الصفحة الرئيسية > المنتجات > محركات سيرفو متكاملة > محركات سيرفو الدبوسية المتكاملة
ESS57 هو نوع جديد من نظام التحكم المتكامل الهجين مع قدرة الاتصال. يستخدم رقائق ARM ذات الأداء العالي بحجم 32 بت والتكنولوجيا المغلقة للتحكم لمنع فقدان الخطوات، مما يضمن دقة المنتج؛ انخفاض عزم الدوران السريع يكون أقل بكثير مقارنة بالمحركات المفتوحة التقليدية، مما يعزز بشكل كبير أداء وعزم المحركات الخطوة خطوة عند السرعات العالية؛ يستخدم تقنية التحكم الحالي المستندة إلى الحمل، مما يقلل بشكل فعال من ارتفاع درجة حرارة المحرك ويطول عمره الافتراضي؛ يتضمن إشارات تنبيه داخلية تسهل مراقبة والتحكم بواسطة الحاسوب الرئيسي؛ وظيفة التنبيه عن الخروج عن التحمل تضمن تشغيل آمن للمعدات المعالجة. إنه الترقية المثالية من محركات الخطوة المفتوحة التقليدية ويمكن أن يحل محل بعض أنظمة القيادة servo الكهربائية التقليدية بسعر يعادل 50% فقط من سعر أنظمة servo الكهربائية.
1.الميزات
2.المواصفات الكهربائية
رقم الموديل |
زاوية الخطوة |
طول المحرك |
تيار /Phase |
مقاومة /Phase |
الحث /Phase |
عزم الدوران |
(°) |
(L) ملم |
أ |
ω±10% |
mH±20% |
نيوتن متر |
|
|
ESS57-15
|
1.8 |
56 |
4.2 |
0.4
|
1.2 |
1.2 |
|
ESS57P-20
|
1.8 |
76 |
4 |
0.45 |
1.6 |
1.8 |
|
ESS57P-30
|
1.8 |
112 |
4.2 |
0.8 |
3.6 |
3 |
3.المؤشرات الكهربائية
تزويد الطاقة |
DC24 ~ 48V ، توصية إمدادات الطاقة DC36V |
تيار الإخراج |
التيار الذروة 6.0A ((يتغير التيار حسب الحمل)) |
تيار المدخل المنطقي |
7~16mA، يُوصى بـ 10mA |
تردد النبض |
0~200 كيلو هرتز |
رقم خط الترميز |
1000 |
مقاومة العزل |
≥500MΩ |
4.بيئة الاستخدام والمعايير
طريقة التبريد |
التبريد الطبيعي أو المشعّل الخارجي |
|
بيئة الاستخدام |
استخدم المناسبة |
حاول تجنب الغبار والزيت والغازات المآكلة |
درجة الحرارة |
0~40℃ |
|
الرطوبة |
40~90% RH |
|
اهتزاز |
5.9m/s2ماكس |
|
درجة حرارة التخزين |
-20°C~80°C |
|
5.تعريف الواجهة
(1)منفذ إدخال الطاقة
رقم المحطة |
الرمز |
الاسم |
اشرح |
1 |
+ Vdc |
الطرف الموجب لمصدر الطاقة المستمرة |
DC + 24V ~ 48V إمدادات الطاقة المستمرة + 36 فولت |
2 |
GND |
مصدر طاقة متزامن الأرض |
(2)منفذ إشارة التحكم
رقم المحطة |
الرمز |
الاسم |
وصف |
1 |
PUL+ |
مدخلات إيجابية للنبض |
دعم 5 ~ 24 فولت |
2 |
- (بول) |
مدخلات سلبية للنبض |
|
3 |
DIR+ |
مدخل إيجابي في الاتجاه |
|
4 |
-أجل |
مدخلات سلبية في الاتجاه |
|
5 |
EN+ |
تمكين المدخلات الإيجابية |
|
6 |
EN- |
تمكين إدخال سلبي |
|
8 |
AL+ |
يتم إخراج إشارة الإنذار |
يحتوي مخرج الباب OC على إشارة تنبيه عند مؤشر الإغلاق الافتراضي، ولا تحتوي على إشارة تنبيه عند مؤشر الفتح. |
9 |
AL- |
مخرج سلبي لإشارة التنبيه |
إشارة حالة (3)
PWR: ضوء مؤشر الطاقة. عندما يتم تشغيل الطاقة، يضيء الضوء الأخضر المؤشر.
ALM: مؤشر خطأ. يبرق الضوء الأحمر مرة واحدة كل 3 ثوانٍ: زيادة التيار أو عطل الدائرة القصيرة للمرحلة؛ يبرق الضوء الأحمر مرتين متتاليتين كل 3 ثوانٍ: زيادة الجهد؛ يبرق الضوء الأحمر سبع مرات متتالية كل 3 ثوانٍ: تجاوز الخطأ الحدود المسموح بها.
6.إعداد مفتاح DIP
ESS57 يتم استخدام مفتاح الشفرة ذو الستة بتات لضبط وقت الفلتر، اتجاه دوران المحرك والدقة الفرعية.
SW1، ضبط اتجاه دوران المحرك. على=دوران عقارب الساعة، قبالة=عكس اتجاه عقارب الساعة.
SW2، SW3، SW4، SW5: ضبط التقسيم الفرعي.
خطوات / دائرة |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
400 |
تشغيل |
تشغيل |
تشغيل |
تشغيل |
800 |
إيقاف |
تشغيل |
تشغيل |
تشغيل |
1600 |
تشغيل |
إيقاف |
تشغيل |
تشغيل |
3200 |
إيقاف |
إيقاف |
تشغيل |
تشغيل |
6400 |
تشغيل |
تشغيل |
إيقاف |
تشغيل |
12800 |
إيقاف |
تشغيل |
إيقاف |
تشغيل |
25600 |
تشغيل |
إيقاف |
إيقاف |
تشغيل |
51200 |
إيقاف |
إيقاف |
إيقاف |
تشغيل |
1000 |
تشغيل |
تشغيل |
تشغيل |
إيقاف |
2000 |
إيقاف |
تشغيل |
تشغيل |
إيقاف |
4000 |
تشغيل |
إيقاف |
تشغيل |
إيقاف |
5000 |
إيقاف |
إيقاف |
تشغيل |
إيقاف |
8000 |
تشغيل |
تشغيل |
إيقاف |
إيقاف |
10000 |
إيقاف |
تشغيل |
إيقاف |
إيقاف |
20000 |
تشغيل |
إيقاف |
إيقاف |
إيقاف |
40000 |
إيقاف |
إيقاف |
إيقاف |
إيقاف |
7.الأبعاد العامة
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - سياسة الخصوصية
