Шатахуун хөдөлгүүр

Шатахуун хөдөлгүүр нь голдуу хоёр үе шаттай шатахуун хөдөлгүүр, гурван үе шаттай шатахуун хөдөлгүүрд хуваагддаг. Хоёр шатахуун хөдөлгүүрний шатахууны өнцөг 1.8°, 0.9°, гурван фаз шатахуун хөдөлгүүрний шатахууны өнцөг 1.2° байна. Матор нь Nema8, nema11, nema14, nema 16, nema17, nema 23, nema 24, nema 34, nema42, nema52 болон бусад тодорхойлолттой зэрэг янз бүрийн хэмжээгээр байдаг.