Kõik kategooriad

Servosüsteem

Samm-mootor ja draiverid

Suletud ahelaga astmemootorid ja draiverid

integreeritud astmelised servomootorid

Harjadeta alalisvoolumootorid ja draiverid

kohandatud tooted

Kõik väikesed kategooriad

Servosüsteem

Samm-mootor ja draiverid

Suletud ahelaga astmemootorid ja draiverid

integreeritud astmelised servomootorid

Harjadeta alalisvoolumootorid ja draiverid

kohandatud tooted

ESS57C Nema 23 integreeritud sammumootor-servomootor 24 V–48 V DC, CANopen

ESS57C Nema 23 integreeritud sammumootor-servomootor 24 V–48 V DC, CANopen

Meie ESS57C bussipõhine integreeritud sammumootor ühendab NEMA 23 suletud tsüklis sammumootori ja juhtseadme üheks seadmeks. See kasutab suhtluseks CAN-bussi liidest ja toetab CANopen-suhtlusraamistikus CiA301 ja CiA402 alamprotokolle, võimaldades ühendada kuni 32 seadet. Mootoril on 57 mm põhja läbimõõt ja see on saadaval pöördemomentidega 1,2 N·m, 2 N·m ja 3 N·m; see kasutab vektoritehnoloogiat põhinevat suletud tsüklit juhtimiseks, tagades täpse positsioneerimise ilma sammude kaotuseta. See integreeritud hübridservo-mootor ühendab endas bussisuhtluse juhtimise, lihtsa paigalduse, sammude kaotuseta töö, madala temperatuuri tõusu, väikese müra, kõrge kiiruse, kõrge pöördemomendi ja madala hinna eelised, muutes selle äärmiselt majandusliku liikumiskontrolli tooteks.

Kirjeldus

+86-13401517369

[email protected]

8613401517369

Kirjeldus

1.Eesmärgid

l Toetab CANopen protokolli CAN-i bussi kaudu, koos CiA301 ja CiA402 alamprotokollidega, toetades kuni 32 seadet;

l Bussi draiver võimaldab kaugjuhtimist usaldusväärselt ja lahendab tõhusalt impulsside kaotumise probleemi häirivate keskkondade korral;

l Kasutaja saab bussi kaudu seadistada voolu ja alamjaotuse, juhtida mootori käivitamist ja peatamist ning pärida mootori töö reaalajas olekut;

l Sisseehitatud ühe telje kontroller võimaldab kasutajal bussi kaudu seadistada sihtkohti, kiirendust, aeglustust ja sihtkiirusi, võimaldades funktsioone nagu trapetskujuline kiirendus/aeglustus, asukohajuhtimine, kiirusejuhtimine ja tagasipöördumine algkohta;

l 4-kanaline optoisoleeritud programmeeritav sisendliides väliste juhtsignaalide vastuvõtmiseks, võimaldades draiveri funktsioone nagu lubamine, käivitus-peatus, hädapeatumine ja piirid;

l 2-kanaline optoisoleeritud programmeeritav väljundliides draiveri oleku ja juhtsignaalide väljundiks;

See on varustatud ülepinge-, alapinge-, ülevooru, asukohakõrvalekaldumise ja muude kaitsefunktsioonidega;

2.Elektrilised kirjeldused

Sisendvöötkiing	DC 24 V kuni 48 V; Soovituslik toiteallikas: DC 36 V
Väljundvool	Tippvool 6,0 A (muutub koormaga)
Kommunikatsiooniprotokoll	CANopen

3. Füüsikalised andmed

Mudeli nr.	Tekkis nurk	Mootori pikkus	Praegu
	Tekkis nurk	Mootori pikkus	/Phase
	(°)	(L) mm	A
ESS57C1.5N	1.8	56	4.2
ESS57C2N	1.8	76	4.2
ESS57C3N	1.8	112	4

4.Käituskeskkond ja parameetrid

Eraldamistüüp	Looduslik jahutus või väline radiator
Kasutuskeskkond	Kasuta võimalusi	Püüa vältida tolmu, õli ja söövitavaid gaase
	Temperatuur	0~40℃
	Õhukindlus	40 ~ 90% RH
	Vibratsioon	5,9 m/s2Max
salvestustemperatuur	-20℃~80℃

5.Liidese määratlus

(1) Toite- ja CAN-kommunikatsiooniport

Terminali	Sümbool	Nimi
number	Sümbool	Nimi
1	+Vdc	Ühtse voolu positiivne lõpp
2	GND	Alaliiduvõimsuse maastik
3	CANH
4	CANL

(2) DI/DO-portid

Pinn nr.	Signaali määratlus	Kirjeldus
1	X0
2	X1	Sisendport, kehtiv tööpinge 5–24 V
3	X2
4	X3
5	XCOM	Sisendite ühine port; ühilduv
5	XCOM	ühise anoodi/ühise katoodi ühendusega
6	Y0	Väljundport
7	Y1	Väljundport
8	YCOM	Väljapordi ühine terminal saab ühendada ainult negatiivse toite terminaliga.

(3) Oleku näitamine

PWR: Toiteallika indikaatorlampp. Kui toide on sisse lülitatud, süttib roheline indikaatorlampp.

ALM: veaindikaatori tuli.

Punane tuli vilgub ühe korra 3 sekundi jooksul: liiga suur vool või faasidevaheline lühis;

Punane tuli vilgub järjestikku kahte korda 3 sekundi jooksul: liiga kõrge pinge vea tõttu;

Punane tuli vilgub 3 sekundi jooksul pidevalt 5 korda: asukoha viga – häire.

6.DIP-lüliti seadistamine

ESS57C kasutab draiverjaama numberi määramiseks 3-bitist DIP-lülitit ja suhtluse baudkiiruse määramiseks 1-bitist DIP-lülitit.

SW1–SW3: Draiverjaama numberi seadistus.

SW4: Draiveri suhtluse baudkiirus. Muudatused alistaja jaama numbrile ja suhtluse baudkiirusele jõustuvad alles pärast toite taaskäivitamist.

Alustaja jaamast	SW1	SW2
Eeldkäiguna	Käima	Käima
1	Välja lülitatud	Käima
2	Käima	Välja lülitatud
3	Välja lülitatud	Välja lülitatud
4	Käima	Käima
5	Välja lülitatud	Käima
6	Käima	Välja lülitatud
7	Välja lülitatud	Välja lülitatud

Märkus: Alistaja numbri konfigureerimisel saab vaikimisi seadistuse kasutamisel määrata alistaja numbri kohandatud registri (0X2030) abil, mille vahemik on 1 kuni 127.

Side-baudi kiirus	SW4
125K	Käima
500K	Välja lülitatud

SW5: CAN lõpupõhiline takisti. Autobussi lõpupoolse juhtimise jaoks lülitage see DIP-lülitus SEES ja kõik muud juhtimisseaded VÄLJA.

7.Üldised mõõtmed

8. Rakendus

Meie ESS457C integreeritud sammumootor-servomootor sobib erinevate väikeste ja keskmiste automaatsete seadmete ja instrumentide jaoks, näiteks tööstusrobotid, tekstiilimasinad, spetsiaalsed tööstuslikud õmblusmasinad, juhtmete isolatsiooni eemaldamise masinad, märgistusmasinad, lõike- ja laserpaigutussüsteemid, joonistusplottersid, CNC-tööpingid, gravüürmasinad ja automaatsed monteerimisseadmed. Eriliselt tõhus

rakendustes, kus on vajalik madal müra ja kõrgkiiruslik toimimus.

9.Kohandatud teenus

Pakkume mitmesuguseid kohandamisvõimalusi disainis, nagu väljundtelgude tüübid, ühendagediktid, bremssid, kodeerijad ja kiivituslad, jne. Kasutajad saavad valida praktiliselt oma tegelike vajadustele vastavalt. Samuti on võimalik disainida ja toota erilisi kohandatud nõuete alusel.

10.Valikuid

Juhtmed	Flang	Telg	Vürts

Kodeerija	Pidur	Vahetuskaas	Ja Rohkem

11. Sertifikaat

Me oleme läbi läinud ISO-9001 kvaliteedi sertifitseerimissüsteemi ja saanud mitmeid rakenduspatente. Meie tooted on sertifitseeritud rahvusinternalt, nagu CE ja ROHS.