Askelmoottori

Vaihe-moottorit jaetaan pääasiassa kaksivaiheisiin ja kolmivaiheisiin vaihe-moottorihin. Kaksi askelmoottoria ovat 1,8 ja 0,9 asteen kulmassa, ja kolmevaiheisen askelmoottorin askelkulma on 1,2 asteen. Moottorit ovat saatavilla eri kokoisina, kuten nema8, nema11, nema14, nema 16, nema17, nema 23, nema 24, nema 34, nema 42, nema52 ja muita eritelmiä.