محرك خطوي مغلق التغذية من نوع NEMA 17
يمثّل محرك الخطوات المغلق الحلقي من نوع NEMA 17 تقدُّمًا كبيرًا في تقنيات التحكُّم الدقيق في الحركة، حيث يجمع بين موثوقية محركات الخطوات التقليدية وأنظمة التغذية الراجعة المتطوِّرة. ويتوافق هذا المحرك مع معيار NEMA 17، ويتضمَّن لوحة أمامية مربعة بقياس ١٫٧ بوصة، ما يضمن توافقه العالمي في التثبيت عبر مختلف التطبيقات الصناعية والتجارية. وتُميِّز التكوين الحلقي هذا المحرك عن محركات الخطوات التقليدية ذات الحلقة المفتوحة، وذلك من خلال دمج نظام مشعّاع (إنكودر) أو استشعارٍ يراقب باستمرار الموقع الفعلي للدوار ويقارنه بالموقع المُوجَّه. وتتيح هذه الآلية التغذوية الراجعة تصحيح الأخطاء في الوقت الفعلي، وتحسِّن دقة تحديد المواقع بشكلٍ ملحوظ. ويعمل محرك الخطوات المغلق الحلقي من نوع NEMA 17 عبر نظام تحكُّم متطوِّر يعالج إشارات التغذية الراجعة ويضبط تلقائيًّا مستويات التيار للحفاظ على دقة التموضع. ومن الميزات التقنية للمحرك استخدام إنكودرات عالية الدقة، تتراوح عادةً بين ١٠٠٠ و٤٠٩٦ نبضة لكل دورة، ما يوفِّر دقة استثنائية في تغذية معلومات الموقع. كما تعالج إلكترونيات السائق المتقدِّمة هذه المعلومات التغذوية الراجعة خلال جزء من الميكروثانية، مما يضمن استجابةً سريعةً لأي انحراف في الموقع. ويحافظ المحرك على قدرة محرك الخطوات التقليدي على الاحتفاظ بالموقع عند الوقوف، مع إدخال تحسينات أداء ديناميكية من خلال التحكُّم الحلقي. وتشمل مجالات تطبيق محرك الخطوات المغلق الحلقي من نوع NEMA 17 عددًا كبيرًا من القطاعات، منها الطباعة ثلاثية الأبعاد، والآلات الرقمية التحكمية (CNC)، والروبوتات، والتصنيع الآلي، ومعدات التعبئة والتغليف، والأجهزة الطبية. وفي تطبيقات الطباعة ثلاثية الأبعاد، تحقِّق هذه المحركات دقةً فائقةً في طبقات الطباعة وانخفاضًا في الاهتزازات، ما يؤدي إلى طباعةٍ أعلى جودةً. أما في تطبيقات الآلات الرقمية التحكمية (CNC)، فتتميَّز بزيادة دقة القطع وانخفاض فقدان الخطوات أثناء العمليات العالية السرعة. وتستفيد تطبيقات الروبوتات من قدرات المحرك الدقيقة في تحديد المواقع للتحكم الدقيق في المفاصل واتباع المسارات بدقة. وفي قطاع التصنيع، تُستخدم هذه المحركات في أنظمة التقاط-والوضع (Pick-and-Place)، والتحكم في الناقلات، وأتمتة خطوط التجميع، حيث تؤثر دقة التموضع تأثيرًا مباشرًا على جودة المنتج وكفاءة الإنتاج.