Alle Kategorien

Servosystem

Schrittmotor und Treiber

Schrittmaschinen mit geschlossener Schleife

Integrierte Schritt-Servomotoren

Bürstenlose Gleichstrommotoren und -treiber

Personalisierte Produkte

Alle Unterkategorien

Servosystem

Schrittmotor und Treiber

Schrittmaschinen mit geschlossener Schleife

Integrierte Schritt-Servomotoren

Bürstenlose Gleichstrommotoren und -treiber

Personalisierte Produkte

Die in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten für die in Absatz 1 genannten Fahrzeuge.

Unser CL57R ist ein Schrittmotorantrieb mit geschlossenem Regelkreis, der auf dem RS485-Modbus basiert und das Modbus-RTU-Protokoll unterstützt. Dieses Produkt integriert eine Einzelachsen-Controller-Funktion und verwendet zur Steuerung das standardmäßige Modbus-RTU-Buskommunikationsprotokoll. Es kann maximal 32 Achsen montieren und eine mehrachsige Bussynchronsteuerung realisieren. Der Treiber verfügt über Positionssteuerung, Geschwindigkeitssteuerung, 16-Segment-interne Positions- und 16-Segment-interne Geschwindigkeitssteuerung, unterstützt Nullrückführung, absolute/relative Positionierung, JOG und andere Funktionen und kann direkt über einen Touchscreen oder einen Controller mit einer RS485-Schnittstelle gesteuert werden.

Beschreibung

+86-13401517369

[email protected]

Beschreibung

1.Eigenschaften

● Unterstützt das Standard-Modbus RTU-Protokoll über den RS485-Bus；

● Kein Schrittverlust, präzise Positionierung；

● Die Stromgröße wird intelligent an die Last angepasst, um sich an verschiedene mechanische Lastbedingungen anzupassen；

● Eingebaute Beschleunigungs-, Verzögerungs- und Glättungsfiltersteuerung für einen reibungsloseren Betrieb；

● Benutzerdefinierte Segmente；

● Unterstützt Position, Geschwindigkeit, Nullrückkehr, JOG, mehrstufige Position, mehrstufige Geschwindigkeit und andere Modi；

● 7 Eingangsports, 3 Ausgangsportfunktionen, alle programmierbar und konfigurierbar；

● Spannungsbereich: DC+24V~48V；

● Mit Überstrom-, Überspannungs-, Positionsabweichung und anderen Schutzmaßnahmen；

2.Typische Anwendung

Geeignet für verschiedene Klein- und Mittelautomatisierungsgeräte und -instrumente, wie Industrieroboter, Textilmaschinen, spezielle industrielle Nähmaschinen, Kabelschlitzmaschinen, Markierungsmaschinen, Schneidemaschinen, Laser-Setzmaschinen, Plotter, CNC-Fräser, Gravurmaschinen, automatische Montagieranlagen usw. Der Anwendungseffekt ist besonders gut in Geräten, bei denen Benutzer niedrige Geräuschemissionen und hohe Geschwindigkeit erwarten.

3.Elektrische Anzeigen

Stromversorgung	DC24~48V, empfohlene Stromversorgung DC36V
Ausgangsstrom	Spitze 6,0 A (Strom ändert sich mit der Last)
DI-Eingangsstrom	10 bis 50 mA
DI-Eingangsspannung	+24 V DC
Art der Kommunikation	Die Nummer des Zertifikats ist:
Maximale Kommunikationsrate	115200 Bps

4.Umgebungsparameter

Kühlmethode	Natürliche Kühlung oder Außengelder
Verwendungsumgebung	Nutzen Sie Gelegenheiten	Versuchen Sie, Staub, Öl und ätzende Gase zu vermeiden
	Temperatur	0~40°C
	Feuchtigkeit	40 bis 90% RH
	Vibration	5,9 m/s2 Max
Lagertemperatur	-20°C bis 80°C

5.Stromeingangsanschluss

Nummer des Terminals

Symbol

Name

Veranschaulichen

+Vdc

Gleichstromversorgung

Gleichspannung + 24 V bis 48 V

Empfohlene DC+36V-Stromversorgung

GND

Gleichstrom-Erdnetz

6.Motoranschluss

Pin	Symbol	Beschreibung
1	A+	Eine Phase der Motorwicklung +
2	- Ich weiß.	Eine Phasenmotorwicklung
3	B+	B-Phase Motorwicklung +
4	- Ich weiß.	B-Phase-Motorwicklung -

7.RS485-Kommunikationsanschluss

Pin	Signaldefinition	Netzwerkkabelfarbe
1	RS485+	weiß und orange
2	RS485-	wrang
3	NC	weiß und grün
4	NC	blau
5	GND	weiß und blau
6	GND	grün
7	NC	weiß und braun
8	NC	braun

图片 1.png

8.Encoder-Anschluss

Pin	Definition	Veranschaulichen
1	Shield	Encoder-Abschirmung
2	NC	RS485-
3	NC
4	NC
5	EVCC	Pluspol der Encoder-Stromversorgung
6	EGND	Minuspol der Encoder-Stromversorgung
7	NC
8	NC
9	EB+
10	EB-
11	EA+
12	EA-

9.DI/DO-Anschluss

Nummer des Terminals	Symboldefinition	Veranschaulichen
1	DI0	Einpoliger Eingang: gültige Arbeitsspannung 24V
2	DI1
3	DI2
4	DI3
5	DI4
6	DI5
7	DI6
8	DICOM	Gemeinsamer Eingang: kompatibel mit Anodenschluß- und Kathodenschluß-Anschlußmethode
9	DO0	Single-Ended-Ausgangsport
10	DO1
11	DO2
12	DOCOM	Ausgangs-Port gemeinsamer Port: Negativpol der Spannungsquelle

10.Statusanzeige

PWR: Betriebsanzeige. Wenn der Strom eingeschaltet ist, leuchtet die grüne Kontrollleuchte immer.

ALM: Fehleranzeige. Das rote Licht blinkt einmal innerhalb von 3 Sekunden, Überstrom- oder Phasen-zu-Phasen-Kurzschlussfehler; Das rote Licht blinkt 2 Mal hintereinander innerhalb von 3 Sekunden, Überspannungsfehler; Das rote Licht blinkt 7 Mal hintereinander innerhalb von 3 Sekunden, die Positionsabweichung überschreitet die Toleranzwarnung.

11.DIP-Schaltereinstellung

CL57R verwendet einen 5-stelligen DIP-Schalter, um die Nummer der Fahrerstation einzustellen, und einen 2-stelligen DIP-Schalter, um die Kommunikationsbaudrate einzustellen.

SW1~SW5: Einstellung der Fahrerstationsnummer. SW6~SW7: Baudrate der Fahrerkommunikation. Die Slave-Stationnummer und die Kommunikationsbaudrate müssen nach der Änderung erneut eingeschaltet werden, um wirksam zu werden.

Slave-Stationnummer	SW1	SW2	SW3	SW4	SW5
Standard	Auf	Auf	Auf	Auf	Auf
1	Aus	Auf	Auf	Auf	Auf
2	Auf	Aus	Auf	Auf	Auf
3	Aus	Aus	Auf	Auf	Auf
4	Auf	Auf	Aus	Auf	Auf
5	Aus	Auf	Aus	Auf	Auf
6	Auf	Aus	Aus	Auf	Auf
7	Aus	Aus	Aus	Auf	Auf
8	Auf	Auf	Auf	Aus	Auf
9	Aus	Auf	Auf	Aus	Auf
10	Auf	Aus	Auf	Aus	Auf
11	Aus	Aus	Auf	Aus	Auf
12	Auf	Auf	Aus	Aus	Auf
13	Aus	Auf	Aus	Aus	Auf
14	Auf	Aus	Aus	Aus	Auf
15	Aus	Aus	Aus	Aus	Auf
16	Auf	Auf	Auf	Auf	Aus
17	Aus	Auf	Auf	Auf	Aus
18	Auf	Aus	Auf	Auf	Aus
19	Aus	Aus	Auf	Auf	Aus
20	Auf	Auf	Aus	Auf	Aus
21	Aus	Auf	Aus	Auf	Aus
22	Auf	Aus	Aus	Auf	Aus
23	Aus	Aus	Aus	Auf	Aus
24	Auf	Auf	Auf	Aus	Aus
25	Aus	Auf	Auf	Aus	Aus
26	Auf	Aus	Auf	Aus	Aus
27	Aus	Aus	Auf	Aus	Aus
28	Auf	Auf	Aus	Aus	Aus
29	Aus	Auf	Aus	Aus	Aus
30	Auf	Aus	Aus	Aus	Aus
31	Aus	Aus	Aus	Aus	Aus

Hinweis: Wenn Sie die Slave-Stationsnummer in der Standarddatei festlegen, können Sie die Slave-Stationsnummer definieren, indem Sie im benutzerdefinierten Treiber des Slave-Stationsregisters (0x0020) einen Wert im Bereich von 1 bis 31 festlegen.

Kommunikations-Baudrate	SW6	SW7
9600	Auf	Auf
19200	Aus	Auf
38400	Auf	Aus
115200	Aus	Aus

Hinweis: Wenn die Kommunikationsbaudrate auf 9600bp s eingestellt ist, ist das Datenformat des seriellen Ports auf 8 Datenbits, keine Parität und 1 Stoppbit festgelegt. Bei den anderen drei Baudraten wird das Datenformat des seriellen Ports durch das Register für das Datenformat des seriellen Ports (0x0021) bestimmt.

SW8: RS485-Abschlusswiderstand. Der Treiber am Ende des Busses muss diesen DIP-Schalter auf ON und die anderen Treiber auf OFF stellen.

12. Gesamtabmessungen (Einheit = mm)