Штеперний мотор

Крокчі двигуни в основному поділяються на двофазні і трифазні. Кути кроку двох шагових двигунів складають 1,8° і 0,9°, а кут кроку трифазового шагового двигуна - 1,2°. Мотори доступні в різних розмірах, включаючи nema8, nema11, nema14, nema 16, nema17, nema 23, nema 24, nema 34, nema42, nema52 та інші специфікації.