Սկզբնական էջ > Արտադրանքներ > Փակ շրջանաձեւ քայլակետեր Մոտորներ եւ վարորդներ > Փակ շրջանառության քայլակետի վարորդ
CL86R-ը RS485 ավտոբուսի վրա հիմնված աջակցության Modbus RTU արձանագրություն է, փակ հանգույցի քայլ վարորդի արտադրանք: Արտադրանքը միավորում է մեկ առանցքով կարգավորիչի գործառույթը, ստանդարտ Modbus RTU ավտոբուսի հաղորդակցման արձանագրությունը, առավելագույն հասանելի 32 առանցք, բազմաառանցք ավտոբուսի համաժամանակյա հսկողություն, շարժիչը դիրքի հսկողությամբ, արագության կառավարում, ներքին դիրքի և 16 ներքին արագության վերահսկում, աջակցություն: զրոյական, բացարձակ / հարաբերական դիրքավորում, JOG, կարող է ուղղակիորեն օգտագործել սենսորային էկրան կամ վերահսկիչ RS485 ինտերֆեյսի կառավարմամբ:
1.Գործառույթները
● Աջակցել ստանդարտ Modbus RTU պրոտոկոլին RS485 բուսում;
● Մի կորցնել քայլը, ճշգրիտ դիրքավորում;
● Հոսանքը կարգավորվում է բեռի համաձայն՝ տարբեր մեխանիկական բեռի պայմաններին հարմարվելու համար;
● Ներկառուցված արագացում և դանդաղում և սահուն զտման հսկողություն, ավելի սահուն աշխատանք;
● Օգտագործողի կողմից սահմանված տուգանք;
● Աջակցման դիրք, արագություն, վերադարձ զրոյի, JOG, բազմակի դիրք, բազմակի արագություն և այլ ռեժիմներ;
● 7 մուտքային նավահանգիստ, 3 ելքային պորտի գործառույթները կարող են լինել ծրագրավորվող կոնֆիգուրացիա;
● Լարման միջակայք՝ AC20V~80V;
● Գերհոսանքի, գերճնշման, դիրքի չափազանց տարբերությամբ և այլ պաշտպանությամբ;
2. Տիպիկ կիրառություն
Հարմար տարբեր փոքր և միջին չափի ավտոմատացման սարքավորումների և գործիքների համար, ինչպիսիք են արդյունաբերական ռոբոտները, տեքստիլ մեքենաները, հատուկ արդյունաբերական կարի մեքենաները, մետաղալարերի մաքրող մեքենաները, նշման մեքենաները, կտրող մեքենաները, լազերային ֆոտոտիպավորում, պլոտերներ, CNC մեքենա գործիքներ, փորագրող մեքենաներ, ավտոմատ հավաքման սարքավորումներ և այլն: Ապրանքի կիրառման ազդեցությունը հատկապես լավ է այն սարքերում, որտեղ օգտվողները ակնկալում են ցածր աղմուկ և բարձր արագություն.
3.Էլեկտրական ցուցիչներ
Эլեկտրաէներգիայի վոլտաժը |
AC 20~80V |
արտադրություն |
Պիկ արժեքը 8.0A (ընթացիկ փոփոխությունները բեռի հետ) |
DI մուտքի հոսանք |
10-50 մԱ |
DI մուտքային լարում |
+24 VDC |
Կոմունիկացիայի տիպը |
RS485 |
Հաղորդակցության առավելագույն արագությունը |
115200bp s |
4.Շրջակա միջավայրի պարամետր
Սառեցման եղանակ |
Բնական սառեցում կամ արտաքին ռադիատոր |
|
Օգտագործման միջավայր |
Օգտագործեք առիթները |
Փորձեք խուսափել փոշուց, նավթից եւ կոռոզիվ գազերից |
Տաքություն |
0~40°C |
|
Թթվածնային մակարդակ |
40~90% RH |
|
Վիբրացիա |
5.9m/s2Մաքսին |
|
Պահպանման ջերմաստիճանը |
-20°C~80°C |
|
5. Power input port
Թերմինալի համար |
Սիմվոլ |
Անուն |
Բացատրիր |
1 |
AC1 |
AC1 |
AC20V ~ 80V |
2 |
AC2 |
AC2 |
6. Շարժիչային նավահանգիստ
Պին |
Ազդանշանի սահմանում |
Բացատրիր |
1 |
A + |
Մոտորի A ոլորումը փուլային դրական է |
2 |
A - |
Մոտորի A ոլորումը փուլային բացասական է |
3 |
B + |
Մոտորի B ոլորումը փուլային դրական է |
4 |
Բ- |
Մոտորի B ոլորումը փուլային բացասական է |
7.RS485 կապի նավահանգիստ
Պին |
Ազդանշանի սահմանում |
Ցանցային մալուխի գույնը |
1 |
RS 485+ |
սպիտակ և նարնջագույն |
2 |
RS 485- |
նարնջագույն |
3 |
NC |
սպիտակ և կանաչ |
4 |
NC |
կապույտ |
5 |
ԳՆԴ |
սպիտակ և կապույտ |
6 |
ԳՆԴ |
կանաչ |
7 |
NC |
սպիտակ և շագանակագույն |
8 |
NC |
կարմիր |
8.Encoder port
Պին |
Տարածաշրջան |
Պատկերազարդել |
1 |
ՇԻԼԴ |
Կոդավորիչի վահան |
2 |
NC |
RS485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
EVCC |
Կոդավորիչի սնուցման հիմնական ծայրը |
6 |
EGND |
Կոդավորիչի էլեկտրամատակարարման բացասական վերջը |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
EB+ |
|
10 |
EB- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
ԷԱ- |
|
9.DI/DO նավահանգիստ
Թերմինալի համար |
Խորհրդանիշի սահմանում |
Պատկերազարդել |
1 |
DI0 |
Միակ վերջի մուտքի պորտը՝ գործող վավերական լարման 24V |
2 |
DI1 |
|
3 |
DI2 |
|
4 |
DI3 |
|
5 |
DI4 |
|
6 |
DI5 |
|
7 |
DI6 |
|
8 |
DICOM |
Մուտքի պորտի ընդհանուր պորտը՝ համատեղելի ընդհանուր անոդի և ընդհանուր կաթոդի միացման մեթոդի հետ |
9 |
DO0 |
Միակողմանի ելքային միացք |
10 |
DO1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
DOCOM |
Արտածման պորտ ընդհանուր պորտ: էլեկտրամատակարարման բացասական բևեռ |
10. Կարգավիճակի ցուցում
PWR: Էլեկտրամատակարարման ցուցիչ լույս: Երբ էլեկտրամատակարարումը միացված է, կանաչ ցուցիչը միշտ վառ է:
ALM: Թերության ցուցիչ լույս: Կարմիր լույսը մի անգամ փայլում է 3 վայրկյանում. գերահոսանք կամ միջֆազային կարճ միացում; Կարմիր լույսը փայլում է 2 անգամ 3 վայրկյանում. գերավոլտային թերություն; Կարմիր լույսը փայլում է 7 անգամ 3 վայրկյանում. դիրքի սխալի ազդարարում:
11. DIP անջատիչի կարգավորում
CL86R-ն օգտագործում է 5-բիթանոց հավաքիչ անջատիչը՝ կարգավորելու շարժիչ կայանի համարը, իսկ 2-բիթանոց հավաքիչը՝ կապի ալիքի արագությունը սահմանելու համար:
SW1-SW5. Ավտոմեքենայի կայանի համարը սահմանված է: SW6-ից SW7. Տեղափոխեք կապի Baud արագությունը: Կայանի համարից կապի պորտի արագությունը նորից պետք է փոփոխվի:
Ստացիոնար համարից |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
Սկսնակ |
Վրա |
Վրա |
Վրա |
Վրա |
Վրա |
1 |
Հեռացված |
Վրա |
Վրա |
Վրա |
Վրա |
2 |
Վրա |
Հեռացված |
Վրա |
Վրա |
Վրա |
3 |
Հեռացված |
Հեռացված |
Վրա |
Վրա |
Վրա |
4 |
Վրա |
Վրա |
Հեռացված |
Վրա |
Վրա |
5 |
Հեռացված |
Վրա |
Հեռացված |
Վրա |
Վրա |
6 |
Վրա |
Հեռացված |
Հեռացված |
Վրա |
Վրա |
7 |
Հեռացված |
Հեռացված |
Հեռացված |
Վրա |
Վրա |
8 |
Վրա |
Վրա |
Վրա |
Հեռացված |
Վրա |
9 |
Հեռացված |
Վրա |
Վրա |
Հեռացված |
Վրա |
10 |
Վրա |
Հեռացված |
Վրա |
Հեռացված |
Վրա |
11 |
Հեռացված |
Հեռացված |
Վրա |
Հեռացված |
Վրա |
12 |
Վրա |
Վրա |
Հեռացված |
Հեռացված |
Վրա |
13 |
Հեռացված |
Վրա |
Հեռացված |
Հեռացված |
Վրա |
14 |
Վրա |
Հեռացված |
Հեռացված |
Հեռացված |
Վրա |
15 |
Հեռացված |
Հեռացված |
Հեռացված |
Հեռացված |
Վրա |
16 |
Վրա |
Վրա |
Վրա |
Վրա |
Հեռացված |
17 |
Հեռացված |
Վրա |
Վրա |
Վրա |
Հեռացված |
18 |
Վրա |
Հեռացված |
Վրա |
Վրա |
Հեռացված |
19 |
Հեռացված |
Հեռացված |
Վրա |
Վրա |
Հեռացված |
20 |
Վրա |
Վրա |
Հեռացված |
Վրա |
Հեռացված |
21 |
Հեռացված |
Վրա |
Հեռացված |
Վրա |
Հեռացված |
22 |
Վրա |
Հեռացված |
Հեռացված |
Վրա |
Հեռացված |
23 |
Հեռացված |
Հեռացված |
Հեռացված |
Վրա |
Հեռացված |
24 |
Վրա |
Վրա |
Վրա |
Հեռացված |
Հեռացված |
25 |
Հեռացված |
Վրա |
Վրա |
Հեռացված |
Հեռացված |
26 |
Վրա |
Հեռացված |
Վրա |
Հեռացված |
Հեռացված |
27 |
Հեռացված |
Հեռացված |
Վրա |
Հեռացված |
Հեռացված |
28 |
Վրա |
Վրա |
Հեռացված |
Հեռացված |
Հեռացված |
29 |
Հեռացված |
Վրա |
Հեռացված |
Հեռացված |
Հեռացված |
30 |
Վրա |
Հեռացված |
Հեռացված |
Հեռացված |
Հեռացված |
31 |
Հեռացված |
Հեռացված |
Հեռացված |
Հեռացված |
Հեռացված |
Նշում: ստրուկի համարի կարգավորումը, երբ ըստ նախնական կարգավորումների, կարող է սահմանվել 1-ից 31-ը կարգավորելով հարմարեցված վարորդի ստրուկի անջատման գրանցիչը (0x0020):
Հաղորդակցության Porter տոկոսադրույքը |
SW6 |
SW7 |
9600 |
Վրա |
Վրա |
19200 |
Հեռացված |
Վրա |
38400 |
Վրա |
Հեռացված |
115200 |
Հեռացված |
Հեռացված |
Նշում: Երբ հաղորդակցման պորտի արագությունը սահմանվում է 9600bp s, սերիական պորտի տվյալների ձևաչափը ֆիքսված է 8 տվյալների բիթով, առանց ստուգման և 1 կանգառի բիթով: Երբ սահմանվում է մյուս երեք աուդ արագությունները, սերիական պորտի տվյալների ձևաչափը որոշվում է սերիական պորտի տվյալների ձևաչափի գրանցիչով (0x0021):
SW8. RS485 տերմինալային դիմադրություն, ավտոբուսի վերջի շարժիչը պետք է տեղադրի հավաքիչի անջատիչը ON-ի վրա, իսկ մնացած սկավառակը պետք է միացվի OFF-ի:
12. Ընդհանուր չափերը (միավոր = մմ)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Սկսածքային POLITICY
