Mūsų HSS42 yra 2 fazių nema 17 serijos hibridinė uždarojo ciklo žingsninė tvarkyklė. Jis naudoja 32 bitų DSP ir vektorinio valdymo technologiją, kuri gali išvengti žingsninio variklio žingsnių praradimo ir užtikrinti variklio tikslumą. Sukimo momento mažinimas yra daug mažesnis nei atviros kilpos žingsninis variklis, kai jis veikia didesniu greičiu. Uždarojo ciklo sistema yra idealus patobulinimas ir geras atvirojo ciklo sistemos pakeitimas, be to, ji taip pat turi tam tikrą kintamosios srovės servo variklių funkciją, tačiau kaina yra tik pusė AC servo. Mūsų HSS42 uždarojo ciklo žingsninio tvarkyklę galima pritaikyti mažoje automatinėje įrangoje ir instrumentuose, tokiuose kaip graviravimo mašina, speciali pramoninė siuvimo mašina, nuėmimo mašina, žymėjimo mašina, dozavimo mašina, pjovimo mašina, lazerinis fototipas, grafinis braižytuvas, CNC mašina, automatinis, surinkimas. įranga ir pan.
1.Rinkiniai
● Žingsninio variklio uždaro ciklo sistema, niekada nepraranda žingsnio
● Pagerintas variklio sukimo momentas ir darbo greitis
● Automatinis srovės reguliavimas pagal apkrovą, mažesnis temperatūros kilimas
● Tinka visoms mechaninėms apkrovos sąlygoms (įskaitant mažo standumo diržo pulką ir ratą), nereikia reguliuoti stiprinimo parametro
● Variklis veikia sklandžiai ir su mažu vibravimu, aukštas dinaminis našumas pagreitinimo ir sulėtėjimo metu
● Nėra vibracijos nuo didelio greičio iki nulio greičio
● Nema 17 serijos 0.55N.m uždaro ciklo žingsninis variklis
● Pulsų atsako dažnis gali pasiekti 200KHZ
● 16 rūšių mikrožingsnių pasirinkimas, didžiausias 51200 mikrožingsnių/rev
● Įtampos diapazonas: DC24V~50V
● Perteklinės srovės, perteklinės įtampos ir pozicijos ultra skirtumo apsaugos funkcija
2.Elektros parametras
Įtampos diapazonas |
DC24~50V |
Didžiausia srovė |
Piką 6.0A (srovė keičiasi pagal apkrovą) |
Loginės įvesties srovė |
7 ~ 20 mA |
Dažnis |
0~200KHz |
Tinkamas žingsninis variklis |
2 fazių nema 17 hibridinis uždaro ciklo žingsninis variklis |
Kodėtojo linijos |
2500 |
Izoliacijos atsparumas |
≥ 500MΩ |
3.Aplinkos parametras
Aušinimo būdas |
Natūralus arba radiatorius |
|
Veiklos aplinka |
Veiklos progos |
stenkitės vengti dulkių, alyvos, korozijos dujų |
Darbinė temperatūra |
0 ~ 50 ℃ |
|
Darbinė drėgmė |
40 ~ 90% RH |
|
Vibracija |
5,9 m/s2Max |
|
Laikymo temperatūra |
-20 ℃ ~ 65 ℃ |
4.Variklio ir maitinimo šaltinio įvesties prievadas
Uostas NR. |
|
|
Variklio laido spalva |
1 |
A+ |
Fazinė apvija + |
raudona |
2 |
A- |
Fazinė apvija - |
žalias |
3 |
B+ |
B fazės apvija + |
geltona |
4 |
B- |
B fazės apvija - |
mėlyna |
5 |
+Vdc |
Vandens įtampa |
DC24~50V |
6 |
GND |
5. Encoder įvesties prievadas
Uostas NR. |
|
|
Kodavimo laido spalva |
1 |
EB+ |
Koderio B fazės įvestis+ |
žalias |
2 |
EB- |
Enkoderio B fazės įvestis- |
žalia/balta |
3 |
EA+ |
Encoder A fazės įvestis+ |
mėlyna |
4 |
EA- |
Enkoderio A fazės įvestis- |
mėlyna/balta |
5 |
VCC |
Koderio įtampa (+5 V) |
raudona |
6 |
EGND |
Encoder Grand (0V) |
juoda |
(Kodo laidų neteisingas prijungimas gali sukelti vairuotojo arba kodo sugadinimą)
6.Signalo valdiklio prievadas
Uostas NR. |
|
|
|
1 |
PUL+ |
Impulsų įvestis + |
Jei signalo valdymo įtampa yra +5V, tada prie signalo valdymo įvesties prievado nereikia jungti papildomos varžos. Jei signalo valdymo įtampa yra +12 V, tada signalo valdymo įvesties prievadą reikia prijungti prie 1K varžos. Jei signalo valdymo įtampa yra +12 V, tada signalo valdymo įvesties prievadą reikia prijungti prie 2K varžos. |
2 |
PUL- |
Impulso įvestis - |
|
3 |
DIR+ |
Krypties įvestis + |
|
4 |
DIR- |
Krypties įvestis - |
|
5 |
ENA+ |
Įgalinti įvestį + |
|
6 |
ENA... |
Įjungti įvestį – |
|
7 |
ALM+ |
Pavojaus signalo išvestis+ |
OC išėjimas, yra pavojaus signalas, kai uždaroma, nėra pavojaus signalo, kai grandinė atidaryta. |
8 |
ALM- |
Pavojaus signalo išvestis - |
7. Jungiklio nustatymas
SW1: NC.
SW2: sukimo krypties nustatymas.on=CW, off=CCW.
SW3, SW4, SW5, SW6: Microstep nustatymas
Microstep/rev |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
Numatytasis (400) |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
800 |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
1600 |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
3200 |
Išjungtas |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
6400 |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
12800 |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
25600 |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
51200 |
Išjungtas |
Išjungtas |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
1000 |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
2000 |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
4000 |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
5000 |
Išjungtas |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
8000 |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
Išjungtas |
10000 |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
Išjungtas |
20000 |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
Išjungtas |
Išjungtas |
40000 |
Išjungtas |
Išjungtas |
Išjungtas |
Išjungtas |
Nustatytas: pulsas gali būti pritaikytas pagal klientų reikalavimus.
8.Būsenos indikacija
PWR: maitinimo indikatoriaus lemputė: kai maitinimas įjungtas, dega žalia lemputė.
ALM: aliarmo indikatoriaus lemputė: jei raudona lemputė mirksi vieną kartą per 3 sekundes, tai reiškia, kad yra virš srovės arba tarpfazių trumpasis jungimas; Jei raudona lemputė mirksi du kartus per 3 sekundes, tai reiškia, kad yra per didelė įtampa; jei raudona lemputė mirksi tris kartus per 3 sekundes, tai reiškia, kad padėtis labai skiriasi arba kodavimo jungtis atjungta.
9. Bendri matmenys (vienetas = mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Privatumo politika