Všechny kategorie

Servosystém

Krokový Motor A Ovladače

Krokové Motory A Ovladače S Zavřenou Smyčkou

integrované Krokové Servomotory

Bezčtvrťové Dc Motory A Ovladače

výrobky Na Míru

Všechny podkategorie

Servosystém

Krokový Motor A Ovladače

Krokové Motory A Ovladače S Zavřenou Smyčkou

integrované Krokové Servomotory

Bezčtvrťové Dc Motory A Ovladače

výrobky Na Míru

ESS57C Nema 23 integrovaný krokový servomotor 24 V až 48 V DC, rozhraní CANopen

ESS57C Nema 23 integrovaný krokový servomotor 24 V až 48 V DC, rozhraní CANopen

Náš sběrnicový integrovaný krokový motor řady ESS57C kombinuje uzavřený krokový motor a ovladač ve standardu NEMA 23 v jednom kompaktním zařízení. Pro komunikaci využívá sběrnici CAN a podporuje podprotokoly CiA301 a CiA402 v rámci komunikačního standardu CANopen, přičemž umožňuje připojení až 32 zařízení. Motor má přírubu o rozměru 57 mm a je dostupný s točivými momenty 1,2 N·m, 2 N·m a 3 N·m; pro dosažení přesné polohy bez ztráty kroků využívá vektorovou technologii uzavřené zpětnovazební smyčky. Tento integrovaný hybridní servomotor kombinuje výhody řízení přes sběrnici, jednoduchého zapojení, absence ztráty kroků, nízkého zahřívání, nízké hlučnosti, vysoké rychlosti, vysokého točivého momentu a nízké ceny, čímž se stává extrémně cenově výhodným řešením pro řízení pohybu.

Popis

+86-13401517369

[email protected]

8613401517369

Popis

1.Známky

• Podporuje komunikační protokol CANopen prostřednictvím sběrnice CAN s podprotokoly CiA301 a CiA402, podporuje až 32 zařízení;

• Ovladač sběrnice umožňuje spolehlivé dálkové řízení a účinně řeší problém ztráty pulzů v prostředí s rušením;

Uživatel může nastavit proud a dílčí kroky prostřednictvím sběrnice, řídit spuštění a zastavení motoru a dotazovat se na aktuální stav provozu motoru;

Vestavěný jednoosý řadič umožňuje uživatelům nastavit cílové polohy, zrychlení, zpomalení a cílové rychlosti prostřednictvím sběrnice, čímž umožňuje funkce jako lichoběžníkové zrychlení/zpomalení, řízení polohy, řízení rychlosti a návrat do výchozí polohy;

4kanálové opticky oddělené programovatelné vstupní rozhraní pro příjem externích řídicích signálů, které umožňuje řidiči funkce jako povolení, spuštění/zastavení, nouzové zastavení a omezení;

2kanálové opticky oddělené programovatelné výstupní rozhraní pro výstup stavu pohonu a řídicích signálů;

Zahrnuje ochranné funkce proti přepětí, podpětí, přetížení, odchylce polohy a dalším;

2.Elektrické specifikace

Vstupní napětí	DC 24 V až 48 V; Doporučený napájecí zdroj: DC 36 V
Výstupní proud	Špičkový proud 6,0 A (mění se v závislosti na zátěži)
Komunikační protokol	CANopen

3. Fyzické specifikace

Model Č.	Úhel kroku	Délka motoru	Proud
	Úhel kroku	Délka motoru	/Phase
	(°)	(L) mm	A
ESS57C1.5N	1.8	56	4.2
ESS57C2N	1.8	76	4.2
ESS57C3N	1.8	112	4

4.Použitkové prostředí a parametry

Typ chlazení	Přírodní chlazení nebo externí chladič
Použití	Využijte příležitostí	Snažte se vyhnout prachu, oleji a korozivním plynům
	Teplota	0~40℃
	Vlhkost	40 až 90% RH
	Vibrace	5,9 m/s2Max
skladovací teplota	-20℃~80℃

5.Definice rozhraní

(1) Napájecí a CAN komunikační port

Terminál	Symbol	Jméno
číslo	Symbol	Jméno
1	+Vdc	Pozitivní koncovka stejnosměrného napájení
2	GND	Zemní proud stejnosměrného proudu
3	CANH
4	CANL

(2) DI/DO porty

Číslo štítku	Definice signálu	Popis
1	X0
2	X1	Vstupní port, platné provozní napětí 5–24 V
3	X2
4	X3
5	XCOM	Společný port vstupu; kompatibilní s
5	XCOM	připojením se společnou anodou/společnou katodou
6	Y0	Výdejní místo
7	Y1	Výdejní místo
8	YCOM	Společný terminál výstupního portu lze připojit pouze ke zápornému napájecímu terminálu.

(3) Indikace stavu

PWR: Indikátor napájení. Při zapnutém napájení svítí zelená kontrolka.

ALM: kontrolka poruchy.

Rudé blikání jednou za 3 sekundy: přetížení nebo zkrat mezi fázemi;

Rudé blikání dvakrát po sobě za 3 sekundy: chyba přepětí;

Červená kontrolka bliká pětkrát po sobě během 3 sekund: poplach chyby polohy.

nastavení vypínače DIP

ESS57C používá 3bitový DIP přepínač pro nastavení čísla řídicí stanice a 1bitový DIP přepínač pro nastavení rychlosti komunikace (přenosové rychlosti).

SW1–SW3: Nastavení čísla pohonné stanice.

SW4: Rychlost komunikace pohonné stanice. Změny čísla podřízené stanice a rychlosti komunikace se projeví až po opětovném zapnutí napájení.

Ze stanice	SW1	SW2
Předvoleně	NA	NA
1	Vypnuté	NA
2	NA	Vypnuté
3	Vypnuté	Vypnuté
4	NA	NA
5	Vypnuté	NA
6	NA	Vypnuté
7	Vypnuté	Vypnuté

Poznámka: Pro konfiguraci čísla podřízeného zařízení (slave) lze při použití výchozího nastavení nakonfigurovat vlastní registru čísla podřízeného zařízení (0X2030) pro definici tohoto čísla v rozsahu 1 až 127.

Přenosová frekvence	SW4
125K	NA
500 tis.	Vypnuté

SW5: Odpor koncového odporu sběrnice CAN. Pro řízení na konci sběrnice nastavte tento přepínač DIP na ON a všechna ostatní nastavení řízení na OFF.

7.Obecné rozměry

8. Použití

Náš integrovaný krokový servomotor ESS457C je vhodný pro různá malá a střední automatizační zařízení a přístroje, jako jsou průmyslové roboty, textilní stroje, speciální průmyslové šicí stroje, stroje na odizolování vodičů, označovací stroje, řezací stroje, systémy laserové sazby, plottery, CNC obráběcí stroje, frézky a automatická montážní zařízení. Zvláště účinný

v aplikacích vyžadujících nízkou hladinu hluku a vysokorychlostní výkon.

9.Vlastní služba

Poskytujeme řadu možností přizpůsobení v návrhu, jako typ výstupního hřídele, spojky, brzd, enkodérů a převodové schránky atd. Uživatelé si mohou flexibilně vybírat podle skutečných potřeb. Dále lze návrh a výroba upravit podle speciálních požadavků.

10.Možnosti