Փակ շրջանաձեւ քայլակետեր Մոտորներ եւ վարորդներ

Մեր փակ շրջանաձեւ քայլային շարժիչը, քայլային շարժիչի եւ կոդավորչի նորացում է հետադարձ կապի հասնելու համար: Երբ վերահսկման ծախսը վերահսկվում է, ստացվում է սերվոմոտորի կատարողականը: Սենսորի եւ հետադարձ կապի մեխանիզմը բարելավել է քայլային շարժիչի կառավարման ճշգրտությունը եւ կայունությունը: Քայլից փակ շարժիչի հիմնական աշխատանքային սկզբունքը նման է սերվոմոտորին, եւ պտույտային շարժումը հասանելի է էլեկտրամագնիսական դաշտի ուղղության եւ չափի փոփոխությամբ: Տարբերությունն այն է, որ փակ շրջանառության շարժիչը իրական ժամանակում վերահսկում է շարժիչի դիրքը եւ արագությունը ներկառուցված կոդավորչի կամ սենսորի միջոցով եւ տեղեկատվությունը հաղորդում է կառավարման համակարգին, որպեսզի ճշգրիտ կարգավորվի: