Սկզբնական էջ > Արտադրանքներ > Փակ շրջանաձեւ քայլակետեր Մոտորներ եւ վարորդներ > Փակ շրջանառության քայլակետի վարորդ
Մեր CL57R-ը փակ հանգույցով քայլային շարժիչ արտադրանք է, որը հիմնված է RS485 Modbus-ի վրա, որն աջակցում է Modbus RTU արձանագրությանը: Այս արտադրանքը ինտեգրում է մեկ առանցքի վերահսկիչի գործառույթը և օգտագործում է ստանդարտ Modbus RTU ավտոբուսի հաղորդակցման արձանագրությունը կառավարման համար: Այն կարող է տեղադրել առավելագույնը 32 առանցք և կարող է իրականացնել բազմառանցք ավտոբուսի համաժամանակյա կառավարում: Վարորդն ունի դիրքի կառավարում, արագության կառավարում, 16 հատվածի ներքին դիրքի և 16 հատվածի ներքին արագության կառավարում, զրոյական վերադարձի աջակցություն, բացարձակ/հարաբերական դիրքավորում, JOG և այլ գործառույթներ, կարելի է ուղղակիորեն կառավարել սենսորային էկրանով կամ կարգավորիչով։ RS485 ինտերֆեյս:
1.Գործառույթները
● 📐Modbus RTU ստանդարտ պրոտոկոլը RS485 համակարգում համաձայնացված է；
● 游戏角色的技能描述，精准定位无丢步；
● Աբերական չափը բանականորեն կարելի է կարգավորել բեռի համար տարբեր մեխանիկական բեռերի պայմաններում համապատասխանելու համար；
● Ներդրված արագացման, դարձնողության և հավասարակշռված ֆիլտրի կառավարում ապահովում է ավելի հավասարակշռված գործողություն；
● Օգտագործողի որոշակի հատվածներ；
● Համարող դիրքը, արագությունը, զրոյի վերադարձ, JOG, բազմակի դիրք, բազմակի արագություն և այլ โหมดների համար համարում է；
● 7 մուտքային դիրքեր, 3 ելքային դիրքերի ֆունկցիաները բոլորը ծրագրավորելի են և կարգավորելի են；
● Voltաժի միջակայքը : DC+24V~48V；
● Անցկացրած հասունք, անցկացրած voltաժ, դիրքի կայունություն և այլ պաշտպանություններ ունի；
2. Տիպիկ կիրառություն
Հարմար տարբեր փոքր և միջին չափի ավտոմատացման սարքավորումների և գործիքների համար, ինչպիսիք են արդյունաբերական ռոբոտները, տեքստիլ մեքենաները, հատուկ արդյունաբերական կարի մեքենաները, մետաղալարերի մաքրող մեքենաները, նշման մեքենաները, կտրող մեքենաները, լազերային ֆոտոտիպավորում, պլոտերներ, CNC մեքենա գործիքներ, փորագրող մեքենաներ, ավտոմատ հավաքման սարքավորումներ և այլն: Ապրանքի կիրառման ազդեցությունը հատկապես լավ է այն սարքերում, որտեղ օգտվողները ակնկալում են ցածր աղմուկ և բարձր արագություն.
3.Էլեկտրական ցուցիչներ
Էլեկտրամատակարարում |
DC24~48V, առաջարկվող էլեկտրականության մատակարարումը DC36V |
Արտահանման հոսք |
Պիկ 6.0A (ընթացիկ փոփոխություններ բեռի հետ) |
DI մուտքային հոսանք |
10-50 մԱ |
DI մուտքային լարում |
+24 VDC |
Կոմունիկացիայի տիպը |
RS485 |
Հաղորդակցության առավելագույն արագությունը |
115200բպս |
4.Շրջակա միջավայրի պարամետր
Սառեցման եղանակ |
Բնական սառեցում կամ արտաքին ռադիատոր |
|
Օգտագործման միջավայր |
Օգտագործեք առիթները |
Փորձեք խուսափել փոշուց, նավթից եւ կոռոզիվ գազերից |
Տաքություն |
0~40°C |
|
Թթվածնային մակարդակ |
40~90% RH |
|
Վիբրացիա |
5.9m/s2Մաքսին |
|
Պահպանման ջերմաստիճանը |
-20°C~80°C |
|
5. Power input port
Թերմինալի համար |
Սիմվոլ |
Անուն |
Պատկերազարդել |
1 |
+Vdc |
DC էլեկտրականության մատակարարման դրական վերջակետ |
DC+24V~48V Առաջարկվող DC+36V հոսանքային մատակարարում |
2 |
ԳՆԴ |
DC հզորության հողային |
6. Շարժիչային նավահանգիստ
Պին |
Սիմվոլ |
Նկարագրություն |
1 |
A+ |
Ֆազային շարժիչի ոլորուն + |
2 |
Ա- |
Ֆազային շարժիչի ոլորուն - |
3 |
Բ+ |
B փուլ շարժիչի ոլորուն + |
4 |
Բ- |
B փուլ շարժիչի ոլորուն - |
7.RS485 կապի նավահանգիստ
Պին |
Ազդանշանի սահմանում |
Ցանցային մալուխի գույնը |
1 |
RS485+ |
սպիտակ և նարնջագույն |
2 |
RS485- |
վռանգել |
3 |
NC |
սպիտակ և կանաչ |
4 |
NC |
կապույտ |
5 |
ԳՆԴ |
սպիտակ և կապույտ |
6 |
ԳՆԴ |
կանաչ |
7 |
NC |
սպիտակ և շագանակագույն |
8 |
NC |
կարմիր |
8.Կոդավորիչի նավահանգիստ
Պին |
Տարածաշրջան |
Պատկերազարդել |
1 |
ՇԻԼԴ |
Կոդավորիչի վահան |
2 |
NC |
RS485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
EVCC |
Կոդավորիչի սնուցման դրական տերմինալ |
6 |
EGND |
Կոդավորիչի էներգիայի մատակարարման բացասական տերմինալ |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
EB+ |
|
10 |
EB- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
ԷԱ- |
|
9.DI/DO նավահանգիստ
Թերմինալի համար |
Խորհրդանիշի սահմանում |
Պատկերազարդել |
1 |
DI0 |
Միակ վերջի մուտքի պորտը՝ գործող վավերական լարման 24V |
2 |
DI1 |
|
3 |
DI2 |
|
4 |
DI3 |
|
5 |
DI4 |
|
6 |
DI5 |
|
7 |
DI6 |
|
8 |
DICOM |
Մուտքի պորտի ընդհանուր պորտը՝ համատեղելի ընդհանուր անոդի և ընդհանուր կաթոդի միացման մեթոդի հետ |
9 |
DO0 |
Միակողմանի ելքային միացք |
10 |
DO1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
DOCOM |
Արտածման պորտ ընդհանուր պորտ: էլեկտրամատակարարման բացասական բևեռ |
10. Կարգավիճակի ցուցում
PWR՝ հոսանքի ցուցիչ: Երբ հոսանքը միացված է, կանաչ ցուցիչ լույսը միշտ միացված է:
ALM՝ սխալի ցույցদাতা։ Կարմիր լաmpը 3 վայրկյանի ընթացքում մեկครանգ կապող, գծային հետազոտություն կամ փա MILF շրջակա կապող սխալը։ Կարմիր լաmpը 3 վայրկյանի ընթացքում երկու անգամ կապող, գծային դիմականություն սխալը։ Կարմիր լաmpը 3 վայրկյանի ընթացքում յոթ անգամ կապող, դիրքային սխալը գերազանցում է սահմանափակումը։
11. DIP անջատիչի կարգավորում
CL57R-ը օգտագործում է 5 նիշական DIP արտագծում դիրքային համարը սահմանելու և 2 նիշական DIP արտագծում համակարգի կոմունիկացիայի բաուդ հաճախականությունը սահմանելու համար։
SW1~SW5՝ դիրքային համարի սահմանում։ SW6~SW7՝ կոմունիկացիայի բաուդ հաճախականություն։ Առաքելական համարը և կոմունիկացիայի բաուդ հաճախականությունը պետք է կրկին անջատվեն և կապվեն փոփոխությունների հետևանքով։
Առաքելական համար |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
Սկսնակ |
Վրա |
Վրա |
Վրա |
Վրա |
Վրա |
1 |
Հեռացված |
Վրա |
Վրա |
Վրա |
Վրա |
2 |
Վրա |
Հեռացված |
Վրա |
Վրա |
Վրա |
3 |
Հեռացված |
Հեռացված |
Վրա |
Վրա |
Վրա |
4 |
Վրա |
Վրա |
Հեռացված |
Վրա |
Վրա |
5 |
Հեռացված |
Վրա |
Հեռացված |
Վրա |
Վրա |
6 |
Վրա |
Հեռացված |
Հեռացված |
Վրա |
Վրա |
7 |
Հեռացված |
Հեռացված |
Հեռացված |
Վրա |
Վրա |
8 |
Վրա |
Վրա |
Վրա |
Հեռացված |
Վրա |
9 |
Հեռացված |
Վրա |
Վրա |
Հեռացված |
Վրա |
10 |
Վրա |
Հեռացված |
Վրա |
Հեռացված |
Վրա |
11 |
Հեռացված |
Հեռացված |
Վրա |
Հեռացված |
Վրա |
12 |
Վրա |
Վրա |
Հեռացված |
Հեռացված |
Վրա |
13 |
Հեռացված |
Վրա |
Հեռացված |
Հեռացված |
Վրա |
14 |
Վրա |
Հեռացված |
Հեռացված |
Հեռացված |
Վրա |
15 |
Հեռացված |
Հեռացված |
Հեռացված |
Հեռացված |
Վրա |
16 |
Վրա |
Վրա |
Վրա |
Վրա |
Հեռացված |
17 |
Հեռացված |
Վրա |
Վրա |
Վրա |
Հեռացված |
18 |
Վրա |
Հեռացված |
Վրա |
Վրա |
Հեռացված |
19 |
Հեռացված |
Հեռացված |
Վրա |
Վրա |
Հեռացված |
20 |
Վրա |
Վրա |
Հեռացված |
Վրա |
Հեռացված |
21 |
Հեռացված |
Վրա |
Հեռացված |
Վրա |
Հեռացված |
22 |
Վրա |
Հեռացված |
Հեռացված |
Վրա |
Հեռացված |
23 |
Հեռացված |
Հեռացված |
Հեռացված |
Վրա |
Հեռացված |
24 |
Վրա |
Վրա |
Վրա |
Հեռացված |
Հեռացված |
25 |
Հեռացված |
Վրա |
Վրա |
Հեռացված |
Հեռացված |
26 |
Վրա |
Հեռացված |
Վրա |
Հեռացված |
Հեռացված |
27 |
Հեռացված |
Հեռացված |
Վրա |
Հեռացված |
Հեռացված |
28 |
Վրա |
Վրա |
Հեռացված |
Հեռացված |
Հեռացված |
29 |
Հեռացված |
Վրա |
Հեռացված |
Հեռացված |
Հեռացված |
30 |
Վրա |
Հեռացված |
Հեռացված |
Հեռացված |
Հեռացված |
31 |
Հեռացված |
Հեռացված |
Հեռացված |
Հեռացված |
Հեռացված |
Ծանոթագրություն. Լռելյայն ֆայլում ստրուկ կայանի համարը սահմանելիս կարող եք սահմանել ստրուկ կայանի համարը` սահմանելով հատուկ վարորդի ստրուկ կայանի համարների գրանցումը (0x0020), որը տատանվում է 1-ից մինչև 31:
Հաղորդակցման բաուդային արագություն |
SW6 |
SW7 |
9600 |
Վրա |
Վրա |
19200 |
Հեռացված |
Վրա |
38400 |
Վրա |
Հեռացված |
115200 |
Հեռացված |
Հեռացված |
Նշում՝ Երբ կոմունիկացիայի բաուդ հաճախականությունը 9600bps-ին է սահմանված, սերիալ դիրքի տվյալների ձևաչափը պայմանական է 8 տվյալների բիթեր, ոչ կանխատեսող և 1 կանգ բիթ։ Երբ սահմանվում է մյուս երեք բաուդ հաճախականություններից մեկը, սերիալ դիրքի տվյալների ձևաչափը որոշվում է սերիալ դիրքի տվյալների ձևաչափի գրանցումով (0x0021)։
SW8: RS485 տերմինալային դիմադրություն: Ավտոբուսի վերջում գտնվող վարորդը պետք է այս DIP անջատիչը դնի ON, իսկ մյուս վարորդներին՝ OFF:
12. Ընդհանուր չափերը (միավոր = մմ)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Սկսածքային POLITICY
