطور A للمشفر |
أزرق/أبيض |
5 |
الـ VCC |
جهد الترميز (+5 فولت) |
أحمر |
6 |
إيجند |
مشفر جراند (0 فولت) |
أسود |
(سيؤدي توصيل أسلاك المشفّر بشكل خاطئ إلى تلف المحرك أو المشفّر)
6. منفذ وحدة التحكم في الإشارة
ميناء رقم. |
|
|
|
1 |
PUL+ |
مدخل النبض + |
إذا كان فولتش التحكم في الإشارة هو +5 فولت، ثم لا تحتاج إلى الاتصال بمنفذ مدخل تحكم الإشارة مقاومة إضافية. إذا كان فولتش التحكم في الإشارة هو + 12 فولت، ثم يجب توصيل منفذ مدخل تحكم الإشارة بمقاومة 1 كيلوات. إذا كان فولتش التحكم في الإشارة هو + 12 فولت، ثم يجب توصيل منفذ مدخل تحكم الإشارة بمقاومة 2K. |
2 |
- (بول) |
مدخل النبض - |
|
3 |
DIR+ |
إدخال الاتجاه + |
|
4 |
-أجل |
إدخال الاتجاه - |
|
5 |
إين إيه+ |
تمكين الإدخال + |
|
6 |
-إينا) ؟) |
تمكين الإدخال - |
|
7 |
ALM+ |
مخرج إشارة الإنذار+ |
خروجه من جهاز التشغيل، هناك إشارة إنذار عند إغلاقه، لا إشارة إنذار عند فتح الدائرة |
8 |
(ألم) |
إخراج إشارة الإنذار- |
7.إعدادات التبديل
SW1:NC.
SW2: إعداد اتجاه الدوران.on=CW، off=CCW.
SW3، SW4، SW5، SW6: إعداد الخطوة الدقيقة
ميكروستيب/دورة |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
افتراضي (400) |
تشغيل |
تشغيل |
تشغيل |
تشغيل |
800 |
إيقاف |
تشغيل |
تشغيل |
تشغيل |
1600 |
تشغيل |
إيقاف |
تشغيل |
تشغيل |
3200 |
إيقاف |
إيقاف |
تشغيل |
تشغيل |
6400 |
تشغيل |
تشغيل |
إيقاف |
تشغيل |
12800 |
إيقاف |
تشغيل |
إيقاف |
تشغيل |
25600 |
تشغيل |
إيقاف |
إيقاف |
تشغيل |
51200 |
إيقاف |
إيقاف |
إيقاف |
تشغيل |
1000 |
تشغيل |
تشغيل |
تشغيل |
إيقاف |
2000 |
إيقاف |
تشغيل |
تشغيل |
إيقاف |
4000 |
تشغيل |
إيقاف |
تشغيل |
إيقاف |
5000 |
إيقاف |
إيقاف |
تشغيل |
إيقاف |
8000 |
تشغيل |
تشغيل |
إيقاف |
إيقاف |
10000 |
إيقاف |
تشغيل |
إيقاف |
إيقاف |
20000 |
تشغيل |
إيقاف |
إيقاف |
إيقاف |
40000 |
إيقاف |
إيقاف |
إيقاف |
إيقاف |
افتراضيا: يمكن تخصيص النبض وفقًا لمتطلبات العملاء.
8. مؤشر الحالة
PWR: ضوء مؤشر الطاقة: عند تشغيل الطاقة، يضيء الضوء الأخضر.
ALM: ضوء مؤشر الإنذار: إذا كان الضوء الأحمر يتلاشى مرة واحدة في غضون 3 ثواني ، فهذا يعني أنه تم قطع اتصال قصير حالي أو بين مراحل ؛ إذا كان الضوء الأحمر يتلاشى مرتين في غضون 3 ثواني ، فهذا يعني أنه تم تجاوز الجهد ؛ إذا كان الض
9.الأبعاد الكلية (الوحدة = مم)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - سياسة الخصوصية