Motor cu ecartament de viteză de aproximativ 10 km/h

Motorul pas cu pas în buclă închisă este o actualizare a motorului pas cu pas şi a codificatorului pentru a obţine feedback. Atunci când costul de control este controlat, performanța servomotorului este atinsă. Mecanismul de senzor și feedback a îmbunătățit acuratețea și stabilitatea controlului motorului pas cu pas. Principiul de funcționare de bază al motorului pas cu pas este similar cu cel al servomotorului, iar mișcarea de rotație se realizează prin schimbarea direcției și a dimensiunii câmpului electromagnetic. Diferența constă în faptul că motorul cu buclă închisă monitorizează poziția și viteza motorului în timp real prin intermediul codificatorului sau al senzorului încorporat și transmite informațiile către sistemul de control pentru ajustare precisă.