Kaikki kategoriat

Servojärjestelmä

Vaihtomoottori ja -kuljettajat

Suljettujen kiertokulkujen askelmoottorit ja -kuljettimet

Integroidut askelmoottorit

Harjaton tasavirta-moottori ja -kuljetin

Mukautetut tuotteet

Kaikki pienet kategoriat

Servojärjestelmä

Vaihtomoottori ja -kuljettajat

Suljettujen kiertokulkujen askelmoottorit ja -kuljettimet

Integroidut askelmoottorit

Harjaton tasavirta-moottori ja -kuljetin

Mukautetut tuotteet

CL86R RS485 Modbus Hybrid Servo Drive

CL86R on RS485-väyläpohjainen Modbus RTU -protokollan tuki, suljetun silmukan askelohjaintuote. Tuote integroi yksiakselisen ohjaimen toiminnot, standardi Modbus RTU -väyläviestintäprotokollan, käytettävissä olevan enimmäiskiinnityksen 32 akselia, moniakselisen väylän synkronisen ohjauksen, taajuusmuuttajan asennonsäädöllä, nopeudensäädön, sisäisen asennon ja 16 sisäisen nopeudensäädön, tuki nolla, absoluuttinen / suhteellinen paikannus, JOG, voi käyttää suoraan kosketusnäyttöä tai ohjainta RS485-liitännän ohjauksella.

Kuvaus

+86-13401517369

[email protected]

Kuvaus

1.Erityypit

● Tukea standardia Modbus RTU -protokollaa RS485-väylällä;

● Älä menetä askelta, tarkka paikannus;

● Virta säädetään kuorman mukaan sopeutumaan erilaisiin mekaanisiin kuormitustilanteisiin;

● Sisäänrakennettu kiihtyvyys ja hidastuminen ja tasainen suodatuksen ohjaus, pehmeämpi toiminta;

● Käyttäjän määrittämä hieno pistemäärä;

● Tukiasento, nopeus, paluu nollaan, JOG, useat asennot, useat nopeudet ja muut tilat;

● 7 tuloporttia, 3 lähtöporttitoimintoa voidaan ohjelmoida;

● Jännitealue: AC20V ~ 80V;

● Ylivirralla, ylipaineella, asennon ylierolla ja muulla suojauksella;

2. Tyypillinen sovellus

Sooltuu monille pienille ja keskisuurille automaatiojärjestelmille ja laitteille, kuten teolliselle robottitekniikalle, tekstiilikoneille, erityiselle teolliselle niveltämislaitteistölle, kaapinpoisto-laite, merkintälaitteet, leikkauslaitteet, laser-kuvauksen asettelu, piirtimet, CNC-valmistelukoneet, murskauslaitteet, automaattinen montaajalaite jne. Sovelluksen vaikutus on erityisen hyvä laitteissa, joissa käyttäjät odottavat vähän melua ja korkeaa nopeutta.

3.Sähköiset indikaattorit

Virtalähteen jännitys	AC 20~80V
lähtö	Huippuarvo 8,0 A (virta muuttuu kuormituksen mukaan)
DI-tulo virta päällä	10-50mA
DI-tulojännite	+24VDC
Tiedonannon tyyppi	RS485:n
Maksimi viestintäriski	115200bp s

4.Ympäristöparametri

Jäähdytysmenetelmä	Luonnollinen jäähdytys tai ulkoinen lämmitin
Käyttöympäristö	Käytä tilaisuuksia	Yritä välttää pölyä, öljyä ja syövyttäviä kaasuja
	Lämpötila	0-40 °C
	Kosteus	40 ~ 90% RH
	Vibraatio	5,9 m/s2 Maks.
Tallennustemperatuuri	-20 °C ~ 80 °C

5.Virransyöttöportti

Pysäkkeen numero	Symboli	Name	Selitä
1	AC1	AC1	AC20V ~80V
2	AC2	AC2	AC20V ~80V

6. Moottoriliitäntä

Pin	Signaalin määritelmä	Selitä
1	A +	Moottorin käämi A on vaihe positiivinen
2	A -	Moottorin käämi A on vaihe negatiivinen
3	B +	Moottorin käämi B on vaihe positiivinen
4	- Ei, ei, ei.	Moottorin käämi B on vaihe negatiivinen

7.RS485-tietoliikenneportti

Pin	Signaalin määritelmä	Verkkokaapelin väri
1	RS 485+	valkoinen ja oranssi
2	RS 485-	oranssi
3	NC	valkoinen ja vihreä
4	NC	sininen
5	GND	valkoinen ja sininen
6	GND	vihreä
7	NC	valkoinen ja ruskea
8	NC	ruskea

图片 1.png

8. Enkooderin portti

Pin	Määritelmä	Havainnollistaa
1	KILPI	Enkooderin suoja
2	NC	RS485-
3	NC
4	NC
5	EVCC	Anturin virtalähteen pääpää
6	EGND	Enkooderin virtalähteen negatiivinen pää
7	NC
8	NC
9	EB+
10	EB-
11	EA+
12	EA-

9.DI/DO-portti

Pysäkkeen numero	Symbolin määritelmä	Havainnollistaa
1	DI0	Yhdenpuolinen syöttöportti: toimiva työjännite 24V
2	DI1
3	DI2
4	DI3
5	DI4
6	DI5
7	DI6
8	DICOM	Syöttöportin yhteinen portti: soveltuu anodiyhteydelle ja katodiyhteydelle
9	DO0	Yksipäinen lähtöportti
10	DO1
11	DO2
12	DOCOM	Lähtöportin yhteinen portti: virtalähteen negatiivipäätepiste

10.Tilailmaisin

PWR: Virran indikaattorivalo. Kun virta on päällä, vihreä indikaattori palaa jatkuvasti.

ALM: Vian indikaattorivalo. Punainen valo vilkkuu kerran 3 sekunnissa: ylivirta tai väliaskel-lyhytkytkentävika; Punainen valo vilkkuu 2 kertaa 3 sekunnissa: ylijännitevika; Punainen valo vilkkuu 7 kertaa 3 sekunnissa: paikannusvirhe hälytys.

11.DIP-kytkimen asetus

CL86R käyttää 5-bittistä valintakytkintä aseman numeron asettamiseen ja 2-bittistä valintakytkintä tiedonsiirtoaaltonopeuden asettamiseen.

SW1-SW5 : Ajoaseman numero on asetettu. SW6 - SW7: Taajuusmuuttajan tiedonsiirto Tiedonsiirtonopeus. Aseman numerosta tietoliikenneportin nopeutta on muutettava uudelleen.

Asematunnus	SW1	SW2	SW3	SW4	SW5
Oletus	Päällä	Päällä	Päällä	Päällä	Päällä
1	- Ei, ei, ei.	Päällä	Päällä	Päällä	Päällä
2	Päällä	- Ei, ei, ei.	Päällä	Päällä	Päällä
3	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	Päällä	Päällä	Päällä
4	Päällä	Päällä	- Ei, ei, ei.	Päällä	Päällä
5	- Ei, ei, ei.	Päällä	- Ei, ei, ei.	Päällä	Päällä
6	Päällä	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	Päällä	Päällä
7	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	Päällä	Päällä
8	Päällä	Päällä	Päällä	- Ei, ei, ei.	Päällä
9	- Ei, ei, ei.	Päällä	Päällä	- Ei, ei, ei.	Päällä
10	Päällä	- Ei, ei, ei.	Päällä	- Ei, ei, ei.	Päällä
11	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	Päällä	- Ei, ei, ei.	Päällä
12	Päällä	Päällä	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	Päällä
13	- Ei, ei, ei.	Päällä	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	Päällä
14	Päällä	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	Päällä
15	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	Päällä
16	Päällä	Päällä	Päällä	Päällä	- Ei, ei, ei.
17	- Ei, ei, ei.	Päällä	Päällä	Päällä	- Ei, ei, ei.
18	Päällä	- Ei, ei, ei.	Päällä	Päällä	- Ei, ei, ei.
19	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	Päällä	Päällä	- Ei, ei, ei.
20	Päällä	Päällä	- Ei, ei, ei.	Päällä	- Ei, ei, ei.
21	- Ei, ei, ei.	Päällä	- Ei, ei, ei.	Päällä	- Ei, ei, ei.
22	Päällä	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	Päällä	- Ei, ei, ei.
23	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	Päällä	- Ei, ei, ei.
24	Päällä	Päällä	Päällä	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.
25	- Ei, ei, ei.	Päällä	Päällä	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.
26	Päällä	- Ei, ei, ei.	Päällä	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.
27	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	Päällä	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.
28	Päällä	Päällä	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.
29	- Ei, ei, ei.	Päällä	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.
30	Päällä	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.
31	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.

Huom: orjanumeron asetukset, kun oletus on käytössä, voidaan määrittää asettamalla mukautettu ohjausorjan pois rekisteri (0x0020) arvoon 1–31.

Viestintä Porter Rate	SW6	SW7
9600	Päällä	Päällä
19200	- Ei, ei, ei.	Päällä
38400	Päällä	- Ei, ei, ei.
115200	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.

Huom: Kun viestintäportin nopeus on asetettu 9600 bps, sarjaportin tietomuoto on kiinteästi 8 tietobittiä, ei tarkistusta ja 1 pysäytysbit. Kun se on asetettu muihin kolmeen äänen nopeuteen, sarjaportin tietomuoto määräytyy sarjaportin tietomuotorekisterin (0x0021) mukaan.

SW8: RS485-liittimen vastus, väylän pään taajuusmuuttajan on asetettava valintakytkin ON-asentoon ja lepotaajuusmuuttajan on oltava OFF-asennossa.

12. Kokonaismitat (yksikkö = mm)