Pagina principală > Produse > Motor cu ecartament de viteză de aproximativ 10 km/h > Conductorul pas cu pas în buclă închisă
CL57R este un produs de acţionare pas cu pas în buclă închisă bazat pe RS485 Modbus care acceptă protocolul Modbus RTU. Acest produs integrează o funcție de controler cu o singură axă și utilizează protocolul de comunicație standard al magistralei Modbus RTU pentru control. Poate monta maximum 32 de axe și poate realiza controlul sincron al magistralei multi-axe. Șoferul are control al poziției, control al vitezei, poziție internă pe 16 segmente și control intern al vitezei cu 16 segmente, suport pentru revenire la zero, poziționare absolută/relativă, JOG și alte funcții, pot fi controlate direct folosind un ecran tactil sau un controler cu un interfata RS485.
1. Caracteristici
● Suportă protocolul standard Modbus RTU pe bus-ul RS485；
● Fără pierdere de pas, poziționare precisă；
● Dimensiunea curentului este ajustată inteligent în funcție de sarcină pentru a se adapta la diverse condiții de sarcină mecanică；
● Control încorporat pentru accelerație, decelerație și filtru de netezire pentru o funcționare mai lină；
● Segmente definite de utilizator；
● Suportă moduri de poziție, viteză, întoarcere la zero, JOG, poziție multi-etapă, viteză multi-etapă și alte moduri；
● 7 porturi de intrare, 3 funcții de port de ieșire toate programabile și configurabile；
● Interval de tensiune : DC+24V~48V；
● Cu protecții împotriva supracurentului, supratensiunii, toleranței de poziție și alte protecții；
2. Aplicație tipică
Potrivit pentru diverse dispozitive și instrumente automate mici și mijlocii, cum ar fi robotti industriale, mașini textilie, mașini de cusut industriale speciale, mașini pentru despărțirea firului, mașini de marchetaj, mașini de tăiere, fotocompoziție laser, ploteuze, centrale CNC, mașini de gravură, echipamente de montaj automat, etc. Efectul aplicației este deosebit de bun în echipamentele în care utilizatorii se așteaptă la un zgomot scăzut și o viteză ridicată.
3.Indicatorii electrici
Sursă de Alimentare |
DC24~48V, sursa de alimentare recomandată DC36V |
Curent de ieșire |
Vârf 6,0 A (curentul se modifică cu sarcina) |
Curent de intrare DI |
10~50mA |
Tensiunea de intrare DI |
+24VDC |
Tip de comunicare |
RS485 |
Rata maximă de comunicare |
115200bps |
4.Parametrul de mediu
Metodă de răcire |
Refrigerare naturală sau radiator extern |
|
Mediul de utilizare |
Folosiţi ocaziile |
Încercați să evitați praful, uleiul și gazele corozive |
Temperatură |
0~40℃ |
|
Umiditate |
40 - 90% RH |
|
Vibratie |
5,9 m/s2max |
|
Temperatura de stocare |
-20°C~80°C |
|
5.Port de intrare de alimentare
Numărul terminalului |
Simbol |
Nume |
Ilustrează |
1 |
+Vdc |
Terminalul pozitiv al alimentării cu curent continuu |
DC+24V~48V Suport de alimentare DC+36V recomandat |
2 |
GND |
Pământul cu alimentare cu curent continuu |
6.Port motor
Pin |
Simbol |
Descriere |
1 |
A+ |
O înfășurare a motorului de fază + |
2 |
- Nu! |
O înfășurare a motorului de fază- |
3 |
B+ |
Faza B înfășurare motor + |
4 |
B- |
Înfășurare motor fază B - |
7.Port de comunicare RS485
Pin |
Definirea semnalului |
Culoarea cablului de rețea |
1 |
RS485+ |
alb și portocaliu |
2 |
RS485- |
wrange |
3 |
NC |
alb și verde |
4 |
NC |
albastru |
5 |
GND |
alb și albastru |
6 |
GND |
verde |
7 |
NC |
alb si maro |
8 |
NC |
maro |
8.Port codificator
Pin |
Definiție |
Ilustrează |
1 |
SCUT |
Scut codificator |
2 |
NC |
RS485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
EVCC |
Borna pozitivă a sursei de alimentare a codificatorului |
6 |
EGND |
Borna negativă a sursei de alimentare a codificatorului |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
EB+ |
|
10 |
EB- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
EA- |
|
9.Port DI/DO
Numărul terminalului |
Definiția simbolului |
Ilustrează |
1 |
DI0 |
Port de intrare cu terminație simplă: tensiune de lucru validă 24V |
2 |
DI1 |
|
3 |
DI2 |
|
4 |
DI3 |
|
5 |
DI4 |
|
6 |
DI5 |
|
7 |
DI6 |
|
8 |
DICOM |
Port comun de intrare: compatibil cu metoda de conectare cu anod comun și catod comun |
9 |
DO0 |
Port de ieșire cu un singur capăt |
10 |
DO1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
DOCOM |
Port de ieșire port comun: polul negativ al sursei de alimentare |
10.Indicarea starii
PWR: Indicator de putere. Când alimentarea este pornită, indicatorul luminos verde este întotdeauna aprins.
ALM: Indicator de defect. Lampa roșie clipește o dată în 3 secunde, defect de supracurent sau scurtcircuit între faze ; Lampa roșie clipește de 2 ori continuu în 3 secunde, defect de supratensiune; Lampa roșie clipește de 7 ori continuu în 3 secunde, eroarea de poziție depășește alarma de toleranță.
11.Setarea comutatorului DIP
CL57R folosește un comutator DIP cu 5 cifre pentru a seta numărul stației de conducere și un comutator DIP cu 2 cifre pentru a seta rata de baud a comunicației.
SW1~SW5: setarea numărului stației de conducere. SW6~SW7: rata de baud a comunicației pentru conducător. Numărul stației slave și rata de baud a comunicației trebuie să fie alimentate din nou pentru a avea efect după ce au fost modificate.
Numărul stației slave |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
Implicit |
On |
On |
On |
On |
On |
1 |
Închisă |
On |
On |
On |
On |
2 |
On |
Închisă |
On |
On |
On |
3 |
Închisă |
Închisă |
On |
On |
On |
4 |
On |
On |
Închisă |
On |
On |
5 |
Închisă |
On |
Închisă |
On |
On |
6 |
On |
Închisă |
Închisă |
On |
On |
7 |
Închisă |
Închisă |
Închisă |
On |
On |
8 |
On |
On |
On |
Închisă |
On |
9 |
Închisă |
On |
On |
Închisă |
On |
10 |
On |
Închisă |
On |
Închisă |
On |
11 |
Închisă |
Închisă |
On |
Închisă |
On |
12 |
On |
On |
Închisă |
Închisă |
On |
13 |
Închisă |
On |
Închisă |
Închisă |
On |
14 |
On |
Închisă |
Închisă |
Închisă |
On |
15 |
Închisă |
Închisă |
Închisă |
Închisă |
On |
16 |
On |
On |
On |
On |
Închisă |
17 |
Închisă |
On |
On |
On |
Închisă |
18 |
On |
Închisă |
On |
On |
Închisă |
19 |
Închisă |
Închisă |
On |
On |
Închisă |
20 |
On |
On |
Închisă |
On |
Închisă |
21 |
Închisă |
On |
Închisă |
On |
Închisă |
22 |
On |
Închisă |
Închisă |
On |
Închisă |
23 |
Închisă |
Închisă |
Închisă |
On |
Închisă |
24 |
On |
On |
On |
Închisă |
Închisă |
25 |
Închisă |
On |
On |
Închisă |
Închisă |
26 |
On |
Închisă |
On |
Închisă |
Închisă |
27 |
Închisă |
Închisă |
On |
Închisă |
Închisă |
28 |
On |
On |
Închisă |
Închisă |
Închisă |
29 |
Închisă |
On |
Închisă |
Închisă |
Închisă |
30 |
On |
Închisă |
Închisă |
Închisă |
Închisă |
31 |
Închisă |
Închisă |
Închisă |
Închisă |
Închisă |
Notă: Când setați numărul stației slave în fișierul implicit, puteți defini numărul stației slave setând registrul cu numărul personalizat al stației slave a driverului (0x0020), variind de la 1 la 31.
Rata de comunicație |
SW6 |
SW7 |
9600 |
On |
On |
19200 |
Închisă |
On |
38400 |
On |
Închisă |
115200 |
Închisă |
Închisă |
Notă: Când rata de baud a comunicației este setată la 9600bp s, formatul de date al portului serial este fixat la 8 biți de date, fără paritate și 1 bit de oprire. Când este setat la celelalte trei rate de baud, formatul de date al portului serial este determinat de registrul de format de date al portului serial (0x0021).
SW8: Rezistor terminal RS485. Șoferul de la capătul autobuzului trebuie să seteze acest comutator DIP pe ON, iar ceilalți șoferi pe OFF.
12.Dimensiuni totale (unitate = mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Politica de Confidențialitate
