Kaikki kategoriat

Servojärjestelmä

Vaihtomoottori ja -kuljettajat

Suljettujen kiertokulkujen askelmoottorit ja -kuljettimet

Integroidut askelmoottorit

Harjaton tasavirta-moottori ja -kuljetin

Mukautetut tuotteet

Kaikki pienet kategoriat

Servojärjestelmä

Vaihtomoottori ja -kuljettajat

Suljettujen kiertokulkujen askelmoottorit ja -kuljettimet

Integroidut askelmoottorit

Harjaton tasavirta-moottori ja -kuljetin

Mukautetut tuotteet

CL57R RS485 Modbus Hybrid Servo Drive

CL57R on suljetun silmukan askelmoottorituote, joka perustuu RS485 Modbus -väylään ja tukee Modbus RTU -protokollaa. Tämä tuote integroi yksiakselisen ohjaintoiminnon ja käyttää ohjaukseen standardia Modbus RTU -väyläyhteyskäytäntöä. Se voi asentaa enintään 32 akselia ja voi toteuttaa moniakselisen väyläsynkronisen ohjauksen. Kuljettajassa on asennonsäätö, nopeuden säätö, 16-segmenttinen sisäinen asento ja 16-segmenttinen sisäinen nopeudensäätö, nollapalautustuki, absoluuttinen/suhteellinen paikannus, JOG ja muut toiminnot, voidaan ohjata suoraan kosketusnäytöllä tai ohjaimella, jossa on RS485 liitäntä.

Kuvaus

+86-13401517369

[email protected]

Kuvaus

1.Erityypit

● Tukee standardia Modbus RTU-protokollaa RS485-viivalla;

● Vaiheiden menettymättömyys, tarkka paikannus;

● Virtan koko älykkäästi säädettävä kuorman mukaan sopeutuakseen erilaisiin mekaanisiin kuormaolosuhteisiin;

● Sisäänrakennettu nopeuttaminen, hidastuminen ja suodatinohjaus puhtaan toiminnan vuoksi;

● Käyttäjän määrittelemät osiot;

● Tukee sijaintia, nopeutta, nollapalautusta, JOG-, monikerroksinen sijainti, monikerroksinen nopeus ja muita tiloja;

● 7 syöttöporttia, 3 ulostuloversioita, jotka ovat ohjelmoitavissa ja määritteletävissä;

● Jännitealue: DC+24V~48V;

● Ylikuumentumisen, ylrijämissuhdanteen, sijaintitoleranssin ja muun suojaustilan kanssa;

2. Tyypillinen sovellus

Sooltuu monille pienille ja keskisuurille automaatiojärjestelmille ja laitteille, kuten teolliselle robottitekniikalle, tekstiilikoneille, erityiselle teolliselle niveltämislaitteistölle, kaapinpoisto-laite, merkintälaitteet, leikkauslaitteet, laser-kuvauksen asettelu, piirtimet, CNC-valmistelukoneet, murskauslaitteet, automaattinen montaajalaite jne. Sovelluksen vaikutus on erityisen hyvä laitteissa, joissa käyttäjät odottavat vähän melua ja korkeaa nopeutta.

3.Sähköiset indikaattorit

Virranlähtö	DC24~48V, suositeltu virtalähde DC36V
Ulostulovirta	Huippu 6,0 A (virta muuttuu kuormituksen mukaan)
DI-tulovirta	10-50mA
DI-tulojännite	+24VDC
Tiedonannon tyyppi	RS485:n
Maksimi viestintäriski	115200 bps

4.Ympäristöparametri

Jäähdytysmenetelmä	Luonnollinen jäähdytys tai ulkoinen lämmitin
Käyttöympäristö	Käytä tilaisuuksia	Yritä välttää pölyä, öljyä ja syövyttäviä kaasuja
	Lämpötila	0-40 °C
	Kosteus	40 ~ 90% RH
	Vibraatio	5,9 m/s2 Maks.
Tallennustemperatuuri	-20 °C ~ 80 °C

5.Virransyöttöportti

Pysäkkeen numero

Symboli

Name

Havainnollistaa

+Vdc

Jatkuvan virran syöttöpositiivinen päätelaite

Sähkövirta + 24V ~ 48V

Suositeltu DC+36V virtalähde

GND

Vähävirtausmaasto

6. Moottoriliitäntä

Pin	Symboli	Kuvaus
1	A+	Vaihemoottorin käämi +
2	- Mitä sinä teet?	Vaihemoottorin käämi
3	B+	B-vaihemoottorin käämitys +
4	- Ei, ei, ei.	B-vaihemoottorin käämitys -

7.RS485-tietoliikenneportti

Pin	Signaalin määritelmä	Verkkokaapelin väri
1	RS485+	valkoinen ja oranssi
2	RS485-	wrange
3	NC	valkoinen ja vihreä
4	NC	sininen
5	GND	valkoinen ja sininen
6	GND	vihreä
7	NC	valkoinen ja ruskea
8	NC	ruskea

图片 1.png

8.Enkooderin portti

Pin	Määritelmä	Havainnollistaa
1	KILPI	Enkooderin suoja
2	NC	RS485-
3	NC
4	NC
5	EVCC	Anturin virtalähteen positiivinen napa
6	EGND	Anturin virtalähteen negatiivinen napa
7	NC
8	NC
9	EB+
10	EB-
11	EA+
12	EA-

9.DI/DO-portti

Pysäkkeen numero	Symbolin määritelmä	Havainnollistaa
1	DI0	Yhdenpuolinen syöttöportti: toimiva työjännite 24V
2	DI1
3	DI2
4	DI3
5	DI4
6	DI5
7	DI6
8	DICOM	Syöttöportin yhteinen portti: soveltuu anodiyhteydelle ja katodiyhteydelle
9	DO0	Yksipäinen lähtöportti
10	DO1
11	DO2
12	DOCOM	Lähtöportin yhteinen portti: virtalähteen negatiivipäätepiste

10.Tilailmaisin

PWR: Virran ilmaisin. Kun virta on päällä, vihreä merkkivalo palaa aina.

ALM: vikailmaindikaattori. Punainen valo vilkuuttaa kerran 3 sekunnin sisällä, liian suuri virta tai fasin välin lyhytsarja; Punainen valo vilkuuttaa 2 kertaa peräkkäin 3 sekunnin sisällä, liian korkea jännite; Punainen valo vilkuuttaa 7 kertaa peräkkäin 3 sekunnin sisällä, sijaintivirhe ylittää sallitun poikkeaman hälytys.

11.DIP-kytkimen asetus

CL57R käyttää 5-numerista DIP-kytkintä asettaakseen ajoaseman numeron ja 2-numerista DIP-kytkintä asettaakseen viestintäbaudinopeuden.

SW1~SW5: ajoaseman numeron asetus. SW6~SW7: ajoajan viestintäbaudinopeus. Slave-aseman numero ja viestintäbaudinopeuden on otettava uudelleen käyttöön muutoksen jälkeen, että ne tulevat voimaan.

Slave-aseman numero	SW1	SW2	SW3	SW4	SW5
Oletus	Päällä	Päällä	Päällä	Päällä	Päällä
1	- Ei, ei, ei.	Päällä	Päällä	Päällä	Päällä
2	Päällä	- Ei, ei, ei.	Päällä	Päällä	Päällä
3	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	Päällä	Päällä	Päällä
4	Päällä	Päällä	- Ei, ei, ei.	Päällä	Päällä
5	- Ei, ei, ei.	Päällä	- Ei, ei, ei.	Päällä	Päällä
6	Päällä	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	Päällä	Päällä
7	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	Päällä	Päällä
8	Päällä	Päällä	Päällä	- Ei, ei, ei.	Päällä
9	- Ei, ei, ei.	Päällä	Päällä	- Ei, ei, ei.	Päällä
10	Päällä	- Ei, ei, ei.	Päällä	- Ei, ei, ei.	Päällä
11	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	Päällä	- Ei, ei, ei.	Päällä
12	Päällä	Päällä	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	Päällä
13	- Ei, ei, ei.	Päällä	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	Päällä
14	Päällä	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	Päällä
15	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	Päällä
16	Päällä	Päällä	Päällä	Päällä	- Ei, ei, ei.
17	- Ei, ei, ei.	Päällä	Päällä	Päällä	- Ei, ei, ei.
18	Päällä	- Ei, ei, ei.	Päällä	Päällä	- Ei, ei, ei.
19	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	Päällä	Päällä	- Ei, ei, ei.
20	Päällä	Päällä	- Ei, ei, ei.	Päällä	- Ei, ei, ei.
21	- Ei, ei, ei.	Päällä	- Ei, ei, ei.	Päällä	- Ei, ei, ei.
22	Päällä	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	Päällä	- Ei, ei, ei.
23	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	Päällä	- Ei, ei, ei.
24	Päällä	Päällä	Päällä	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.
25	- Ei, ei, ei.	Päällä	Päällä	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.
26	Päällä	- Ei, ei, ei.	Päällä	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.
27	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	Päällä	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.
28	Päällä	Päällä	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.
29	- Ei, ei, ei.	Päällä	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.
30	Päällä	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.
31	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.

Huomautus: Kun asetat orja-aseman numeron oletustiedostoon, voit määrittää orja-aseman numeron asettamalla mukautetun ohjaimen orja-aseman pois numerorekisteristä (0x0020) välillä 1 - 31.

Tiedonsiirtonopeus	SW6	SW7
9600	Päällä	Päällä
19200	- Ei, ei, ei.	Päällä
38400	Päällä	- Ei, ei, ei.
115200	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.

Huomio: Kun viestintäbaudinopeus on asetettu 9600bps:lle, sarjaportin dataformaatti on kiinteästi asetettu 8 databitille, ei pariteettibittiä, ja 1 stop bit. Kun se on asetettu muuhun kolmeen baudinopeuteen, sarjaportin dataformaatti määräytyy sarjaportin dataformaattireisteristä (0x0021).

SW8: RS485-liitinvastus. Väylän päässä olevan kuljettajan on asetettava tämä DIP-kytkin asentoon ON ja muut kuljettajat OFF-asentoon.

12. Kokonaismitat (yksikkö = mm)