CL86R е RS485 заснована на магистрала за поддршка на протоколот Modbus RTU, производ за двигател на чекори со затворена јамка. Производот ја интегрира функцијата на контролер со една оска, стандарден протокол за комуникација со магистрален Modbus RTU, максимално расположливо монтирање 32 оски, синхрона контрола со повеќе оски, погон со контрола на положбата, контрола на брзината, внатрешна позиција и 16 внатрешна контрола на брзината, поддршка нула, апсолутно / релативно позиционирање, JOG, може директно да користи екран на допир или контролер со контрола на интерфејсот RS485.
1.Особености
● Поддршка за стандардниот Modbus RTU протокол на RS485 автобусот;
● Не губи чекор, прецизно позиционирање;
● Тековната струја се прилагодува според оптоварувањето за да се адаптира на различни механички услови на оптоварување;
● Вградено забрзување и забавување и непречена контрола на филтрирање, понепречено работење;
● Фина оценка дефинирана од корисникот;
● Позиција за поддршка, брзина, враќање на нула, JOG, повеќекратна позиција, повеќекратна брзина и други режими;
● 7 влезни порти, 3 излезна порта функции може да биде програмабилна конфигурација;
● Опсег на напон: AC20V~80V;
● Со прекумерна струја, прекумерен притисок, преголема разлика на позицијата и друга заштита;
2.Типична апликација
Подходячки за различни мали и средни алатки и инструменти за автоматизација, како што се индустриски роботи, текстилни машини, специјални индустриски швейни машини, машини за отстранување на жица, машини за обележавање, машини за сечење, ласерски фототип, плотри, CNC алатки, машини за гравирање, автомат
3.Електрични индикатори
Напон на напојување |
AC 20~80V |
извод |
Врвна вредност од 8,0 А (тековните се менува со оптоварувањето) |
DI влезна струја |
10-50 mA |
DI влезен напон |
+24 VDC |
Тип на комуникација |
RS485 |
Максимална стапка на комуникација |
115200bp s |
4.Параметар на животната средина
Метод на ладење |
Природен ладење или надворешни радијатор |
|
Окружување на употреба |
Користете ги приликите |
Обидете се да избегнувате прав, масло и корозивни гасови |
Температура |
0~40℃ |
|
Влажност |
40 до 90% RH |
|
Вибрација |
5,9m/s2 Максимално |
|
Температура на складирање |
-20°C до 80°C |
5.Влезна порта за напојување
Номер на терминалот |
Симбол |
Име |
Објаснете |
1 |
AC1 |
AC1 |
AC20V ~ 80V |
2 |
AC2 |
AC2 |
6.Моторна порта
Пин |
Дефиниција на сигналот |
Објаснете |
1 |
A + |
Моторната намотка A е фаза позитивна |
2 |
A - |
Моторната намотка A е фаза негативна |
3 |
B + |
Моторната намотка B е фаза позитивна |
4 |
Б- |
Моторната намотка B е фаза негативна |
7.RS485 комуникациска порта
Пин |
Дефиниција на сигналот |
Боја на мрежен кабел |
1 |
RS 485+ |
бела и портокалова |
2 |
RS 485- |
оранжево |
3 |
NC |
бела и зелена |
4 |
NC |
сино |
5 |
ГНД |
бела и сина |
6 |
ГНД |
зелен |
7 |
NC |
бела и кафеава |
8 |
NC |
сино |
8.Инкодер порта
Пин |
Дефиниција |
Илустрирај |
1 |
ШТИТ |
Штит на енкодер |
2 |
NC |
RS485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
EVCC |
Главниот крај на напојувањето на енкодерот |
6 |
EGND |
Негативен крај на напојувањето на енкодерот |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
EB+ |
|
10 |
EB- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
ЕА- |
|
9.DI/DO порта
Номер на терминалот |
Дефиниција на симболот |
Илустрирај |
1 |
DI0 |
Внатрешниот влезен порт со еден крај: валидно работно напон 24V |
2 |
DI1 |
|
3 |
DI2 |
|
4 |
DI3 |
|
5 |
DI4 |
|
6 |
DI5 |
|
7 |
DI6 |
|
8 |
ДИКОМ |
Внатрешниот порт заеднички порт: компатибилен со заеднички метод на поврзување со анода и со заедничка метода на поврзување со катода |
9 |
DO0 |
Излезна порта со еден крај |
10 |
DO1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
DOCOM |
Излезна порта заедничка порта: негативен пол на напојувањето со енергија |
10. Индикација за статус
PWR: Индикатор за напојување. Кога напојувањето е вклучено, зелениот индикатор е секогаш вклучен.
ALM: Индикатор за грешка. Црвеното светло трепка еднаш во рок од 3 секунди: преку-тековна или интер-фазна краток спој; Црвеното светло трепка 2 пати во рок од 3 секунди: преку-напонска грешка; Црвеното светло трепка 7 пати во рок од 3 секунди: аларм за грешка во позицијата.
11.Поставување на DIP прекинувачот
CL86R користете го 5-битниот прекинувач за бирање за да го поставите бројот на погонската станица и 2-битниот прекинувач за бирање за да ја поставите брзината на комуникацискиот бран.
SW1-SW5: Бројот на погонската станица е поставен. SW6 до SW7: Возете ја комуникацијата Baud rate. Од бројот на станицата, стапката на комуникациската порта треба повторно да се измени.
Од бројот на станицата |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
Погрешно |
Вклучено |
Вклучено |
Вклучено |
Вклучено |
Вклучено |
1 |
Изключено |
Вклучено |
Вклучено |
Вклучено |
Вклучено |
2 |
Вклучено |
Изключено |
Вклучено |
Вклучено |
Вклучено |
3 |
Изключено |
Изключено |
Вклучено |
Вклучено |
Вклучено |
4 |
Вклучено |
Вклучено |
Изключено |
Вклучено |
Вклучено |
5 |
Изключено |
Вклучено |
Изключено |
Вклучено |
Вклучено |
6 |
Вклучено |
Изключено |
Изключено |
Вклучено |
Вклучено |
7 |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
Вклучено |
Вклучено |
8 |
Вклучено |
Вклучено |
Вклучено |
Изключено |
Вклучено |
9 |
Изключено |
Вклучено |
Вклучено |
Изключено |
Вклучено |
10 |
Вклучено |
Изключено |
Вклучено |
Изключено |
Вклучено |
11 |
Изключено |
Изключено |
Вклучено |
Изключено |
Вклучено |
12 |
Вклучено |
Вклучено |
Изключено |
Изключено |
Вклучено |
13 |
Изключено |
Вклучено |
Изключено |
Изключено |
Вклучено |
14 |
Вклучено |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
Вклучено |
15 |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
Вклучено |
16 |
Вклучено |
Вклучено |
Вклучено |
Вклучено |
Изключено |
17 |
Изключено |
Вклучено |
Вклучено |
Вклучено |
Изключено |
18 |
Вклучено |
Изключено |
Вклучено |
Вклучено |
Изключено |
19 |
Изключено |
Изключено |
Вклучено |
Вклучено |
Изключено |
20 |
Вклучено |
Вклучено |
Изключено |
Вклучено |
Изключено |
21 |
Изключено |
Вклучено |
Изключено |
Вклучено |
Изключено |
22 |
Вклучено |
Изключено |
Изключено |
Вклучено |
Изключено |
23 |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
Вклучено |
Изключено |
24 |
Вклучено |
Вклучено |
Вклучено |
Изключено |
Изключено |
25 |
Изключено |
Вклучено |
Вклучено |
Изключено |
Изключено |
26 |
Вклучено |
Изключено |
Вклучено |
Изключено |
Изключено |
27 |
Изключено |
Изключено |
Вклучено |
Изключено |
Изключено |
28 |
Вклучено |
Вклучено |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
29 |
Изключено |
Вклучено |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
30 |
Вклучено |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
31 |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
Забелешка: поставување на бројот на робот, кога е по подразбирање, може да се дефинира со поставување на прилагоден регистар за исклучување на робота (0x0020) од 1 до 31.
Комуникација Портер Стапка |
SW6 |
SW7 |
9600 |
Вклучено |
Вклучено |
19200 |
Изключено |
Вклучено |
38400 |
Вклучено |
Изключено |
115200 |
Изключено |
Изключено |
Забелешка : Кога стапката на комуникацискиот порт е поставена на 9600bp s, форматот на податоците на серијалниот порт е фиксно 8 податоци бита, без проверка, и 1 стоп бит. Кога е поставена на другите три ауд стапки, форматот на податоците на серијалниот порт се определува од регистарот за формат на податоци на серијалниот порт (0x0021).
SW8: Отпорност на терминалот RS485, крајниот погон на автобусот ќе го постави прекинувачот за бирање на ВКЛУЧЕНО, а останатиот погон ќе биде поставен на OFF.
12. Вкупни димензии (единица=мм)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Правила за приватност