Քայլակետային շարժիչ

Քայլային շարժիչները հիմնականում բաժանվում են երկլարային եւ եռլարային քայլային շարժիչների: Երկու քայլային շարժիչների քայլային անկյունները 1,8° եւ 0,9° են, իսկ եռափուլային քայլային շարժիչի քայլային անկյունը 1,2° է: Մոտորները հասանելի են տարբեր չափերով, ներառյալ nema8, nema11, nema14, nema16, nema17, nema23, nema24, nema34, nema42, nema52 եւ այլ բնութագրեր: