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CL86R RS485 Modbus Hybrid-Servoantrieb

CL86R ist ein RS485-Bus-basiertes Produkt mit Unterstützung des Modbus RTU-Protokolls und Closed-Loop-Schrittmotor. Das Produkt integriert die Funktion eines Einzelachsen-Controllers, ein standardmäßiges Modbus RTU-Bus-Kommunikationsprotokoll, die maximal verfügbare Montage von 32 Achsen, eine mehrachsige Bussynchronsteuerung, den Antrieb mit Positionssteuerung, Geschwindigkeitssteuerung, interner Position und 16 internen Geschwindigkeitssteuerungen, unterstützt Null, absolute/relative Positionierung, JOG, kann direkt über Touchscreen oder Controller mit RS485-Schnittstellensteuerung gesteuert werden.

Beschreibung

+86-13401517369

[email protected]

Beschreibung

1.Eigenschaften

● Unterstützen des Standard-Modbus-RTU-Protokolls auf dem RS485-Bus;

● Verliert keinen Schritt, genaue Positionierung;

● Der Strom wird je nach Last angepasst, um verschiedene mechanische Lastbedingungen zu erfüllen;

● Integrierte Beschleunigungs- und Verzögerungs- und sanfte Filtersteuerung, reibungsloserer Betrieb;

● Benutzerdefinierte Feinbewertung;

● Unterstützt Position, Geschwindigkeit, Rückkehr auf Null, JOG, mehrere Positionen, mehrere Geschwindigkeiten und andere Modi;

● 7 Eingangsports, 3 Ausgangsportfunktionen können programmierbar konfiguriert werden;

● Spannungsbereich: AC20V~80V;

● Mit Überstrom-, Überdruck-, Positionsdifferenz- und anderen Schutzfunktionen;

2.Typische Anwendung

Geeignet für verschiedene Klein- und Mittelautomatisierungsgeräte und -instrumente, wie Industrieroboter, Textilmaschinen, spezielle industrielle Nähmaschinen, Kabelschlitzmaschinen, Markierungsmaschinen, Schneidemaschinen, Laser-Setzmaschinen, Plotter, CNC-Fräser, Gravurmaschinen, automatische Montagieranlagen usw. Der Anwendungseffekt ist besonders gut in Geräten, bei denen Benutzer niedrige Geräuschemissionen und hohe Geschwindigkeit erwarten.

3.Elektrische Anzeigen

Stromversorgung SPANNUNG	AC 20~80V
ausgang	Spitzenwert von 8,0 A (Strom ändert sich mit der Last)
DI Eingangsspannung an	10 bis 50 mA
DI-Eingangsspannung	+24 V DC
Art der Kommunikation	Die Nummer des Zertifikats ist:
Maximale Kommunikationsrate	115200bp s

4.Umgebungsparameter

Kühlmethode	Natürliche Kühlung oder Außengelder
Verwendungsumgebung	Nutzen Sie Gelegenheiten	Versuchen Sie, Staub, Öl und ätzende Gase zu vermeiden
	Temperatur	0~40°C
	Feuchtigkeit	40 bis 90% RH
	Vibration	5,9 m/s2 Max
Lagertemperatur	-20°C bis 80°C

5.Stromeingangsanschluss

Nummer des Terminals	Symbol	Name	Erklären
1	AC1	AC1	Wechselstrom 20 V bis 80 V
2	AC2	AC2	Wechselstrom 20 V bis 80 V

6.Motoranschluss

Pin	Signaldefinition	Erklären
1	A +	Motorwicklung A ist Phasenplus
2	A -	Motorwicklung A ist Phasenminus
3	B +	Motorwicklung B ist Phasenplus
4	- Ich weiß.	Motorwicklung B ist Phasenminus

7.RS485-Kommunikationsanschluss

Pin	Signaldefinition	Netzwerkkabelfarbe
1	RS 485+	weiß und orange
2	RS 485-	orange
3	NC	weiß und grün
4	NC	blau
5	GND	weiß und blau
6	GND	grün
7	NC	weiß und braun
8	NC	braun

图片 1.png

8.Encoder-Anschluss

Pin	Definition	Veranschaulichen
1	Shield	Encoder-Abschirmung
2	NC	RS485-
3	NC
4	NC
5	EVCC	Hauptanschluss der Encoder-Stromversorgung
6	EGND	Encoder-Stromversorgung Minuspol
7	NC
8	NC
9	EB+
10	EB-
11	EA+
12	EA-

9.DI/DO-Anschluss

Nummer des Terminals	Symboldefinition	Veranschaulichen
1	DI0	Einpoliger Eingang: gültige Arbeitsspannung 24V
2	DI1
3	DI2
4	DI3
5	DI4
6	DI5
7	DI6
8	DICOM	Gemeinsamer Eingang: kompatibel mit Anodenschluß- und Kathodenschluß-Anschlußmethode
9	DO0	Single-Ended-Ausgangsport
10	DO1
11	DO2
12	DOCOM	Ausgangs-Port gemeinsamer Port: Negativpol der Spannungsquelle

10.Statusanzeige

PWR: Stromversorgungsanzeigeleuchte. Wenn die Stromversorgung eingeschaltet ist, leuchtet die grüne Anzeige ständig.

ALM: Fehleranzeigeleuchte. Das rote Licht flackert einmal innerhalb von 3 Sekunden: Überstrom oder Phasenkurzschlussfehler; Das rote Licht flackert zweimal innerhalb von 3 Sekunden: Überspannungfehler; Das rote Licht flackert siebenmal innerhalb von 3 Sekunden: Positionierungsfehlerwarnung.

11.DIP-Schaltereinstellung

Beim CL86R wird der 5-Bit-Wählschalter zum Einstellen der Laufwerksstationsnummer und der 2-Bit-Wählschalter zum Einstellen der Kommunikationswellenrate verwendet.

SW1-SW5: Die Stationsnummer des Antriebs ist eingestellt. SW6 bis SW7: Baudrate der Antriebskommunikation. Von der Stationsnummer aus muss die Kommunikationsanschlussrate erneut geändert werden.

Ab der Stationsnummer	SW1	SW2	SW3	SW4	SW5
Standard	Auf	Auf	Auf	Auf	Auf
1	Aus	Auf	Auf	Auf	Auf
2	Auf	Aus	Auf	Auf	Auf
3	Aus	Aus	Auf	Auf	Auf
4	Auf	Auf	Aus	Auf	Auf
5	Aus	Auf	Aus	Auf	Auf
6	Auf	Aus	Aus	Auf	Auf
7	Aus	Aus	Aus	Auf	Auf
8	Auf	Auf	Auf	Aus	Auf
9	Aus	Auf	Auf	Aus	Auf
10	Auf	Aus	Auf	Aus	Auf
11	Aus	Aus	Auf	Aus	Auf
12	Auf	Auf	Aus	Aus	Auf
13	Aus	Auf	Aus	Aus	Auf
14	Auf	Aus	Aus	Aus	Auf
15	Aus	Aus	Aus	Aus	Auf
16	Auf	Auf	Auf	Auf	Aus
17	Aus	Auf	Auf	Auf	Aus
18	Auf	Aus	Auf	Auf	Aus
19	Aus	Aus	Auf	Auf	Aus
20	Auf	Auf	Aus	Auf	Aus
21	Aus	Auf	Aus	Auf	Aus
22	Auf	Aus	Aus	Auf	Aus
23	Aus	Aus	Aus	Auf	Aus
24	Auf	Auf	Auf	Aus	Aus
25	Aus	Auf	Auf	Aus	Aus
26	Auf	Aus	Auf	Aus	Aus
27	Aus	Aus	Auf	Aus	Aus
28	Auf	Auf	Aus	Aus	Aus
29	Aus	Auf	Aus	Aus	Aus
30	Auf	Aus	Aus	Aus	Aus
31	Aus	Aus	Aus	Aus	Aus

Hinweis : Die Einstellung der Slave-Nummer, bei Standard, kann durch Festlegen eines benutzerdefinierten Antriebsslave-Aus registers (0x0020) von 1 bis 31 definiert werden.

Tarif für den Kommunikationsträger	SW6	SW7
9600	Auf	Auf
19200	Aus	Auf
38400	Auf	Aus
115200	Aus	Aus

Hinweis : Wenn die Kommunikationsportrate auf 9600bps eingestellt ist, das Serielle Portdatenformat ist festgelegt auf 8 Datenbits, ohne Prüfung, und 1 Stoppbit. Wenn auf eine der anderen drei Audraten eingestellt ist, wird das Serielle Portdatenformat durch das Serielle Portdatenformatregister (0x0021) bestimmt.

SW8: RS485-Abschlusswiderstand, der Bus-Endantrieb muss den Wählschalter auf EIN stellen und der restliche Antrieb muss auf AUS gestellt werden.

12. Gesamtabmessungen (Einheit = mm)