Uždaros grandinės žingsnių varikliai ir vairuotojai

Mūsų uždaras grandinės žingsnio variklis, yra žingsnio variklio ir kodintojo atnaujinimas, siekiant grįžtamojo ryšio. Kai kontroliuojamos valdymo sąnaudos, pasiekiamas servomotoriaus našumas. Jutiklis ir grįžtamojo ryšio mechanizmas pagerino žingsnio variklio valdymo tikslumą ir stabilumą. Pagrindinis žingsnio iki uždarymo variklio veikimo principas yra panašus į servomotorį, o sukimosi judėjimas pasiekiamas keičiant elektromagnetinio lauko kryptį ir dydį. Skirtumas yra tas, kad uždaras grandinės variklis per įmontuotą kodikterį ar jutiklį realybiniu laiku stebi variklio padėtį ir greitį ir perduoda informaciją valdymo sistemai, kad ji tiksliai būtų reguliuojama.