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Motor paso a paso servo integrado ESS57C Nema 23, 24 V~48 VCC, CANopen

Motor paso a paso servo integrado ESS57C Nema 23, 24 V~48 VCC, CANopen

Nuestro motor paso a paso integrado basado en bus ESS57C combina un motor paso a paso de bucle cerrado NEMA 23 y su controlador en una sola unidad. Utiliza una interfaz de bus CAN para la comunicación y admite los subprotocolos CiA301 y CiA402 dentro del marco de comunicación CANopen, permitiendo conectar hasta 32 dispositivos. Con un tamaño de brida de 57 mm, el motor está disponible con opciones de par de 1,2 N·m, 2 N·m y 3 N·m; emplea tecnología de control vectorial de bucle cerrado para garantizar una posicionamiento preciso sin pérdida de pasos. Este motor servo híbrido integrado combina las ventajas del control mediante comunicación por bus, cableado sencillo, ausencia de pérdida de pasos, bajo aumento de temperatura, bajo nivel de ruido, alta velocidad, alto par y bajo costo, lo que lo convierte en un producto de control de movimiento extremadamente rentable.

Descripción

+86-13401517369

[email protected]

8613401517369

Descripción

1. Características

l Admite el protocolo CANopen mediante comunicación por bus CAN, con los subprotocolos CiA301 y CiA402, soportando hasta 32 dispositivos;

l El controlador de bus puede lograr un control fiable a larga distancia y resolver eficazmente el problema de pérdida de pulsos en entornos con interferencias;

l El usuario puede configurar la corriente y la subdivisión mediante el bus, controlar el arranque y parada del motor, y consultar el estado en tiempo real del funcionamiento del motor;

l El controlador integrado de un solo eje permite al usuario establecer posiciones objetivo, aceleración, desaceleración y velocidades objetivo mediante el bus, posibilitando funciones como aceleración/desaceleración trapezoidal, control de posición, control de velocidad y retorno al origen;

l Interfaz de entrada programable de 4 canales con aislamiento óptico, para recibir señales de control externas, lo que habilita funciones del controlador tales como habilitación, arranque-parada, parada de emergencia y límites;

l Interfaz de salida programable de 2 canales con aislamiento óptico, para emitir señales de estado y de control del controlador;

cuenta con funciones de protección contra sobretensión, subtensión, sobrecorriente, desviación de posición y otras.

2.Especificaciones eléctricas

Voltaje de entrada	CC 24 V ~ 48 V; Fuente de alimentación recomendada: CC 36 V
Corriente de salida	Pico de 6,0 A (varía según la carga)
Protocolo de comunicación	Puede abrir

3. Especificaciones físicas

Modelo NO.	Ángulo de paso	Largo del motor	Actual
	Ángulo de paso	Largo del motor	/Phase
	(°)	(L) mm	A
ESS57C1.5N	1.8	56	4.2
ESS57C2N	1.8	76	4.2
ESS57C3N	1.8	112	4

4.Ambiente de uso y parámetros

Tipo de enfriamiento	Refrigeración natural o radiador externo
Entorno de Uso	Aprovecha las ocasiones	Trate de evitar el polvo, el aceite y los gases corrosivos
	Temperatura	0~40℃
	Humedad	40 a 90% de Hg
	Vibración	5,9 m/s2 Máximo
temperatura de almacenamiento	-20℃~80℃

5.Definición de la interfaz

(1) Fuente de alimentación y puerto de comunicación CAN

Terminal	El símbolo	Nombre
número	El símbolo	Nombre
1	+Vdc	Terminal positivo de potencia de CC
2	El GND	Tierra de energía de corriente continua
3	CANH
4	CANL

(2) Puertos DI/DO

No de pin	Definición de señal	Descripción
1	X0
2	El número de	Puerto de entrada, potencia operativa válida de 5 a 24 V
3	X2
4	¿Qué quieres?
5	XCOM	Puerto común de entrada; compatible con
5	XCOM	conexión de ánodo común/cátodo común
6	Y0	Salida de entrega
7	Y1	Salida de entrega
8	YCOM	El terminal común del puerto de salida solo puede conectarse al terminal negativo de la fuente de alimentación.

(3) Indicación de estado

PWR: Luz indicadora de la fuente de alimentación. Cuando la alimentación está activada, la luz indicadora verde está encendida.

ALM: luz indicadora de fallo.

Luz roja parpadeando una vez dentro de 3 segundos: fallo por sobrecorriente o cortocircuito entre fases;

Luz roja parpadeando 2 veces consecutivas dentro de 3 segundos: fallo por sobretensión;

Luz roja intermitente que parpadea 5 veces consecutivas en un período de 3 segundos: alarma de error de posición.

6.Configuración del interruptor DIP

El ESS57C utiliza un interruptor DIP de 3 bits para configurar el número de estación de accionamiento y un interruptor DIP de 1 bit para configurar la velocidad de transmisión de comunicación.

SW1~SW3: Configuración del número de estación de accionamiento.

SW4: Velocidad de transmisión de comunicación del accionamiento. Los cambios en el número de estación esclava y en la velocidad de transmisión de comunicación requieren un ciclo completo de encendido/apagado para surtir efecto.

Desde la estación	El número de la	El número de personas
Predeterminado	En	En
1	Off	En
2	En	Off
3	Off	Off
4	En	En
5	Off	En
6	En	Off
7	Off	Off

Nota: Para la configuración del número esclavo, cuando se utiliza la configuración predeterminada, puede configurarse el registro de número esclavo personalizado (0X2030) para definir dicho número, cuyo rango es de 1 a 127.

Tasa de transmisión de datos	El número de la
125K	En
500k	Off

SW5: Resistencia terminal CAN. Para el accionamiento en el extremo del bus, configure este interruptor DIP en ON y todos los demás ajustes de accionamiento en OFF.

7.Dimensiones generales

8. Aplicación

Nuestro motor paso a paso servo integrado ESS457C es adecuado para diversos equipos e instrumentos de automatización pequeños y medianos, como robots industriales, maquinaria textil, máquinas de coser industriales especializadas, máquinas pelacables, máquinas marcadoras, máquinas cortadoras, sistemas de composición tipográfica láser, trazadores, máquinas-herramienta CNC, máquinas de grabado y equipos de montaje automático. Especialmente eficaz

en aplicaciones que requieren bajo nivel de ruido y alto rendimiento a alta velocidad.

9.Servicio Personalizado

Ofrecemos una variedad de opciones de personalización en el diseño, como tipo de eje de salida, conectores, frenos, codificadores y cajas de engranajes, etc. Los usuarios pueden elegir flexiblemente según las necesidades reales. También se puede diseñar y fabricar con solicitudes especiales personalizadas.

10.Opciones

Los cables	Franela	Eje	Tornillo

Codificador	Freno	Caja de Cambios	Y Más

11. Certificado

Hemos obtenido la certificación de calidad ISO-9001 y hemos recibido numerosas patentes de aplicación. Nuestros productos tienen certificaciones internacionales como CE y ROHS.