প্রথম পৃষ্ঠা > পণ্য > ইন্টিগ্রেটেড স্টেপার সার্ভো মোটর > RS485 ইন্টিগ্রেটেড স্টেপার সার্ভো মোটর
আমাদের ESS42R হল RS485 বাসের উপর ভিত্তি করে এবং Modbus RTU প্রোটোকল সমর্থনকারী একটি ইন্টিগ্রেটেড হাইব্রিড ক্লোজড-লুপ স্টেপার মোটর। এই মোটরটি হাইব্রিড সার্ভো মোটর এবং ড্রাইভারকে একত্রিত করে, এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য স্ট্যান্ডার্ড Modbus RTU বাস কমিউনিকেশন প্রোটোকল ব্যবহার করে। এর ফ্ল্যাঞ্জ আকার 42mm। ঐতিহ্যবাহী স্টেপার মোটর ড্রাইভার এবং স্টেপার মোটরের সমন্বয়ের তুলনায় এটি আরও খরচ-কার্যকর। এই ইন্টিগ্রেটেড হাইব্রিড সার্ভো মোটরটি বাস কমিউনিকেশন নিয়ন্ত্রণ, সহজ ওয়্যারিং, কোনো ধাপ হারানো নেই, কম তাপমাত্রা বৃদ্ধি, কম শব্দ, উচ্চ গতি, উচ্চ টর্ক এবং কম খরচের সুবিধাগুলি একত্রিত করে, যা এটিকে একটি অত্যন্ত খরচ-কার্যকর মোশন কন্ট্রোল পণ্য করে তোলে।
বৈশিষ্ট্য
বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন
ইনপুট ভোল্টেজ |
ডিসি 24V |
আউটপুট কারেন্ট |
শীর্ষ 2.5A (লোডের সাথে পরিবর্তিত হয়) |
লজিক ইনপুট বর্তমান |
7~ 16mA, প্রতিষ্ঠাপনা 10mA |
যোগাযোগের ধরন |
RS485 |
সর্বাধিক যোগাযোগের হার |
38400bps |
শারীরিক বৈশিষ্ট্য
ফেজ |
2 |
পদক্ষেপ কোণ |
১.৮ ডিগ্রি |
ফ্রেমের আকার |
42*42মিমি |
ভোল্টেজ |
2.1 VDC |
বর্তমান |
1.5 A |
প্রতিরোধ |
1.4±10% Ω |
ইন্ডাক্ট্যান্স |
2.5±20% mH |
টর্চ ধরে রাখা |
0.45 N.m |
মোটর দৈর্ঘ্য |
৪৮ মিমি |
ব্যবহারের পরিবেশ এবং প্যারামিটার
শীতলন ধরন |
প্রাকৃতিক শীতল বা বহিরাগত রেডিয়েটার |
|
ব্যবহারের পরিবেশ |
সুযোগগুলো ব্যবহার করুন |
ধুলো, তেল এবং ক্ষয়কারী গ্যাস এড়ানোর চেষ্টা করুন |
তাপমাত্রা |
0~40℃ |
|
আর্দ্রতা |
40~90% আরএইচ |
|
কম্পন |
৫.৯ মি/সেকেন্ড ২ সর্বোচ্চ |
|
সংরক্ষণ তাপমাত্রা |
-20℃~80℃ |
|
ইন্টারফেস সংজ্ঞা
1. পাওয়ার ইনপুট এবং কমিউনিকেশন পোর্ট
পিন নং |
প্রতীক |
নাম |
বর্ণনা |
1 |
+ভিডিসি |
ডিসি পাওয়ার পজিটিভ টার্মিনাল |
ডিসি + 24 ভি ইনপুট |
2 |
জিএনডি |
ডিসি পাওয়ার গ্রাউন্ড |
|
3 |
এন সি |
|
|
4 |
485-GND |
আরএস৪৮৫ যোগাযোগ ইন্টারফেস |
|
5 |
485-A |
|
|
6 |
485-B |
|
2. কন্ট্রোল সিগন্যাল পোর্ট
পিন নং |
প্রতীক |
নাম |
বর্ণনা |
1 |
CCW |
পজিটিভ লিমিট |
শুধুমাত্র 24V ভোল্টেজ সমর্থন করে (আপনার যদি 5V ভোল্টেজ সমর্থনের প্রয়োজন হয়, তা কাস্টমাইজ করা যেতে পারে) |
2 |
ঘর |
যান্ত্রিক উৎস |
শুধুমাত্র 24V ভোল্টেজ সমর্থন করে |
3 |
CW |
নেতিবাচক সীমা |
শুধুমাত্র 24V ভোল্টেজ সমর্থন করে |
4 |
X-COM |
ইনপুট কমন টার্মিনাল |
সাধারণ অ্যানোড এবং সাধারণ ক্যাথোড সংযোগের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ |
5 |
এন সি |
|
|
6 |
PEND |
অবস্থানে সংকেত আউটপুট |
|
7 |
ALM |
আওয়াজ সংকেত |
|
8 |
Y-COM |
আউটপুট কমন টার্মিনাল |
শুধুমাত্র পাওয়ার সাপ্লাইয়ের নেগেটিভ টার্মিনালে সংযোগ করুন |
3.স্ট্যাটাস নির্দেশনা
PWR: পাওয়ার ইন্ডিক্টর লাইট। যখন বিদ্যুৎ চালু থাকে, তখন সবুজ সূচক আলো জ্বলতে থাকে।
ALM: ত্রুটি নির্দেশক আলো।
3 সেকেন্ডের মধ্যে একবার লাল আলো ঝলমলে: অতিরিক্ত কারেন্ট বা ফেজ-টু-ফেজ শর্ট সার্কিট ত্রুটি;
3 সেকেন্ডের মধ্যে ক্রমাগত দুইবার লাল আলো ঝলমলে: অতিরিক্ত ভোল্টেজ ত্রুটি;
3 সেকেন্ডের মধ্যে ক্রমাগত সাতবার লাল আলো ঝলমলে: অবস্থান ত্রুটি অ্যালার্ম।
DIP সুইচ সেটিং
ESS42R ড্রাইভ স্টেশন নম্বর এবং যোগাযোগ বোড হার সেট করতে 5-বিট DIP সুইচ ব্যবহার করে।
SW1~SW3: ড্রাইভ স্টেশন নম্বর সেটিং। SW4: ড্রাইভ যোগাযোগ বোড হার। স্লেভ নম্বর এবং যোগাযোগ বোড হার পরিবর্তনের পর, কার্যকর করতে আবার পাওয়ার চালু করা প্রয়োজন।
দাস সংখ্যা |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
ডিফল্ট |
চালু |
চালু |
চালু |
1 |
বন্ধ |
চালু |
চালু |
2 |
চালু |
বন্ধ |
চালু |
3 |
বন্ধ |
বন্ধ |
চালু |
4 |
চালু |
চালু |
বন্ধ |
5 |
বন্ধ |
চালু |
বন্ধ |
6 |
চালু |
বন্ধ |
বন্ধ |
7 |
বন্ধ |
বন্ধ |
বন্ধ |
দ্রষ্টব্যঃ স্লেভ স্টেশন নম্বর সেটিং, যখন এটি ডিফল্ট ফাইলের মধ্যে থাকে, কাস্টম ড্রাইভ স্লেভ স্টেশন নম্বর রেজিস্টার (0x0020) সেট করে স্লেভ স্টেশন নম্বরটি নির্ধারণ করতে পারে, পরিসীমাটি 1 ~ 31 হয়।
যোগাযোগের বাউড রেট |
SW4 |
9600 |
চালু |
38400 |
বন্ধ |
দ্রষ্টব্যঃ যখন যোগাযোগের বাউড রেট 9600 বিপিএস সেট করা হয়, তখন সিরিয়াল ডেটা ফর্ম্যাট 8 টি ডেটা বিট, কোন সমতা এবং 1 স্টপ বিটে স্থির করা হয়। যখন অন্য তিনটি বাউড রেটে সেট করা হয়, তখন সিরিয়াল পোর্ট ডেটা ফরম্যাটটি সিরিয়াল পোর্ট ডেটা ফরম্যাট রেজিস্টার (0x0021) দ্বারা নির্ধারিত হয়।
SW5: RS485 টার্মিনাল রেজিস্ট্যান্স। বাস শেষ ড্রাইভারকে এই DIP সুইচ ON-এ সেট করতে হবে, এবং অন্যান্য ড্রাইভারদের এটি OFF-এ সেট করতে হবে।
মোট মাত্রা
আবেদন
আমাদের ESS42R ইন্টিগ্রেটেড স্টেপার সার্ভো মোটর বিভিন্ন ছোট ও মাঝারি আকারের স্বয়ংক্রিয় যন্ত্রপাতি এবং যন্ত্রাংশের জন্য উপযুক্ত, যেমন শিল্প রোবট, বস্ত্র যন্ত্রপাতি, বিশেষ শিল্প সেলাই মেশিন, তার থেকে আবরণ অপসারণকারী মেশিন, মার্কিং মেশিন, কাটিং মেশিন, লেজার ফটোটাইপসেটিং, প্লটার, সিএনসি মেশিন টুলস, খোদাই করার মেশিন, স্বয়ংক্রিয় সমাবেশ সরঞ্জাম ইত্যাদি।
কাস্টম পরিষেবা
আমরা ডিজাইনে বিভিন্ন কাস্টমাইজেশন অপশন প্রদান করি, যেমন আউটপুট শাফট টাইপ, কানেক্টর, ব্রেক, এনকোডার এবং গিয়ারবক্স ইত্যাদি। ব্যবহারকারীরা বাস্তব প্রয়োজনের উপর ভিত্তি করে প্রচুর পরিমাণে নির্বাচন করতে পারেন। এছাড়াও বিশেষ কাস্টমাইজড রিকুয়েস্টের সাথে ডিজাইন ও উৎপাদন করা যায়।
অপশন
ড্রাইভার |
ফ্ল্যাঞ্জ |
শফট |
স্ক্রু |
|
|
|
|
এনকোডার |
ব্রেক |
গিয়ারবক্স |
এবং আরও |
|
|
|
+ |
সার্টিফিকেট
আমরা আইএসও-৯০০১ মান সার্টিফিকেশন সিস্টেম পার হয়েছি এবং অনেকগুলি অ্যাপ্লিকেশন পেটেন্ট অর্জন করেছি। আমাদের পণ্যসমূহের উপর CE এবং ROHS সহ আন্তর্জাতিক সার্টিফিকেশন রয়েছে।
পর্যালোচনা
কপিরাইট © চাংজু জিনসানশি মেকাট্রনিক্স কো., লিমিটেড. সর্বাধিকার সংরক্ষিত। - গোপনীয়তা নীতি
