Қадамдық қозғалтқыш

Шағыл қозғалтқыштар негізінен екі фазалы және үш фазалы шағыл қозғалтқыштарға бөлінеді. Екі қадамдық қозғалтқыштың қадам бұрышы 1,8° және 0,9°, ал үш фазалы қадамдық қозғалтқыштың қадам бұрышы 1,2°. Моторлар түрлі өлшемдерде, соның ішінде nema8, nema11, nema14, nema16, nema17, nema23, nema24, nema34, nema42, nema52 және басқа да сипаттамаларда бар.