الصفحة الرئيسية > منتجات > محركات السيرفو المتكاملة بالخطوة > RS485 محركات سيرفو متكاملة
يُعد محرك ESS42R الخاص بنا محركًا خطيًا مختلطًا مدمجًا يعمل بنظام التحكم المغلق، ويستند إلى حافلة RS485 ويدعم بروتوكول Modbus RTU. يجمع هذا المحرك بين المحرك المؤازر المختلط والسائق في وحدة واحدة، ويستخدم بروتوكول اتصال الحافلة القياسي Modbus RTU للتحكم. يبلغ قياس شفته 42 مم. بالمقارنة مع التركيبة التقليدية للمحرك الخطوي والسائق، فإنه يتمتع بكفاءة أعلى من حيث التكلفة. يجمع هذا المحرك المؤازر المختلط المدمج بين مزايا التحكم عبر حافلة الاتصال، والتوصيل البسيط، وعدم فقدان الخطوات، وانخفاض درجة ارتفاع الحرارة، والضوضاء المنخفضة، والسرعة العالية، والعزم العالي، والتكلفة المنخفضة، ما يجعله منتج تحكم في الحركة فعالاً للغاية من حيث التكلفة.
المميزات
المواصفات الكهربائية
الجهد المدخل |
DC 24V |
تيار الإخراج |
ذروة 2.5A (تتغير مع الحمل) |
تيار المدخل المنطقي |
7~ 16mA، يوصى بـ 10mA |
نوع الاتصال |
RS485 |
معدل الاتصال القصوى |
38400 بت في الثانية |
المواصفات الفيزيائية
طور |
2 |
زاوية الخطوة |
1.8 درجة |
حجم الإطار |
42*42 مم |
الجهد الكهربائي |
2.1 فولت تيار مستمر |
تيار |
1.5 أمبير |
مقاومة |
1.4±10% أوم |
الحث |
2.5±20% مللي هنري |
عزم الدوران |
0.45 نيوتن.متر |
طول المحرك |
48mm |
بيئة الاستخدام والبارامترات
نوع التبريد |
التبريد الطبيعي أو المشعّل الخارجي |
|
بيئة الاستخدام |
استخدموا المناسبات |
حاول تجنب الغبار والزيت والغازات المآكلة |
درجة الحرارة |
0~40℃ |
|
الرطوبة |
40~90% RH |
|
اهتزاز |
5.9m/s2ماكس |
|
درجة حرارة التخزين |
-20℃~80℃ |
|
تعريف الواجهة
1. مدخل الطاقة ومنفذ الاتصال
رقم البين |
الرمز |
الاسم |
الوصف |
1 |
+ Vdc |
محطة إيجابية للطاقة المشتركة |
مدخل DC + 24V |
2 |
GND |
الأرضية للطاقة المتواصلة |
|
3 |
NC |
|
|
4 |
485-أرضي |
واجهة الاتصال RS485 |
|
5 |
485-أ |
|
|
6 |
485-ب |
|
2. منفذ إشارة التحكم
رقم البين |
الرمز |
الاسم |
الوصف |
1 |
عكس اتجاه عقارب الساعة |
الحد الموجب |
يدعم فقط جهد 24 فولت (إذا كنت بحاجة إلى دعم جهد 5 فولت، فيمكن تخصيصه) |
2 |
الرئيسية |
المصدر الميكانيكي |
يدعم فقط جهد 24 فولت |
3 |
CW |
الحد السالب |
يدعم فقط جهد 24 فولت |
4 |
X-COM |
طرف مشترك للإدخال |
متوافق مع توصيل الأنود المشترك والكاثود المشترك |
5 |
NC |
|
|
6 |
PEND |
إخراج إشارة التموضع |
|
7 |
ALM |
إشارة الإنذار |
|
8 |
Y-COM |
طرف مشترك للإخراج |
اتصل فقط بالقطب السالب لمصدر الطاقة |
3. إشارة الحالة
PWR: ضوء مؤشر الطاقة. عندما تكون الطاقة تعمل، الضوء الأخضر يعمل.
ALM: ضوء مؤشر العطل.
وميض الضوء الأحمر مرة واحدة خلال 3 ثوانٍ: عطل تيار زائد أو قصر بين الطور والطور؛
وميض الضوء الأحمر مرتين متتاليتين خلال 3 ثوانٍ: عطل جهد زائد؛
وميض الضوء الأحمر سبع مرات متتالية خلال 3 ثوانٍ: إنذار خطأ في الموضع.
إعداد مفتاح DIP
يستخدم ESS42R مفتاح DIP مكوّن من 5 بت لضبط رقم محطة القيادة ومعدل الباود للاتصال.
SW1~SW3: إعداد رقم محطة القيادة. SW4: معدل الباود للاتصال بالمحرك. بعد تعديل رقم الوحدة الفرعية ومعدل الباود للاتصال، يجب إعادة تشغيل الجهاز ليصبح التغيير سارياً.
رقم العبد |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
افتراضي |
تشغيل |
تشغيل |
تشغيل |
1 |
إيقاف |
تشغيل |
تشغيل |
2 |
تشغيل |
إيقاف |
تشغيل |
3 |
إيقاف |
إيقاف |
تشغيل |
4 |
تشغيل |
تشغيل |
إيقاف |
5 |
إيقاف |
تشغيل |
إيقاف |
6 |
تشغيل |
إيقاف |
إيقاف |
7 |
إيقاف |
إيقاف |
إيقاف |
ملاحظة: إعداد رقم محطة العبد، عندما يكون في الملف الافتراضي، يمكن تعريف رقم محطة العبد عن طريق تعيين سجل رقم محطة العبد المخصص (0x0020) ، والمنطاق هو 1 ~ 31.
معدل البود للاتصال |
SW4 |
9600 |
تشغيل |
38400 |
إيقاف |
ملاحظة: عندما يتم تعيين معدل الاتصال على 9600bps ، يتم تعيين تنسيق البيانات المتسلسلة على 8 بتات بيانات ، لا تعادل ، و 1 بت توقف. عندما يتم تعيينها إلى ثلاثة معدلات باود أخرى ، يتم تحديد تنسيق بيانات الميناء التسلسلي بواسطة سجل تنسيق بيانات الميناء التسلسلي (0x0021).
SW5: مقاومة طرفية RS485. يجب تعيين هذا المفتاح DIP على وضع التشغيل (ON) للسائق الموجود في نهاية الحافلة، بينما يجب تعيينه على وضع الإيقاف (OFF) بالنسبة للسائقين الآخرين.
الأبعاد الكلية
التطبيق
محرك السيرفو التكاملي ESS42R الخاص بنا مناسب لمختلف معدات وأجهزة الأتمتة الصغيرة والمتوسطة الحجم، مثل الروبوتات الصناعية، وآلات النسيج، والخياطة الصناعية الخاصة، وآلات تقشير الأسلاك، وآلات الوسم، وآلات القص، والتركيب الضوئي بالليزر، والرسامات، وأدوات الآلات الرقمية المحوسبة (CNC)، وآلات النقش، ومعدات التجميع الآلي، إلخ.
خدمة التخصيص
نقدم مجموعة متنوعة من خيارات التخصيص في التصميم، مثل نوع محور الإخراج، الموصلات، الفرامل، الكودرات والجيربوكسات وغيرها. يمكن للمستخدمين اختيار ما يناسب احتياجاتهم الفعلية بمراعاة المرونة. كما يمكن تصميمها وتصنيعها بناءً على طلب تخصيص خاص.
الخيارات
أسلاك |
الفlangة |
المحور |
المسمار |
|
|
|
|
مكشف |
فرامل |
علبة التروس |
وأكثر |
|
|
|
+ |
الشهادة
لقد مررنا بنظام إدارة الجودة ISO-9001 وحصلنا على عدد من براءات الاختراع التطبيقية. تمتلك منتجاتنا شهادات دولية مثل CE وROHS.
مراجعة
حقوق النشر والتأليف © شركة تشانغتشو جينسانشي ميكاترونيكس المحدودة. جميع الحقوق محفوظة. - سياسة الخصوصية
