JSS57R ইন্টিগ্রেটেড স্টেপার সার্ভো মোটর

১. বৈশিষ্ট্য

• RS485 বাসে স্ট্যান্ডার্ড Modbus RTU প্রোটোকল সমর্থন করে;
• ধাপ হারান না, সঠিক অবস্থান;
• বর্তমান আকার বুদ্ধিমানভাবে লোড অনুযায়ী নিয়ন্ত্রিত হয়, বিভিন্ন যান্ত্রিক লোড অবস্থার সাথে মানিয়ে নেয়;
• বিল্ট ইন অ্যাক্সিলারেশন এবং ডিসপেলারেশন এবং মসৃণতা ফিল্টার নিয়ন্ত্রণ, অপারেশন মসৃণতর;
• ব্যবহারকারীর দ্বারা সংজ্ঞায়িত উপবিভাগ;
• অবস্থান, গতি এবং উৎপত্তি নিয়ন্ত্রণের জন্য তিনটি মোড সমর্থন করে;
• বিল্ট-ইন CCW, CW, হোমপেজ তিনটি ইনপুট সিগন্যাল (৫~২৪V সমর্থন করে), সীমা এবং হোম রেফারেন্সের জন্য ব্যবহৃত;
• অন্তর্নির্মিত ALM এলার্ম এবং PEND ইন-পজিশন আউটপুট সংকেত;
• ভোল্টেজ পরিসীমাঃ DC+24V~48V;
• অতিরিক্ত বর্তমান, অতিরিক্ত ভোল্টেজ, অবস্থান সহনশীলতা এবং অন্যান্য সুরক্ষা সহ;

২. বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন

৩. বৈদ্যুতিক সূচক

৫.ব্যবহারের পরিবেশ এবং পরামিতি

৬.ইন্টারফেস সংজ্ঞা

(1)পাওয়ার ইনপুট পোর্ট

(2)নিয়ন্ত্রণ সংকেত পোর্ট

(3) আরএস ৪৮৫ যোগাযোগ পোর্ট

(4)অবস্থার উল্লেখ

পিডব্লিউআর: পাওয়ার ইন্ডিকেটর। যখন এটি চালু হয়, সবুজ সূচকটি সবসময় জ্বলতে থাকে।

ALM: ত্রুটি সূচক। লাল আলো ৩ সেকেন্ডের মধ্যে একবার ঝাপটায়ঃ ওভারকন্ট্রাক্ট বা ফেজ-টু-ফেজ শর্ট সার্কিট ত্রুটি; রি টাইমস লাইট ৩ সেকেন্ডের মধ্যে ২ বার অবিচ্ছিন্নভাবে ঝাপটায়ঃ ওভারভোল্টেজ ত্রুটি;

লাল আলোটি ৩ সেকেন্ডের মধ্যে ৭ বার অবিচ্ছিন্নভাবে ফ্ল্যাশ করেঃ অবস্থান ত্রুটিটি অ্যালার্মের অনুমোদনের বাইরে।

7.ডিআইপি সুইচ সেটিং

JSS57R ড্রাইভ স্টেশন নম্বর এবং যোগাযোগের বাউন্ড রেট সেট করতে একটি 6-বিট ডিআইপি সুইচ ব্যবহার করে।

SW1~SW4: ড্রাইভ স্টেশন নম্বর সেটিং। SW5~SW6: ড্রাইভ যোগাযোগের বাউন্ড রেট। স্লেভ স্টেশন নম্বর এবং যোগাযোগের বাউড রেট পরিবর্তন করার পরে, এটি কার্যকর হওয়ার জন্য আবার চালু করা দরকার।

দ্রষ্টব্যঃ স্লেভ স্টেশন নম্বর সেটিং, যখন এটি ডিফল্ট ফাইলের মধ্যে থাকে, কাস্টম ড্রাইভ স্লেভ স্টেশন নম্বর রেজিস্টার (0x0020) সেট করে স্লেভ স্টেশন নম্বরটি নির্ধারণ করতে পারে, পরিসীমাটি 1 ~ 31 হয়।

দ্রষ্টব্যঃ যখন যোগাযোগের বাউড রেট 9600 বিপিএস সেট করা হয়, তখন সিরিয়াল ডেটা ফর্ম্যাট 8 টি ডেটা বিট, কোন সমতা এবং 1 স্টপ বিটে স্থির করা হয়। যখন অন্য তিনটি বাউড রেটে সেট করা হয়, তখন সিরিয়াল পোর্ট ডেটা ফরম্যাটটি সিরিয়াল পোর্ট ডেটা ফরম্যাট রেজিস্টার (0x0021) দ্বারা নির্ধারিত হয়।

(8)সামগ্রিক মাত্রা