Pagrindinis puslapis > Produktai > Uždaros grandinės žingsnių varikliai ir vairuotojai > Uždaros grandinės žingsnio vairuotojas
CL86R yra RS485 magistralės pagrindu palaikomas Modbus RTU protokolas, uždaro ciklo žingsnio tvarkyklės produktas. Produktas integruoja vienos ašies valdiklio funkciją, standartinį Modbus RTU magistralės ryšio protokolą, maksimalų 32 ašių tvirtinimą, kelių ašių magistralės sinchroninį valdymą, pavarą su padėties valdymu, greičio valdymą, vidinę padėtį ir 16 vidinių greičio reguliatorių, palaikymą. nulis, absoliutus / santykinis padėties nustatymas, JOG, galima tiesiogiai naudoti jutiklinį ekraną arba valdiklį su RS485 sąsajos valdymu.
1.Rinkiniai
● Palaikykite standartinį Modbus RTU protokolą RS485 magistralėje;
● Nepraraskite žingsnio, tikslus pozicionavimas;
● Srovė reguliuojama pagal apkrovą, kad prisitaikytų prie įvairių mechaninių apkrovos sąlygų;
● Integruotas pagreitis ir lėtėjimas bei sklandus filtravimo valdymas, sklandesnis veikimas;
● Vartotojo nustatytas baudos balas;
● Palaikymo padėtis, greitis, grįžimas į nulį, JOG, kelių padėčių, kelių greičių ir kiti režimai;
● 7 įvesties prievadai, 3 išvesties prievadų funkcijos gali būti programuojamos;
● Įtampos diapazonas: AC20V~80V;
● Su per didelės srovės, viršslėgio, padėties per didelio skirtumo ir kita apsauga;
2. Tipinis pritaikymas
Tinkamas įvairioms mažoms ir vidutinio dydžio automatizavimo įrangai ir prietaisams, tokiais kaip pramoniniai robotai, tekstilės mašinos, specialios pramoninės šaukyklės, kablių apvalymo mašinos, žymėjimo mašinos, girtynės mašinos, laserinė fototipografija, planimetrių, CNC grybinių įrankių mašinos, gravūravimo mašinos, automatinė montavimo įranga ir t.t. Pritaikymo efektas ypač gerbiamas įrenginyje, kur vartotojai tikisi žemos triukšmo ir aukštos greičio.
3.Elektriniai rodikliai
Energijos tiekos įtampa |
AC 20~80V |
išleidimas |
Didžiausia vertė 8,0 A (srovė keičiasi atsižvelgiant į apkrovą) |
DI įėjimo srovė |
10 ~ 50 mA |
DI įėjimo įtampa |
+24VDC |
Pranešimo tipas |
RS485 |
Didžiausia ryšio greitis |
115200bp s |
4.Aplinkos parametras
Aušinimo būdas |
Natūralus aušinimas arba išorinis radiatorius |
|
Naudojimo aplinka |
Pasinaudokite progomis |
Stengkitės vengti dulkių, aliejaus ir griaunamų dujų |
Temperatūra |
0~40°C |
|
Drėgmė |
40 ~ 90% RH |
|
Vibracija |
5,9 m/s2Max |
|
Laikymo temperatūra |
-20°C ~ 80°C |
|
5. Maitinimo įvesties prievadas
Terminalo numeris |
Simbolis |
Vardas |
Paaiškinimas |
1 |
AC1 |
AC1 |
AC20V ~80V |
2 |
AC2 |
AC2 |
6.Variklio prievadas
PIN |
Signalo apibrėžimas |
Paaiškinimas |
1 |
A + |
Variklio apvija A yra teigiama fazė |
2 |
A - |
Variklio apvija A yra neigiama fazė |
3 |
B + |
Variklio apvija B yra teigiama fazė |
4 |
B- |
Variklio apvija B yra neigiama fazė |
7.RS485 ryšio prievadas
PIN |
Signalo apibrėžimas |
Tinklo kabelio spalva |
1 |
RS 485+ |
balta ir oranžinė |
2 |
RS 485- |
oranžinė |
3 |
NC |
balta ir žalia |
4 |
NC |
mėlyna |
5 |
GND |
balta ir mėlyna |
6 |
GND |
žalias |
7 |
NC |
balta ir ruda |
8 |
NC |
ruda |
8.Kodavimo prievadas
PIN |
Apibrėžimas |
Iliustruoti |
1 |
Skydas |
Kodavimo skydas |
2 |
NC |
RS485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
EVCC |
Pagrindinis kodavimo įrenginio maitinimo šaltinio galas |
6 |
EGND |
Encoder maitinimo šaltinio neigiamas galas |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
EB+ |
|
10 |
EB- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
EA- |
|
9.DI/DO prievadas
Terminalo numeris |
Simbolio apibrėžimas |
Iliustruoti |
1 |
DI0 |
Vienapolio įvesties prievadas: galiojantis darbo voltas 24V |
2 |
DI1 |
|
3 |
DI2 |
|
4 |
DI3 |
|
5 |
DI4 |
|
6 |
DI5 |
|
7 |
DI6 |
|
8 |
DICOM |
Įvesties prievado bendras prievadas: suderinamas su bendru anodo ir bendru katodo jungimo būdu |
9 |
DO0 |
Vieno galo išvesties prievadas |
10 |
DO1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
DOCOM |
Išvesties prievado bendras prievadas: energijos šaltinio minusas |
10.Būsenos indikacija
PWR: Energijos indikatoriaus šviesa. Kai energija įjungta, žalia indikatoriaus šviesa visada dega.
ALM: Klaidos indikatoriaus šviesa. Raudona šviesa mirksi kartą per 3 sekundes: per didelė srovė arba tarp fazių trumpojo jungimo klaida; Raudona šviesa mirksi 2 kartus per 3 sekundes: per didelė įtampa; Raudona šviesa mirksi 7 kartus per 3 sekundes: pozicijos klaidos signalizacija.
11.DIP jungiklio nustatymas
CL86R naudokite 5 bitų rinkimo jungiklį pavaros stoties numeriui nustatyti ir 2 bitų rinkimo jungiklį ryšio bangos greičiui nustatyti.
SW1-SW5 : Vairavimo stoties numeris nustatytas. SW6 į SW7 : pavaros ryšys Garso dažnis. Iš stoties numerio reikia dar kartą pakeisti ryšio prievado spartą.
Nuo stoties numerio |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
Savarankiškas |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
1 |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
2 |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
3 |
Išjungtas |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
4 |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
5 |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
6 |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
7 |
Išjungtas |
Išjungtas |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
8 |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
9 |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
10 |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
11 |
Išjungtas |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
12 |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
13 |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
14 |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
Išjungtas |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
15 |
Išjungtas |
Išjungtas |
Išjungtas |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
16 |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
17 |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
18 |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
19 |
Išjungtas |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
20 |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
21 |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
22 |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
23 |
Išjungtas |
Išjungtas |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
24 |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
Išjungtas |
25 |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
Išjungtas |
26 |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
Išjungtas |
27 |
Išjungtas |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
Išjungtas |
28 |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
Išjungtas |
Išjungtas |
29 |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
Išjungtas |
Išjungtas |
30 |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
Išjungtas |
Išjungtas |
Išjungtas |
31 |
Išjungtas |
Išjungtas |
Išjungtas |
Išjungtas |
Išjungtas |
Pastaba: vergų numerio nustatymas, kai numatyta, gali būti apibrėžtas nustatant individualų variklio vergų išjungimo registrą (0x0020) nuo 1 iki 31.
Ryšio Porterio tarifas |
SW6 |
SW7 |
9600 |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
19200 |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
38400 |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
115200 |
Išjungtas |
Išjungtas |
Pastaba : Kai komunikacijos prievado greitis nustatomas 9600bps, serijinio prievado duomenų formatas yra fiksuotas 8 duomenų bitams, be patikros ir su 1 sustojimo bitu.
SW8: RS485 gnybtų varža, magistralės galo pavara turi nustatyti rinkimo jungiklį į ON, o poilsio pavara turi būti nustatyta į IŠJUNGTA.
12. Bendri matmenys (vienetas = mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Privatumo politika
