হোমপেজ > পণ্য > ইন্টিগ্রেটেড স্টেপার সার্ভো মোটর > RS485 ইন্টিগ্রেটেড স্টেপার সার্ভো মোটর
আমাদের JSS57R হল একটি ইন্টিগ্রেটেড হাইব্রিড সার্ভো মোটর যা RS485 বাসের উপর ভিত্তি করে যা Modbus RTU প্রোটোকলকে সমর্থন করে। এই পণ্যটি হাইব্রিড সার্ভো মোটর এবং ড্রাইভারকে একীভূত করে এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য স্ট্যান্ডার্ড মোডবাস আরটিইউ বাস যোগাযোগ প্রোটোকল ব্যবহার করে। স্ট্যাপার মোটর ড্রাইভার এবং স্ট্যাপার মোটরের ঐতিহ্যগত সংমিশ্রণের তুলনায়, খরচ কর্মক্ষমতা বেশি। এই ইন্টিগ্রেটেড হাইব্রিড সার্ভো পণ্যটি বাস যোগাযোগ নিয়ন্ত্রণ, সহজ তারের, কোনও হারিয়ে যাওয়া পদক্ষেপ, কম তাপমাত্রা বৃদ্ধি, কম শব্দ, উচ্চ গতি, উচ্চ টর্ক এবং কম খরচের সুবিধা একত্রিত করে। এটি একটি অত্যন্ত ব্যয়বহুল গতি নিয়ন্ত্রণ পণ্য।
১. বৈশিষ্ট্য
২. বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন
মডেল নং |
পদক্ষেপ কোণ |
মোটর দৈর্ঘ্য |
বর্তমান /Phase |
প্রতিরোধ /Phase |
ইন্ডাক্ট্যান্স /Phase |
টর্চ ধরে রাখা |
(°) |
(L) মিমি |
A |
ω |
এমএইচ |
এন.এম |
|
JSS57R1.5N |
1.8 |
56 |
4.2 |
0.4
|
1.2 |
1.2 |
JSS57R2N |
1.8 |
76 |
4.2 |
0.5 |
1.8 |
2 |
JSS57R3N |
1.8 |
112 |
4 |
0.9 |
4.0 |
3 |
৩. বৈদ্যুতিক সূচক
পাওয়ার সাপ্লাই |
DC24~48V, প্রস্তাবিত পাওয়ার সাপ্লাই DC36V |
আউটপুট কারেন্ট |
পিক 6.0A (বর্তমান লোডের সাথে পরিবর্তিত হয়) |
লজিক ইনপুট বর্তমান |
7 ~ 16mA, 10mA প্রস্তাবিত |
যোগাযোগের ধরন |
RS485 |
সর্বাধিক যোগাযোগের হার |
১১৫২০০ বিপিএস |
পাওয়ার সাপ্লাই |
DC24~48V, প্রস্তাবিত পাওয়ার সাপ্লাই DC36V |
৫.ব্যবহারের পরিবেশ এবং পরামিতি
কুলিং পদ্ধতি |
প্রাকৃতিক শীতল বা বহিরাগত রেডিয়েটার |
|
ব্যবহারের পরিবেশ |
সুযোগগুলো ব্যবহার করুন |
ধুলো, তেল এবং ক্ষয়কারী গ্যাস যতটা সম্ভব এড়িয়ে চলুন |
তাপমাত্রা |
0~40°C |
|
আর্দ্রতা |
40~90% আরএইচ |
|
কম্পন |
৫.৯ মি/সেকেন্ড ২ সর্বোচ্চ |
|
সংরক্ষণ তাপমাত্রা |
-২০°সি-৮০°সি |
|
৬.ইন্টারফেস সংজ্ঞা
(1)পাওয়ার ইনপুট পোর্ট
টার্মিনাল নম্বর |
প্রতীক |
নাম |
উদাহরণ দাও |
1 |
+ভিডিসি |
ডিসি পাওয়ার পজিটিভ টার্মিনাল |
ডিসি +২৪ ভি ~ ৪৮ ভি প্রস্তাবিত DC+36V পাওয়ার সাপ্লাই |
2 |
জিএনডি |
ডিসি পাওয়ার গ্রাউন্ড |
(2)নিয়ন্ত্রণ সংকেত পোর্ট
টার্মিনাল নম্বর |
প্রতীক |
নাম |
উদাহরণ দাও |
1 |
সিসিডব্লিউ+ |
ইতিবাচক সীমা ইতিবাচক |
সমর্থন +5V~+24V |
2 |
সিসিডব্লিউ- |
ইতিবাচক সীমা নেতিবাচক |
|
3 |
হোম+ |
যান্ত্রিক উৎপত্তি ইতিবাচক |
|
4 |
হোম- |
নেগেটিভ মেকানিক্যাল উৎপত্তি |
|
5 |
সিডব্লিউ+ |
নেতিবাচক সীমা ইতিবাচক |
|
6 |
সিডব্লিউ- |
নেতিবাচক সীমা নেতিবাচক |
|
7 |
PEND+ |
অবস্থান সংকেত ইতিবাচক আউটপুট |
|
8 |
অপেক্ষা করো... |
অবস্থান সংকেত নেতিবাচক আউটপুট |
|
9 |
ALM+ |
অ্যালার্ম সিগন্যাল আউটপুট হচ্ছে |
|
10 |
আলম- |
অ্যালার্ম সিগন্যাল নেতিবাচক আউটপুট |
(3) আরএস ৪৮৫ যোগাযোগ পোর্ট
টার্মিনাল নম্বর |
প্রতীক |
নাম |
1 |
আরএস৪৮৫+ |
আরএস৪৮৫ যোগাযোগ ইন্টারফেস |
2 |
RS485- |
|
3 |
আরএস৪৮৫+ |
|
4 |
RS485- |
|
5 |
জিএনডি |
|
(4)অবস্থার উল্লেখ
পিডব্লিউআর: পাওয়ার ইন্ডিকেটর। যখন এটি চালু হয়, সবুজ সূচকটি সবসময় জ্বলতে থাকে।
ALM: ত্রুটি সূচক। লাল আলো ৩ সেকেন্ডের মধ্যে একবার ঝাপটায়ঃ ওভারকন্ট্রাক্ট বা ফেজ-টু-ফেজ শর্ট সার্কিট ত্রুটি; রি টাইমস লাইট ৩ সেকেন্ডের মধ্যে ২ বার অবিচ্ছিন্নভাবে ঝাপটায়ঃ ওভারভোল্টেজ ত্রুটি;
লাল আলোটি ৩ সেকেন্ডের মধ্যে ৭ বার অবিচ্ছিন্নভাবে ফ্ল্যাশ করেঃ অবস্থান ত্রুটিটি অ্যালার্মের অনুমোদনের বাইরে।
7.ডিআইপি সুইচ সেটিং
JSS57R ড্রাইভ স্টেশন নম্বর এবং যোগাযোগের বাউন্ড রেট সেট করতে একটি 6-বিট ডিআইপি সুইচ ব্যবহার করে।
SW1~SW4: ড্রাইভ স্টেশন নম্বর সেটিং। SW5~SW6: ড্রাইভ যোগাযোগের বাউন্ড রেট। স্লেভ স্টেশন নম্বর এবং যোগাযোগের বাউড রেট পরিবর্তন করার পরে, এটি কার্যকর হওয়ার জন্য আবার চালু করা দরকার।
দাস সংখ্যা |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
ডিফল্ট |
চালু |
চালু |
চালু |
চালু |
1 |
বন্ধ |
চালু |
চালু |
চালু |
2 |
চালু |
বন্ধ |
চালু |
চালু |
3 |
বন্ধ |
বন্ধ |
চালু |
চালু |
4 |
চালু |
চালু |
বন্ধ |
চালু |
5 |
বন্ধ |
চালু |
বন্ধ |
চালু |
6 |
চালু |
বন্ধ |
বন্ধ |
চালু |
7 |
বন্ধ |
বন্ধ |
বন্ধ |
চালু |
8 |
চালু |
চালু |
চালু |
বন্ধ |
9 |
বন্ধ |
চালু |
চালু |
বন্ধ |
10 |
চালু |
বন্ধ |
চালু |
বন্ধ |
11 |
বন্ধ |
বন্ধ |
চালু |
বন্ধ |
12 |
চালু |
চালু |
বন্ধ |
বন্ধ |
13 |
বন্ধ |
চালু |
বন্ধ |
বন্ধ |
14 |
চালু |
বন্ধ |
বন্ধ |
বন্ধ |
15 |
বন্ধ |
বন্ধ |
বন্ধ |
বন্ধ |
দ্রষ্টব্যঃ স্লেভ স্টেশন নম্বর সেটিং, যখন এটি ডিফল্ট ফাইলের মধ্যে থাকে, কাস্টম ড্রাইভ স্লেভ স্টেশন নম্বর রেজিস্টার (0x0020) সেট করে স্লেভ স্টেশন নম্বরটি নির্ধারণ করতে পারে, পরিসীমাটি 1 ~ 31 হয়।
যোগাযোগের বাউড রেট |
SW5 |
SW6 |
9600 |
চালু |
চালু |
19200 |
বন্ধ |
চালু |
38400 |
চালু |
বন্ধ |
115200 |
বন্ধ |
বন্ধ |
দ্রষ্টব্যঃ যখন যোগাযোগের বাউড রেট 9600 বিপিএস সেট করা হয়, তখন সিরিয়াল ডেটা ফর্ম্যাট 8 টি ডেটা বিট, কোন সমতা এবং 1 স্টপ বিটে স্থির করা হয়। যখন অন্য তিনটি বাউড রেটে সেট করা হয়, তখন সিরিয়াল পোর্ট ডেটা ফরম্যাটটি সিরিয়াল পোর্ট ডেটা ফরম্যাট রেজিস্টার (0x0021) দ্বারা নির্ধারিত হয়।
৮. সাধারণ মাত্রা
৯. সার্টিফিকেট
আমরা আইএসও-৯০০১ মান সার্টিফিকেশন সিস্টেম পার হয়েছি এবং অনেকগুলি অ্যাপ্লিকেশন পেটেন্ট অর্জন করেছি। আমাদের পণ্যসমূহের উপর CE এবং ROHS সহ আন্তর্জাতিক সার্টিফিকেশন রয়েছে।
১০. রিভিউ
কপিরাইট © চাংজু জিনসানশি মেকাট্রনিক্স কো., লিমিটেড. সর্বাধিকার সংরক্ষিত। - গোপনীয়তা নীতি
