CL57R on suljetun silmukan askelmoottorituote, joka perustuu RS485 Modbus -väylään ja tukee Modbus RTU -protokollaa. Tämä tuote integroi yksiakselisen ohjaintoiminnon ja käyttää ohjaukseen standardia Modbus RTU -väyläyhteyskäytäntöä. Se voi asentaa enintään 32 akselia ja voi toteuttaa moniakselisen väyläsynkronisen ohjauksen. Kuljettajassa on asennonsäätö, nopeuden säätö, 16-segmenttinen sisäinen asento ja 16-segmenttinen sisäinen nopeudensäätö, nollapalautustuki, absoluuttinen/suhteellinen paikannus, JOG ja muut toiminnot, voidaan ohjata suoraan kosketusnäytöllä tai ohjaimella, jossa on RS485 liitäntä.
1.Erityypit
● Tukee standardia Modbus RTU-protokollaa RS485-viivalla;
● Vaiheiden menettymättömyys, tarkka paikannus;
● Virtan koko älykkäästi säädettävä kuorman mukaan sopeutuakseen erilaisiin mekaanisiin kuormaolosuhteisiin;
● Sisäänrakennettu nopeuttaminen, hidastuminen ja suodatinohjaus puhtaan toiminnan vuoksi;
● Käyttäjän määrittelemät osiot;
● Tukee sijaintia, nopeutta, nollapalautusta, JOG-, monikerroksinen sijainti, monikerroksinen nopeus ja muita tiloja;
● 7 syöttöporttia, 3 ulostuloversioita, jotka ovat ohjelmoitavissa ja määritteletävissä;
● Jännitealue: DC+24V~48V;
● Ylikuumentumisen, ylrijämissuhdanteen, sijaintitoleranssin ja muun suojaustilan kanssa;
2. Tyypillinen sovellus
Sooltuu monille pienille ja keskisuurille automaatiojärjestelmille ja laitteille, kuten teolliselle robottitekniikalle, tekstiilikoneille, erityiselle teolliselle niveltämislaitteistölle, kaapinpoisto-laite, merkintälaitteet, leikkauslaitteet, laser-kuvauksen asettelu, piirtimet, CNC-valmistelukoneet, murskauslaitteet, automaattinen montaajalaite jne. Sovelluksen vaikutus on erityisen hyvä laitteissa, joissa käyttäjät odottavat vähän melua ja korkeaa nopeutta.
3.Sähköiset indikaattorit
Virranlähtö |
DC24~48V, suositeltu virtalähde DC36V |
Ulostulovirta |
Huippu 6,0 A (virta muuttuu kuormituksen mukaan) |
DI-tulovirta |
10-50mA |
DI-tulojännite |
+24VDC |
Tiedonannon tyyppi |
RS485:n |
Maksimi viestintäriski |
115200 bps |
4.Ympäristöparametri
Jäähdytysmenetelmä |
Luonnollinen jäähdytys tai ulkoinen lämmitin |
|
Käyttöympäristö |
Käytä tilaisuuksia |
Yritä välttää pölyä, öljyä ja syövyttäviä kaasuja |
Lämpötila |
0-40 °C |
|
Kosteus |
40 ~ 90% RH |
|
Vibraatio |
5,9 m/s2 Maks. |
|
Tallennustemperatuuri |
-20 °C ~ 80 °C |
5.Virransyöttöportti
Pysäkkeen numero |
Symboli |
Name |
Havainnollistaa |
1 |
+Vdc |
Jatkuvan virran syöttöpositiivinen päätelaite |
Sähkövirta + 24V ~ 48V Suositeltu DC+36V virtalähde |
2 |
GND |
Vähävirtausmaasto |
6. Moottoriliitäntä
Pin |
Symboli |
Kuvaus |
1 |
A+ |
Vaihemoottorin käämi + |
2 |
- Mitä sinä teet? |
Vaihemoottorin käämi |
3 |
B+ |
B-vaihemoottorin käämitys + |
4 |
- Ei, ei, ei. |
B-vaihemoottorin käämitys - |
7.RS485-tietoliikenneportti
Pin |
Signaalin määritelmä |
Verkkokaapelin väri |
1 |
RS485+ |
valkoinen ja oranssi |
2 |
RS485- |
wrange |
3 |
NC |
valkoinen ja vihreä |
4 |
NC |
sininen |
5 |
GND |
valkoinen ja sininen |
6 |
GND |
vihreä |
7 |
NC |
valkoinen ja ruskea |
8 |
NC |
ruskea |
8.Enkooderin portti
Pin |
Määritelmä |
Havainnollistaa |
1 |
KILPI |
Enkooderin suoja |
2 |
NC |
RS485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
EVCC |
Anturin virtalähteen positiivinen napa |
6 |
EGND |
Anturin virtalähteen negatiivinen napa |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
EB+ |
|
10 |
EB- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
EA- |
|
9.DI/DO-portti
Pysäkkeen numero |
Symbolin määritelmä |
Havainnollistaa |
1 |
DI0 |
Yhdenpuolinen syöttöportti: toimiva työjännite 24V |
2 |
DI1 |
|
3 |
DI2 |
|
4 |
DI3 |
|
5 |
DI4 |
|
6 |
DI5 |
|
7 |
DI6 |
|
8 |
DICOM |
Syöttöportin yhteinen portti: soveltuu anodiyhteydelle ja katodiyhteydelle |
9 |
DO0 |
Yksipäinen lähtöportti |
10 |
DO1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
DOCOM |
Lähtöportin yhteinen portti: virtalähteen negatiivipäätepiste |
10.Tilailmaisin
PWR: Virran ilmaisin. Kun virta on päällä, vihreä merkkivalo palaa aina.
ALM: vikailmaindikaattori. Punainen valo vilkuuttaa kerran 3 sekunnin sisällä, liian suuri virta tai fasin välin lyhytsarja; Punainen valo vilkuuttaa 2 kertaa peräkkäin 3 sekunnin sisällä, liian korkea jännite; Punainen valo vilkuuttaa 7 kertaa peräkkäin 3 sekunnin sisällä, sijaintivirhe ylittää sallitun poikkeaman hälytys.
11.DIP-kytkimen asetus
CL57R käyttää 5-numerista DIP-kytkintä asettaakseen ajoaseman numeron ja 2-numerista DIP-kytkintä asettaakseen viestintäbaudinopeuden.
SW1~SW5: ajoaseman numeron asetus. SW6~SW7: ajoajan viestintäbaudinopeus. Slave-aseman numero ja viestintäbaudinopeuden on otettava uudelleen käyttöön muutoksen jälkeen, että ne tulevat voimaan.
Slave-aseman numero |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
Oletus |
Päällä |
Päällä |
Päällä |
Päällä |
Päällä |
1 |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
Päällä |
Päällä |
Päällä |
2 |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
Päällä |
Päällä |
3 |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
Päällä |
Päällä |
4 |
Päällä |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
Päällä |
5 |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
Päällä |
6 |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
Päällä |
7 |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
Päällä |
8 |
Päällä |
Päällä |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
9 |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
10 |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
11 |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
12 |
Päällä |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
13 |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
14 |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
15 |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
16 |
Päällä |
Päällä |
Päällä |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
17 |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
Päällä |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
18 |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
19 |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
20 |
Päällä |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
21 |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
22 |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
23 |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
24 |
Päällä |
Päällä |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
25 |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
26 |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
27 |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
28 |
Päällä |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
29 |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
30 |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
31 |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
Huomautus: Kun asetat orja-aseman numeron oletustiedostoon, voit määrittää orja-aseman numeron asettamalla mukautetun ohjaimen orja-aseman pois numerorekisteristä (0x0020) välillä 1 - 31.
Tiedonsiirtonopeus |
SW6 |
SW7 |
9600 |
Päällä |
Päällä |
19200 |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
38400 |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
115200 |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
Huomio: Kun viestintäbaudinopeus on asetettu 9600bps:lle, sarjaportin dataformaatti on kiinteästi asetettu 8 databitille, ei pariteettibittiä, ja 1 stop bit. Kun se on asetettu muuhun kolmeen baudinopeuteen, sarjaportin dataformaatti määräytyy sarjaportin dataformaattireisteristä (0x0021).
SW8: RS485-liitinvastus. Väylän päässä olevan kuljettajan on asetettava tämä DIP-kytkin asentoon ON ja muut kuljettajat OFF-asentoon.
12. Kokonaismitat (yksikkö = mm)
13.Mukautettu palvelu
Tarjoamme monia mukauttamisvaihtoehtoja suunnitteluissa, kuten lähtöpyöräilyn tyyppi, yhdistimet, jarrut, kodekaat ja värikkäät jne. Käyttäjät voivat valita joustavasti todellisten tarpeiden mukaan. Ne voidaan myös suunnitella ja valmistaa erityisten mukauttamiin pyyntöihin.
14.Todistus
Olemme saavuttaneet ISO-9001-laadun todistussuunnitelman ja saamme useita sovelluspateenteja. Tuotteillamme on kansainvälisiä todistuksia, kuten CE ja ROHS.
15.Arviointi
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. Kaikki oikeudet pidätetään. - Yksityisyyskäytännöt