Pagrindinis puslapis > Produktai > Uždaros grandinės žingsnių varikliai ir vairuotojai > Uždaros grandinės žingsnio vairuotojas
Mūsų CL57R yra uždarojo ciklo žingsninės pavaros produktas, pagrįstas RS485 Modbus, palaikančiu Modbus RTU protokolą. Šiame gaminyje integruota vienos ašies valdiklio funkcija ir valdymui naudojamas standartinis Modbus RTU magistralės ryšio protokolas. Jis gali montuoti daugiausiai 32 ašis ir gali realizuoti kelių ašių magistralės sinchroninį valdymą. Vairuotojas turi padėties valdymą, greičio valdymą, 16 segmentų vidinės padėties ir 16 segmentų vidinį greičio valdymą, nulinės grąžos palaikymą, absoliučią / santykinę padėties nustatymą, JOG ir kitas funkcijas, gali būti tiesiogiai valdomas naudojant jutiklinį ekraną arba valdiklį su RS485 sąsaja.
1.Rinkiniai
● Palaiko standartini Modbus RTU protokolą RS485 bus；
● Be nuostolių, tiksli pozicionavimas；
● Srovės dydis yra protingai reguliuojamas atsižvelgiant į apkrovą, kad pritaikytų įvairias mechanines apkrovos sąlygas；
● Įstatyta pagreitинimo, lėtinimo ir glodinimo filtras kontroliuojamas linksmesniam veikimui；
● Vartotojo apibrėžtos segmentai；
● Palaiko pozicijavimą, greitį, nulio grįžimą, JOG, daugiapistatę pozicijas, daugiapistatę greičius ir kitus režimus；
● 7 įvesties prievadai, 3 išvesties prievadai, visi programuojami ir konfigūruojami；
● Elektrinės įtampa : DC+24V~48V；
● Su virškinio, periliauko, pozicijos tolerancijos ir kitomis apsaugomosi priemonėmis；
2. Tipinis pritaikymas
Tinkamas įvairioms mažoms ir vidutinio dydžio automatizavimo įrangai ir prietaisams, tokiais kaip pramoniniai robotai, tekstilės mašinos, specialios pramoninės šaukyklės, kablių apvalymo mašinos, žymėjimo mašinos, girtynės mašinos, laserinė fototipografija, planimetrių, CNC grybinių įrankių mašinos, gravūravimo mašinos, automatinė montavimo įranga ir t.t. Pritaikymo efektas ypač gerbiamas įrenginyje, kur vartotojai tikisi žemos triukšmo ir aukštos greičio.
3.Elektriniai rodikliai
Energijos šaltinis |
DC24~48V, rekomenduojamas maitinimas DC36V |
Išėjimo srovė |
Didžiausia 6,0 A (srovė keičiasi atsižvelgiant į apkrovą) |
DI įėjimo srovė |
10 ~ 50 mA |
DI įėjimo įtampa |
+24VDC |
Pranešimo tipas |
RS485 |
Didžiausia ryšio greitis |
115 200 bps |
4.Aplinkos parametras
Aušinimo būdas |
Natūralus aušinimas arba išorinis radiatorius |
|
Naudojimo aplinka |
Pasinaudokite progomis |
Stengkitės vengti dulkių, aliejaus ir griaunamų dujų |
Temperatūra |
0~40°C |
|
Drėgmė |
40 ~ 90% RH |
|
Vibracija |
5,9 m/s2Max |
|
Laikymo temperatūra |
-20°C ~ 80°C |
|
5. Maitinimo įvesties prievadas
Terminalo numeris |
Simbolis |
Vardas |
Iliustruoti |
1 |
+Vdc |
Nuolatinio maitinimo šaltinio teigiamas galinis terminalis |
DC+24V~48V Rekomenduojamas DC+36V maitinimo šaltinis |
2 |
GND |
Nuolatinio srovės maitinimo grindų |
6.Variklio prievadas
PIN |
Simbolis |
Aprašymas |
1 |
A+ |
Fazinio variklio apvija + |
2 |
A- |
Fazinio variklio apvija - |
3 |
B+ |
B fazės variklio apvija + |
4 |
B- |
B fazės variklio apvija - |
7.RS485 ryšio prievadas
PIN |
Signalo apibrėžimas |
Tinklo kabelio spalva |
1 |
RS485+ |
balta ir oranžinė |
2 |
RS485- |
wrange |
3 |
NC |
balta ir žalia |
4 |
NC |
mėlyna |
5 |
GND |
balta ir mėlyna |
6 |
GND |
žalias |
7 |
NC |
balta ir ruda |
8 |
NC |
ruda |
8.Kodavimo prievadas
PIN |
Apibrėžimas |
Iliustruoti |
1 |
Skydas |
Kodavimo skydas |
2 |
NC |
RS485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
EVCC |
Koderio maitinimo šaltinio teigiamas gnybtas |
6 |
EGND |
Encoder maitinimo šaltinio neigiamas gnybtas |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
EB+ |
|
10 |
EB- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
EA- |
|
9.DI/DO prievadas
Terminalo numeris |
Simbolio apibrėžimas |
Iliustruoti |
1 |
DI0 |
Vienapolio įvesties prievadas: galiojantis darbo voltas 24V |
2 |
DI1 |
|
3 |
DI2 |
|
4 |
DI3 |
|
5 |
DI4 |
|
6 |
DI5 |
|
7 |
DI6 |
|
8 |
DICOM |
Įvesties prievado bendras prievadas: suderinamas su bendru anodo ir bendru katodo jungimo būdu |
9 |
DO0 |
Vieno galo išvesties prievadas |
10 |
DO1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
DOCOM |
Išvesties prievado bendras prievadas: energijos šaltinio minusas |
10.Būsenos indikacija
PWR: galios indikatorius. Kai maitinimas įjungtas, žalia indikatoriaus lemputė visada dega.
ALM: Nerimą keliantis rodiklis. Raudona lampa per 3 sekundes mirksnuo vieną kartą, per srovė arba tarpfazinis trumpasus ryšys; Raudona lampa per 3 sekundes dvi kartus nuolatiai mirksnuo, per voltas nerimą keliantis; Raudona lampa per 3 sekundes septyni kartus nuolatiai mirksnuo, pozicijos klaida viršija toleranciją signalas.
11.DIP jungiklio nustatymas
CL57R naudoja 5-skaitmenį DIP perjungiklį, kad nustatytų vairuotojo stoties numerį, ir 2-skaitmenį DIP perjungiklį, kad nustatytų ryšio greitį.
SW1~SW5: vairuotojo stoties numerio nustatymas. SW6~SW7: vairuotojo ryšio greitis. Po modifikacijos reikia vėl įjungti energiją, kad esamos stoties numeris ir ryšio greitis įsigaliotų.
Esamos stoties numeris |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
Savarankiškas |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
1 |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
2 |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
3 |
Išjungtas |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
4 |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
5 |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
6 |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
7 |
Išjungtas |
Išjungtas |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
8 |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
9 |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
10 |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
11 |
Išjungtas |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
12 |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
13 |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
14 |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
Išjungtas |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
15 |
Išjungtas |
Išjungtas |
Išjungtas |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
16 |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
17 |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
18 |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
19 |
Išjungtas |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
20 |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
21 |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
22 |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
23 |
Išjungtas |
Išjungtas |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
24 |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
Išjungtas |
25 |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
Išjungtas |
26 |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
Išjungtas |
27 |
Išjungtas |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
Išjungtas |
28 |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
Išjungtas |
Išjungtas |
29 |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
Išjungtas |
Išjungtas |
30 |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
Išjungtas |
Išjungtas |
Išjungtas |
31 |
Išjungtas |
Išjungtas |
Išjungtas |
Išjungtas |
Išjungtas |
Pastaba: Kai nustatote pagalbinės stoties numerį numatytame faile, galite nustatyti pavaldinės stoties numerį nustatydami pasirinktinio vairuotojo pavaldinio numerio registrą (0x0020), kuris svyruoja nuo 1 iki 31.
Ryšio perdavimo sparta |
SW6 |
SW7 |
9600 |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
19200 |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
38400 |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
115200 |
Išjungtas |
Išjungtas |
Pastaba: Kai ryšio greitis nustatytas 9600bp s, serialinio prievado duomenų formatas yra fiksuojamas į 8 duomenų bitus, be lyginimo, ir 1 sustojimo bitą. Kai nustatytas vienas iš kitų trijų greičių, serialinio prievado duomenų formatas nustatomas pagal serialinio prievado duomenų formato registrą (0x0021).
SW8: RS485 gnybtų rezistorius. Autobuso gale esantis vairuotojas turi nustatyti šį DIP jungiklį į ON, o kiti vairuotojai į OFF.
12. Bendri matmenys (vienetas = mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Privatumo politika
