Насловна страница > Продукти > Затворенот циклус на стап мотори и возачи > Завршена вртежна стапкач
Нашиот CL57R е производ со степер погон со затворена јамка базиран на RS485 Modbus кој го поддржува протоколот Modbus RTU. Овој производ интегрира функција на контролер со една оска и го користи стандардниот протокол за комуникација на магистралата Modbus RTU за контрола. Може да монтира максимум 32 оски и може да реализира синхрона контрола со повеќе оски магистрали. Возачот има контрола на положбата, контрола на брзината, 16-сегментна внатрешна позиција и 16-сегментна внатрешна контрола на брзината, поддршка за нула враќање, апсолутно/релативно позиционирање, JOG и други функции, може директно да се контролира со помош на екран на допир или контролер со RS485 интерфејс.
1.Особености
● Поддржува стандарден протокол Modbus RTU на RS485 автобус;
● Без губење на чекорот, прецизно позиционирање;
● Големината на струјата е интелигентно прилагодена според оптоварувањето за да се прилагоди на различни механички услови на оптоварување;
● Вградена контрола на убрзување, забавување и изгладување на филтри за поглатка работа;
● Сегменти дефинирани од корисникот;
● Поддржува позиција, брзина, нула враќање, JOG, повеќе-степен позиција, повеќе-степен брзина и други режими;
● 7 влезни пристаништа, 3 излезни пристаништа функции сите програмирани и конфигурирани;
● Поентот на напонот: DC + 24V ~ 48V;
● Со надточна струја, надпоен, толеранција на положбата и други заштитни мерки;
2.Типична апликација
Подходячки за различни мали и средни алатки и инструменти за автоматизација, како што се индустриски роботи, текстилни машини, специјални индустриски швейни машини, машини за отстранување на жица, машини за обележавање, машини за сечење, ласерски фототип, плотри, CNC алатки, машини за гравирање, автомат
3.Електрични индикатори
Напојување |
DC24 ~ 48V, препорачано напојување DC36V |
Излезна струја |
Peak 6.0A (тековните се менува со оптоварување) |
DI влезна струја |
10-50 mA |
DI влезен напон |
+24 VDC |
Тип на комуникација |
RS485 |
Максимална стапка на комуникација |
115200 бипс |
4.Параметар на животната средина
Метод на ладење |
Природен ладење или надворешни радијатор |
|
Окружување на употреба |
Користете ги приликите |
Обидете се да избегнувате прав, масло и корозивни гасови |
Температура |
0~40℃ |
|
Влажност |
40 до 90% RH |
|
Вибрација |
5,9m/s2 Максимално |
|
Температура на складирање |
-20°C до 80°C |
|
5.Влезна порта за напојување
Номер на терминалот |
Симбол |
Име |
Илустрирај |
1 |
+Vdc |
Позитивен терминал на струја од истото време |
Дистанцијална струја + 24V ~ 48V Препорачувано напојување со ток од едноставна струја + 36V |
2 |
ГНД |
Истоточна енергија на земја |
6.Моторна порта
Пин |
Симбол |
Опис |
1 |
А+ |
Намотување на фазен мотор + |
2 |
А-а-а-а. |
Намотување на фазен мотор - |
3 |
Б+ |
Намотување на моторот Б фаза + |
4 |
Б- |
Намотување на моторот Б фаза - |
7.RS485 комуникациска порта
Пин |
Дефиниција на сигналот |
Боја на мрежен кабел |
1 |
RS485+ |
бела и портокалова |
2 |
RS485- |
wrange |
3 |
NC |
бела и зелена |
4 |
NC |
сино |
5 |
ГНД |
бела и сина |
6 |
ГНД |
зелен |
7 |
NC |
бела и кафеава |
8 |
NC |
сино |
8.Порта за енкодер
Пин |
Дефиниција |
Илустрирај |
1 |
ШТИТ |
Штит на енкодер |
2 |
NC |
RS485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
EVCC |
Позитивен терминал за напојување на енкодер |
6 |
EGND |
Негативен терминал за напојување на енкодер |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
EB+ |
|
10 |
EB- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
ЕА- |
|
9.DI/DO порта
Номер на терминалот |
Дефиниција на симболот |
Илустрирај |
1 |
DI0 |
Внатрешниот влезен порт со еден крај: валидно работно напон 24V |
2 |
DI1 |
|
3 |
DI2 |
|
4 |
DI3 |
|
5 |
DI4 |
|
6 |
DI5 |
|
7 |
DI6 |
|
8 |
ДИКОМ |
Внатрешниот порт заеднички порт: компатибилен со заеднички метод на поврзување со анода и со заедничка метода на поврзување со катода |
9 |
DO0 |
Излезна порта со еден крај |
10 |
DO1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
DOCOM |
Излезна порта заедничка порта: негативен пол на напојувањето со енергија |
10. Индикација за статус
PWR: Индикатор за напојување. Кога е вклучено напојувањето, зеленото индикаторско светло е секогаш вклучено.
- Појасник за грешка. Црвеното светло мига еднаш во рок од 3 секунди, преку тековен или фазно-фазен прекинет кружје; Црвеното светло мига 2 пати континуирано во рок од 3 секунди, преку напонски прекршок; Црвеното светло мига 7 пати континуирано во рок од 3 секунди, грешката во положбата ја
11.Поставување на DIP прекинувачот
CL57R користи 5-цифрен DIP прекинувач за поставување на бројот на возачката станица и 2-цифрен DIP прекинувач за поставување на брзината на комуникацијата.
SW1 ~ SW5: поставување на бројот на станицата на возачот. SW6 ~ SW7: брзината на комуникација на возачот. Бројот на робовата станица и брзината на комуникацијата мора да се вклучат повторно за да стапат на сила по модификацијата.
Број на рабската станица |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
Погрешно |
Вклучено |
Вклучено |
Вклучено |
Вклучено |
Вклучено |
1 |
Изключено |
Вклучено |
Вклучено |
Вклучено |
Вклучено |
2 |
Вклучено |
Изключено |
Вклучено |
Вклучено |
Вклучено |
3 |
Изключено |
Изключено |
Вклучено |
Вклучено |
Вклучено |
4 |
Вклучено |
Вклучено |
Изключено |
Вклучено |
Вклучено |
5 |
Изключено |
Вклучено |
Изключено |
Вклучено |
Вклучено |
6 |
Вклучено |
Изключено |
Изключено |
Вклучено |
Вклучено |
7 |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
Вклучено |
Вклучено |
8 |
Вклучено |
Вклучено |
Вклучено |
Изключено |
Вклучено |
9 |
Изключено |
Вклучено |
Вклучено |
Изключено |
Вклучено |
10 |
Вклучено |
Изключено |
Вклучено |
Изключено |
Вклучено |
11 |
Изключено |
Изключено |
Вклучено |
Изключено |
Вклучено |
12 |
Вклучено |
Вклучено |
Изключено |
Изключено |
Вклучено |
13 |
Изключено |
Вклучено |
Изключено |
Изключено |
Вклучено |
14 |
Вклучено |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
Вклучено |
15 |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
Вклучено |
16 |
Вклучено |
Вклучено |
Вклучено |
Вклучено |
Изключено |
17 |
Изключено |
Вклучено |
Вклучено |
Вклучено |
Изключено |
18 |
Вклучено |
Изключено |
Вклучено |
Вклучено |
Изключено |
19 |
Изключено |
Изключено |
Вклучено |
Вклучено |
Изключено |
20 |
Вклучено |
Вклучено |
Изключено |
Вклучено |
Изключено |
21 |
Изключено |
Вклучено |
Изключено |
Вклучено |
Изключено |
22 |
Вклучено |
Изключено |
Изключено |
Вклучено |
Изключено |
23 |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
Вклучено |
Изключено |
24 |
Вклучено |
Вклучено |
Вклучено |
Изключено |
Изключено |
25 |
Изключено |
Вклучено |
Вклучено |
Изключено |
Изключено |
26 |
Вклучено |
Изключено |
Вклучено |
Изключено |
Изключено |
27 |
Изключено |
Изключено |
Вклучено |
Изключено |
Изключено |
28 |
Вклучено |
Вклучено |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
29 |
Изключено |
Вклучено |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
30 |
Вклучено |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
31 |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
Забелешка: Кога го поставувате бројот на slave-станицата во стандардната датотека, можете да го дефинирате бројот на slave-станицата со поставување на приспособениот регистар на slave station off (0x0020), кој се движи од 1 до 31.
Коментари |
SW6 |
SW7 |
9600 |
Вклучено |
Вклучено |
19200 |
Изключено |
Вклучено |
38400 |
Вклучено |
Изключено |
115200 |
Изключено |
Изключено |
Забелешка: Кога брзината на комуникацијата е поставена на 9600bp s, формата на податоци на серискиот порт е фиксирана на 8 битови на податоци, без паритет и 1 бит на прекин. Кога се поставени на другите три бауд стапки, формата на податоци за сериски порт се одредува од регистарот за формат на податоци за сериски порт (0x0021).
SW8: RS485 терминален отпорник. Возачот на крајот од автобусот треба да го постави овој DIP прекинувач на ON, а другите возачи на OFF.
12. Вкупни димензии (единица=мм)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Правила за приватност
