Сите категории

Серво систем
Степен мотор и возачи
Затворенот циклус на стап мотори и возачи
Интегрирани сервомотори со чекори
Безперални ДЦ мотори и возачи
Производи прилагодени

Сите мали категории

Серво систем
Степен мотор и возачи
Затворенот циклус на стап мотори и возачи
Интегрирани сервомотори со чекори
Безперални ДЦ мотори и возачи
Производи прилагодени

CL86R RS485 Modbus хибриден сервопривод

CL86R е RS485 заснована на магистрала за поддршка на протоколот Modbus RTU, производ за двигател на чекори со затворена јамка. Производот ја интегрира функцијата на контролер со една оска, стандарден протокол за комуникација со магистрален Modbus RTU, максимално расположливо монтирање 32 оски, синхрона контрола со повеќе оски, погон со контрола на положбата, контрола на брзината, внатрешна позиција и 16 внатрешна контрола на брзината, поддршка нула, апсолутно / релативно позиционирање, JOG, може директно да користи екран на допир или контролер со контрола на интерфејсот RS485.

1.Особености

● Поддршка за стандардниот Modbus RTU протокол на RS485 автобусот;

● Не губи чекор, прецизно позиционирање;

● Тековната струја се прилагодува според оптоварувањето за да се адаптира на различни механички услови на оптоварување;

● Вградено забрзување и забавување и непречена контрола на филтрирање, понепречено работење;

● Фина оценка дефинирана од корисникот;

● Позиција за поддршка, брзина, враќање на нула, JOG, повеќекратна позиција, повеќекратна брзина и други режими;

● 7 влезни порти, 3 излезна порта функции може да биде програмабилна конфигурација;

● Опсег на напон: AC20V~80V;

● Со прекумерна струја, прекумерен притисок, преголема разлика на позицијата и друга заштита;

2.Типична апликација

Подходячки за различни мали и средни алатки и инструменти за автоматизација, како што се индустриски роботи, текстилни машини, специјални индустриски швейни машини, машини за отстранување на жица, машини за обележавање, машини за сечење, ласерски фототип, плотри, CNC алатки, машини за гравирање, автомат

3.Електрични индикатори

Напон на напојување

AC 20~80V

извод

Врвна вредност од 8,0 А (тековните се менува со оптоварувањето)

DI влезна струја

10-50 mA

DI влезен напон

+24 VDC

Тип на комуникација

RS485

Максимална стапка на комуникација

115200bp s

4.Параметар на животната средина

Метод на ладење

Природен ладење или надворешни радијатор

Окружување на употреба

Користете ги приликите

Обидете се да избегнувате прав, масло и корозивни гасови

Температура

0~40℃

Влажност

40 до 90% RH

Вибрација

5,9m/s2 Максимално

Температура на складирање

-20°C до 80°C

5.Влезна порта за напојување

Номер на терминалот

Симбол

Име

Објаснете

1

AC1

AC1

AC20V ~ 80V

2

AC2

AC2

6.Моторна порта

Пин

Дефиниција на сигналот

Објаснете

1

A +

Моторната намотка A е фаза позитивна

2

A -

Моторната намотка A е фаза негативна

3

B +

Моторната намотка B е фаза позитивна

4

Б-

Моторната намотка B е фаза негативна

7.RS485 комуникациска порта

Пин

Дефиниција на сигналот

Боја на мрежен кабел

1

RS 485+

бела и портокалова

2

RS 485-

оранжево

3

NC

бела и зелена

4

NC

сино

5

ГНД

бела и сина

6

ГНД

зелен

7

NC

бела и кафеава

8

NC

сино

图片 1.png

8.Инкодер порта

Пин

Дефиниција

Илустрирај

1

ШТИТ

Штит на енкодер

2

NC

RS485-

3

NC

4

NC

5

EVCC

Главниот крај на напојувањето на енкодерот

6

EGND

Негативен крај на напојувањето на енкодерот

7

NC

8

NC

9

EB+

10

EB-

11

EA+

12

ЕА-

9.DI/DO порта

Номер на терминалот

Дефиниција на симболот

Илустрирај

1

DI0

Внатрешниот влезен порт со еден крај: валидно работно напон 24V

2

DI1

3

DI2

4

DI3

5

DI4

6

DI5

7

DI6

8

ДИКОМ

Внатрешниот порт заеднички порт: компатибилен со заеднички метод на поврзување со анода и со заедничка метода на поврзување со катода

9

DO0

Излезна порта со еден крај

10

DO1

11

DO2

12

DOCOM

Излезна порта заедничка порта: негативен пол на напојувањето со енергија

10. Индикација за статус

PWR: Индикатор за напојување. Кога напојувањето е вклучено, зелениот индикатор е секогаш вклучен.

ALM: Индикатор за грешка. Црвеното светло трепка еднаш во рок од 3 секунди: преку-тековна или интер-фазна краток спој; Црвеното светло трепка 2 пати во рок од 3 секунди: преку-напонска грешка; Црвеното светло трепка 7 пати во рок од 3 секунди: аларм за грешка во позицијата.

11.Поставување на DIP прекинувачот

CL86R користете го 5-битниот прекинувач за бирање за да го поставите бројот на погонската станица и 2-битниот прекинувач за бирање за да ја поставите брзината на комуникацискиот бран.

SW1-SW5: Бројот на погонската станица е поставен. SW6 до SW7: Возете ја комуникацијата Baud rate. Од бројот на станицата, стапката на комуникациската порта треба повторно да се измени.

Од бројот на станицата

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

Погрешно

Вклучено

Вклучено

Вклучено

Вклучено

Вклучено

1

Изключено

Вклучено

Вклучено

Вклучено

Вклучено

2

Вклучено

Изключено

Вклучено

Вклучено

Вклучено

3

Изключено

Изключено

Вклучено

Вклучено

Вклучено

4

Вклучено

Вклучено

Изключено

Вклучено

Вклучено

5

Изключено

Вклучено

Изключено

Вклучено

Вклучено

6

Вклучено

Изключено

Изключено

Вклучено

Вклучено

7

Изключено

Изключено

Изключено

Вклучено

Вклучено

8

Вклучено

Вклучено

Вклучено

Изключено

Вклучено

9

Изключено

Вклучено

Вклучено

Изключено

Вклучено

10

Вклучено

Изключено

Вклучено

Изключено

Вклучено

11

Изключено

Изключено

Вклучено

Изключено

Вклучено

12

Вклучено

Вклучено

Изключено

Изключено

Вклучено

13

Изключено

Вклучено

Изключено

Изключено

Вклучено

14

Вклучено

Изключено

Изключено

Изключено

Вклучено

15

Изключено

Изключено

Изключено

Изключено

Вклучено

16

Вклучено

Вклучено

Вклучено

Вклучено

Изключено

17

Изключено

Вклучено

Вклучено

Вклучено

Изключено

18

Вклучено

Изключено

Вклучено

Вклучено

Изключено

19

Изключено

Изключено

Вклучено

Вклучено

Изключено

20

Вклучено

Вклучено

Изключено

Вклучено

Изключено

21

Изключено

Вклучено

Изключено

Вклучено

Изключено

22

Вклучено

Изключено

Изключено

Вклучено

Изключено

23

Изключено

Изключено

Изключено

Вклучено

Изключено

24

Вклучено

Вклучено

Вклучено

Изключено

Изключено

25

Изключено

Вклучено

Вклучено

Изключено

Изключено

26

Вклучено

Изключено

Вклучено

Изключено

Изключено

27

Изключено

Изключено

Вклучено

Изключено

Изключено

28

Вклучено

Вклучено

Изключено

Изключено

Изключено

29

Изключено

Вклучено

Изключено

Изключено

Изключено

30

Вклучено

Изключено

Изключено

Изключено

Изключено

31

Изключено

Изключено

Изключено

Изключено

Изключено

Забелешка: поставување на бројот на робот, кога е по подразбирање, може да се дефинира со поставување на прилагоден регистар за исклучување на робота (0x0020) од 1 до 31.

Комуникација Портер Стапка

SW6

SW7

9600

Вклучено

Вклучено

19200

Изключено

Вклучено

38400

Вклучено

Изключено

115200

Изключено

Изключено

Забелешка : Кога стапката на комуникацискиот порт е поставена на 9600bp s, форматот на податоците на серијалниот порт е фиксно 8 податоци бита, без проверка, и 1 стоп бит. Кога е поставена на другите три ауд стапки, форматот на податоците на серијалниот порт се определува од регистарот за формат на податоци на серијалниот порт (0x0021).

SW8: Отпорност на терминалот RS485, крајниот погон на автобусот ќе го постави прекинувачот за бирање на ВКЛУЧЕНО, а останатиот погон ќе биде поставен на OFF.

12. Вкупни димензии (единица=мм)

图片 2.png

Получете безплатна оферта

Нашото представништво ќе се сврзе со вас скоро.
Email
Име
Име на компанијата
Порака
0/1000

Получете безплатна оферта

Нашото представништво ќе се сврзе со вас скоро.
Email
Име
Име на компанијата
Порака
0/1000

Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved.  -  Правила за приватност