Pagina principală > Produse > Motor cu ecartament de viteză de aproximativ 10 km/h > Conductorul pas cu pas în buclă închisă
CL86R Este un produs de driver pas cu buclă închisă cu suport pentru protocolul Modbus RTU bazat pe magistrală RS485. Produsul integrează funcția de controler cu o singură axă, protocolul de comunicație standard al magistralei Modbus RTU, montarea maximă disponibilă 32 de axe, controlul sincron al magistralei multi-axe, unitatea cu control de poziție, control al vitezei, poziție internă și control intern al vitezei 16, suport zero, poziționare absolută / relativă, JOG, poate utiliza direct ecranul tactil sau controlerul cu control al interfeței RS485.
1. Caracteristici
● Suportă protocolul standard Modbus RTU pe baza RS485;
● Nu pierde pasul, poziționare precisă;
● Curentul este ajustat în funcție de sarcină pentru a se adapta la diverse condiții mecanice de sarcină;
● Accelerație și decelerare încorporate și control de filtrare lină, funcționare mai lină;
● Scorul final definit de utilizator;
● Suport poziție, viteză, întoarcere la zero, JOG, poziție multiplă, viteză multiplă și alte moduri;
● 7 porturi de intrare, 3 funcții porturi de ieșire pot fi configurate programabile;
● Gama de tensiune: AC20V~80V;
● Cu supracurent, suprapresiune, supra-diferență de poziție și alte protecție;
2. Aplicație tipică
Potrivit pentru diverse dispozitive și instrumente automate mici și mijlocii, cum ar fi robotti industriale, mașini textilie, mașini de cusut industriale speciale, mașini pentru despărțirea firului, mașini de marchetaj, mașini de tăiere, fotocompoziție laser, ploteuze, centrale CNC, mașini de gravură, echipamente de montaj automat, etc. Efectul aplicației este deosebit de bun în echipamentele în care utilizatorii se așteaptă la un zgomot scăzut și o viteză ridicată.
3.Indicatorii electrici
Tensiune de alimentare |
AC 20~80V |
iEȘIRE |
Valoarea de vârf de 8,0 A (curentul se modifică cu sarcina) |
DI curent de intrare |
10~50mA |
Tensiunea de intrare DI |
+24VDC |
Tip de comunicare |
RS485 |
Rata maximă de comunicare |
115200bps |
4.Parametrul de mediu
Metodă de răcire |
Refrigerare naturală sau radiator extern |
|
Mediul de utilizare |
Folosiţi ocaziile |
Încercați să evitați praful, uleiul și gazele corozive |
Temperatură |
0~40℃ |
|
Umiditate |
40 - 90% RH |
|
Vibratie |
5,9 m/s2max |
|
Temperatura de stocare |
-20°C~80°C |
|
5.Port de intrare de alimentare
Numărul terminalului |
Simbol |
Nume |
Explică |
1 |
AC1 |
AC1 |
AC20V ~ 80V |
2 |
AC2 |
AC2 |
6.Port motor
Pin |
Definirea semnalului |
Explică |
1 |
A + |
Bobina motorului A este fază pozitivă |
2 |
A - |
Bobina motorului A este fază negativă |
3 |
B + |
Bobina motorului B este fază pozitivă |
4 |
B- |
Bobina motorului B este fază negativă |
7.Port de comunicare RS485
Pin |
Definirea semnalului |
Culoarea cablului de rețea |
1 |
RS 485+ |
alb și portocaliu |
2 |
RS 485- |
portocalie |
3 |
NC |
alb și verde |
4 |
NC |
albastru |
5 |
GND |
alb și albastru |
6 |
GND |
verde |
7 |
NC |
alb si maro |
8 |
NC |
maro |
8.Port codificator
Pin |
Definiție |
Ilustrează |
1 |
SCUT |
Scut codificator |
2 |
NC |
RS485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
EVCC |
Capătul principal al sursei de alimentare a codificatorului |
6 |
EGND |
Capătul negativ al sursei de alimentare a codificatorului |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
EB+ |
|
10 |
EB- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
EA- |
|
9.Port DI/DO
Numărul terminalului |
Definiția simbolului |
Ilustrează |
1 |
DI0 |
Port de intrare cu terminație simplă: tensiune de lucru validă 24V |
2 |
DI1 |
|
3 |
DI2 |
|
4 |
DI3 |
|
5 |
DI4 |
|
6 |
DI5 |
|
7 |
DI6 |
|
8 |
DICOM |
Port comun de intrare: compatibil cu metoda de conectare cu anod comun și catod comun |
9 |
DO0 |
Port de ieșire cu un singur capăt |
10 |
DO1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
DOCOM |
Port de ieșire port comun: polul negativ al sursei de alimentare |
10.Indicarea starii
PWR: Indicătorul de alimentare. Când alimentarea este pornită, indicatorul verde este mereu aprins.
ALM: Indicătorul de defect. Lumina roșie clintește o dată în 3 secunde: defect de supra curent sau scurt circuit inter-faz; Lumina roșie clintește de două ori în 3 secunde: defect de supra tensiune; Lumina roșie clintește 7 ori în 3 secunde: alarmă de eroare de poziție.
11.Setarea comutatorului DIP
CL86R folosește comutatorul pe 5 biți pentru a seta numărul stației de acționare și comutatorul pe 2 biți pentru a seta viteza undelor de comunicare.
SW1-SW5: Numărul stației de conducere este setat. SW6 la SW7: Rată de transmisie a transmisiei. Din numărul stației, rata portului de comunicație trebuie modificată din nou.
De la numărul stației |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
Implicit |
On |
On |
On |
On |
On |
1 |
Închisă |
On |
On |
On |
On |
2 |
On |
Închisă |
On |
On |
On |
3 |
Închisă |
Închisă |
On |
On |
On |
4 |
On |
On |
Închisă |
On |
On |
5 |
Închisă |
On |
Închisă |
On |
On |
6 |
On |
Închisă |
Închisă |
On |
On |
7 |
Închisă |
Închisă |
Închisă |
On |
On |
8 |
On |
On |
On |
Închisă |
On |
9 |
Închisă |
On |
On |
Închisă |
On |
10 |
On |
Închisă |
On |
Închisă |
On |
11 |
Închisă |
Închisă |
On |
Închisă |
On |
12 |
On |
On |
Închisă |
Închisă |
On |
13 |
Închisă |
On |
Închisă |
Închisă |
On |
14 |
On |
Închisă |
Închisă |
Închisă |
On |
15 |
Închisă |
Închisă |
Închisă |
Închisă |
On |
16 |
On |
On |
On |
On |
Închisă |
17 |
Închisă |
On |
On |
On |
Închisă |
18 |
On |
Închisă |
On |
On |
Închisă |
19 |
Închisă |
Închisă |
On |
On |
Închisă |
20 |
On |
On |
Închisă |
On |
Închisă |
21 |
Închisă |
On |
Închisă |
On |
Închisă |
22 |
On |
Închisă |
Închisă |
On |
Închisă |
23 |
Închisă |
Închisă |
Închisă |
On |
Închisă |
24 |
On |
On |
On |
Închisă |
Închisă |
25 |
Închisă |
On |
On |
Închisă |
Închisă |
26 |
On |
Închisă |
On |
Închisă |
Închisă |
27 |
Închisă |
Închisă |
On |
Închisă |
Închisă |
28 |
On |
On |
Închisă |
Închisă |
Închisă |
29 |
Închisă |
On |
Închisă |
Închisă |
Închisă |
30 |
On |
Închisă |
Închisă |
Închisă |
Închisă |
31 |
Închisă |
Închisă |
Închisă |
Închisă |
Închisă |
Notă : setarea numărului de slave, când este implicit, poate fi definită prin setarea unui registru personalizat de oprire a slavei (0x0020) de la 1 la 31.
Comunicare Porter Rate |
SW6 |
SW7 |
9600 |
On |
On |
19200 |
Închisă |
On |
38400 |
On |
Închisă |
115200 |
Închisă |
Închisă |
Notă : Când rata portului de comunicare este setată la 9600bps, formatul datelor portului serial este fixat la 8 biți de date, fără verificare, și 1 bit de stop. Când este setat la celelalte trei rate audio, formatul datelor portului serial este determinat de registru de formatul datelor portului serial (0x0021).
SW8: Rezistența terminalului RS485, unitatea de la capătul magistralei va seta comutatorul pe ON, iar unitatea de rest va fi setată pe OFF.
12.Dimensiuni totale (unitate = mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Politica de Confidențialitate
