Затворенот циклус на стап мотори и возачи

Нашиот стап мотор со затворена вртеж е надградба на стап моторот и енкодерот за да се постигне повратна информација. Кога трошоците за контрола се контролирани, се постигнува перформансите на сервомоторот. Сензорот и механизмот за повратна информација ја подобриле точноста на контрола и стабилноста на чекорниот мотор. Основниот принцип на работа на стап-до-затворенот мотор е сличен на сервомоторот, а движењето на ротација се постигнува со менување на насоката и големината на електромагнетното поле. Разликата е во тоа што моторот со затворена вртеж ја следи положбата и брзината на моторот во реално време преку вградениот енкодер или сензор и ги подава информациите во контролниот систем за прецизно прилагодување.