Начална страница > Продукти > интегрирани Двигатели С Крачки Сervo > Интегрирани стъпкови сервомотори с CANopen
Нашият шинен интегриран стъпенен двигател ESS57C обединява затворен стъпенен двигател NEMA 23 и драйвер в единичен модул. Той използва интерфейс за комуникация по CAN-шината и поддържа подпротоколите CiA301 и CiA402 в рамките на комуникационния стандарт CANopen, като позволява свързването на до 32 устройства. Двигателят има фланец с размер 57 мм и е достъпен с въртящ момент от 1,2 N·m, 2 N·m и 3 N·m; той прилага векторна затворена контурна технология за управление, която осигурява прецизно позициониране без загуба на стъпки. Този интегриран хибриден сервомотор комбинира предимствата на управлението чрез шинна комуникация, опростена електропроводка, липса на загуба на стъпки, ниско повишаване на температурата, нисък шум, висока скорост, висок въртящ момент и ниска цена, което го прави изключително икономически ефективен продукт за управление на движение.
| Входно напрежение | DC 24 V – 48 V; Препоръчително захранване: DC 36 V |
| Изходящ ток | Максимален ток 6,0 A (променя се в зависимост от натоварването) |
| Комуникационен протокол | CANopen |
3. Физически характеристики
| Модел NO. | Ъгъл на стъпка | Дължина на двигателя | Текущи |
| /Phase | |||
| (°) | (L) мм | А | |
| ESS57C1.5N | 1.8 | 56 | 4.2 |
| ESS57C2N | 1.8 | 76 | 4.2 |
| ESS57C3N | 1.8 | 112 | 4 |
4.Околна среда на употреба и параметри
| Вид охлаждане | Естествено охлаждане или външен радиатор | |
| Околна среда на употреба | Използвайте възможностите | Опитайте се да избягвате прах, масло и корозивни газове |
| Температура | 0~40℃ | |
| Влажност | 40 ~ 90% RH | |
| Вибрация | 5,9m/s2 Максимум | |
| температура на съхранение | -20℃~80℃ | |
5.Определение на интерфейса
(1) Захранващо и CAN-комуникационно гнездо
| Терминал | Символ | Име |
| номер | ||
| 1 | +Vdc | Положителен терминал на постоянна мощност |
| 2 | ГНД | Наземна ток за постоянна енергия |
| 3 | CANH | |
| 4 | CANL |
(2) DI/DO-портове
| Номер на фиксатора | Определение на сигнала | Описание |
| 1 | X0 | |
| 2 | X1 | Входен порт, валидно работно напрежение 5–24 V |
| 3 | X2 | |
| 4 | X3 | |
| 5 | XCOM | Обща клема за вход; съвместима с |
| връзка с обща анода/обща катода | ||
| 6 | Y0 | Изход за доставка |
| 7 | Y1 | |
| 8 | YCOM | Общият терминал на изходния порт може да се свърже само с отрицателния терминал на захранването. |
6.Настройка на DIP превключвателя
| От станция | SW1 | SW2 |
| По подразбиране | Върху | Върху |
| 1 | Изключено | Върху |
| 2 | Върху | Изключено |
| 3 | Изключено | Изключено |
| 4 | Върху | Върху |
| 5 | Изключено | Върху |
| 6 | Върху | Изключено |
| 7 | Изключено | Изключено |
Забележка: При конфигуриране на номера на подчиненото устройство, когато се използва настройката по подразбиране, можете да конфигурирате регистъра за персонализиран номер на подчиненото устройство (0X2030), за да зададете номера му в диапазона от 1 до 127.
| Скорост на комуникация | SW4 |
| 125K | Върху |
| 500K | Изключено |
SW5: Терминално съпротивление за CAN. При управление на крайните възли на шината задайте този DIP-превключвател в положение ВКЛ., а всички останали превключватели за управление — в положение ИЗКЛ.
7.Общи измерения
8. Приложение
9.Персонализирана услуга
| Проводи | Фланга | Опашка | Връх |
 |
 |
 |
 |
|
Енкодер |
Спирачка | Скоростна кутия | И още |
 |
 |
 |
11. - Какво? Сертификат
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Автоматно право © 2026 Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. Всички права запазени. - Политика за поверителност
