Kaikki kategoriat

Servojärjestelmä

Askelpiirin Moottorit Ja Ajojärjestelmät

Suljetun Kierroksen Askelpiirin Moottorit Ja Ajojärjestelmät

integroitu Askelpiiri Servo Moottorit

Ajopohjaiset DC-Moottorit Ja Ajojärjestelmät

mukautettuja Tuotteita

Kaikki pienet kategoriat

Servojärjestelmä

Askelpiirin Moottorit Ja Ajojärjestelmät

Suljetun Kierroksen Askelpiirin Moottorit Ja Ajojärjestelmät

integroitu Askelpiiri Servo Moottorit

Ajopohjaiset DC-Moottorit Ja Ajojärjestelmät

mukautettuja Tuotteita

CL86R RS485 Modbus Hybrid Servo Drive

CL86R on RS485-väyläpohjainen Modbus RTU -protokollan tuki, suljetun silmukan askelohjaintuote. Tuote integroi yksiakselisen ohjaimen toiminnot, standardi Modbus RTU -väyläviestintäprotokollan, käytettävissä olevan enimmäiskiinnityksen 32 akselia, moniakselisen väylän synkronisen ohjauksen, taajuusmuuttajan asennonsäädöllä, nopeudensäädön, sisäisen asennon ja 16 sisäisen nopeudensäädön, tuki nolla, absoluuttinen / suhteellinen paikannus, JOG, voi käyttää suoraan kosketusnäyttöä tai ohjainta RS485-liitännän ohjauksella.

Kuvaus

+86-13401517369

[email protected]

8613401517369

Kuvaus

1.Erityypit

● Tukea standardia Modbus RTU -protokollaa RS485-väylällä;

● Älä menetä askelta, tarkka paikannus;

● Virta säädetään kuorman mukaan sopeutumaan erilaisiin mekaanisiin kuormitustilanteisiin;

● Sisäänrakennettu kiihtyvyys ja hidastuminen ja tasainen suodatuksen ohjaus, pehmeämpi toiminta;

● Käyttäjän määrittämä hieno pistemäärä;

● Tukiasento, nopeus, paluu nollaan, JOG, useat asennot, useat nopeudet ja muut tilat;

● 7 tuloporttia, 3 lähtöporttitoimintoa voidaan ohjelmoida;

● Jännitealue: AC20V ~ 80V;

● Ylivirralla, ylipaineella, asennon ylierolla ja muulla suojauksella;

2. Tyypillinen sovellus

Sooltuu monille pienille ja keskisuurille automaatiojärjestelmille ja laitteille, kuten teolliselle robottitekniikalle, tekstiilikoneille, erityiselle teolliselle niveltämislaitteistölle, kaapinpoisto-laite, merkintälaitteet, leikkauslaitteet, laser-kuvauksen asettelu, piirtimet, CNC-valmistelukoneet, murskauslaitteet, automaattinen montaajalaite jne. Sovelluksen vaikutus on erityisen hyvä laitteissa, joissa käyttäjät odottavat vähän melua ja korkeaa nopeutta.

3.Sähköiset indikaattorit

Virtalähteen jännitys	AC 20~80V
lähtö	Huippuarvo 8,0 A (virta muuttuu kuormituksen mukaan)
DI-tulo virta päällä	10-50mA
DI-tulojännite	+24VDC
Tiedonannon tyyppi	RS485:n
Maksimi viestintäriski	115200bp s

4.Ympäristöparametri

Jäähdytysmenetelmä	Luonnollinen jäähdytys tai ulkoinen lämmitin
Käyttöympäristö	Käytä tilaisuuksia	Yritä välttää pölyä, öljyä ja syövyttäviä kaasuja
	Lämpötila	0-40 °C
	Kosteus	40 ~ 90% RH
	Vibraatio	5,9 m/s2 Maks.
Tallennustemperatuuri	-20 °C ~ 80 °C

5.Virransyöttöportti

Pysäkkeen numero	Symboli	Name	Selitä
1	AC1	AC1	AC20V ~80V
2	AC2	AC2	AC20V ~80V

6. Moottoriliitäntä

Pin	Signaalin määritelmä	Selitä
1	A +	Moottorin käämi A on vaihe positiivinen
2	A -	Moottorin käämi A on vaihe negatiivinen
3	B +	Moottorin käämi B on vaihe positiivinen
4	- Ei, ei, ei.	Moottorin käämi B on vaihe negatiivinen

7.RS485-tietoliikenneportti

Pin	Signaalin määritelmä	Verkkokaapelin väri
1	RS 485+	valkoinen ja oranssi
2	RS 485-	oranssi
3	NC	valkoinen ja vihreä
4	NC	sininen
5	GND	valkoinen ja sininen
6	GND	vihreä
7	NC	valkoinen ja ruskea
8	NC	ruskea

图片 1.png

8. Enkooderin portti

Pin	Määritelmä	Havainnollistaa
1	KILPI	Enkooderin suoja
2	NC	RS485-
3	NC
4	NC
5	EVCC	Anturin virtalähteen pääpää
6	EGND	Enkooderin virtalähteen negatiivinen pää
7	NC
8	NC
9	EB+
10	EB-
11	EA+
12	EA-

9.DI/DO-portti

Pysäkkeen numero	Symbolin määritelmä	Havainnollistaa
1	DI0	Yhdenpuolinen syöttöportti: toimiva työjännite 24V
2	DI1
3	DI2
4	DI3
5	DI4
6	DI5
7	DI6
8	DICOM	Syöttöportin yhteinen portti: soveltuu anodiyhteydelle ja katodiyhteydelle
9	DO0	Yksipäinen lähtöportti
10	DO1
11	DO2
12	DOCOM	Lähtöportin yhteinen portti: virtalähteen negatiivipäätepiste

10.Tilailmaisin

PWR: Virran indikaattorivalo. Kun virta on päällä, vihreä indikaattori palaa jatkuvasti.

ALM: Vian indikaattorivalo. Punainen valo vilkkuu kerran 3 sekunnissa: ylivirta tai väliaskel-lyhytkytkentävika; Punainen valo vilkkuu 2 kertaa 3 sekunnissa: ylijännitevika; Punainen valo vilkkuu 7 kertaa 3 sekunnissa: paikannusvirhe hälytys.

11.DIP-kytkimen asetus

CL86R käyttää 5-bittistä valintakytkintä aseman numeron asettamiseen ja 2-bittistä valintakytkintä tiedonsiirtoaaltonopeuden asettamiseen.

SW1-SW5 : Ajoaseman numero on asetettu. SW6 - SW7: Taajuusmuuttajan tiedonsiirto Tiedonsiirtonopeus. Aseman numerosta tietoliikenneportin nopeutta on muutettava uudelleen.

Asematunnus	SW1	SW2	SW3	SW4	SW5
Oletus	Päällä	Päällä	Päällä	Päällä	Päällä
1	- Ei, ei, ei.	Päällä	Päällä	Päällä	Päällä
2	Päällä	- Ei, ei, ei.	Päällä	Päällä	Päällä
3	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	Päällä	Päällä	Päällä
4	Päällä	Päällä	- Ei, ei, ei.	Päällä	Päällä
5	- Ei, ei, ei.	Päällä	- Ei, ei, ei.	Päällä	Päällä
6	Päällä	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	Päällä	Päällä
7	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	Päällä	Päällä
8	Päällä	Päällä	Päällä	- Ei, ei, ei.	Päällä
9	- Ei, ei, ei.	Päällä	Päällä	- Ei, ei, ei.	Päällä
10	Päällä	- Ei, ei, ei.	Päällä	- Ei, ei, ei.	Päällä
11	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	Päällä	- Ei, ei, ei.	Päällä
12	Päällä	Päällä	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	Päällä
13	- Ei, ei, ei.	Päällä	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	Päällä
14	Päällä	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	Päällä
15	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	Päällä
16	Päällä	Päällä	Päällä	Päällä	- Ei, ei, ei.
17	- Ei, ei, ei.	Päällä	Päällä	Päällä	- Ei, ei, ei.
18	Päällä	- Ei, ei, ei.	Päällä	Päällä	- Ei, ei, ei.
19	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	Päällä	Päällä	- Ei, ei, ei.
20	Päällä	Päällä	- Ei, ei, ei.	Päällä	- Ei, ei, ei.
21	- Ei, ei, ei.	Päällä	- Ei, ei, ei.	Päällä	- Ei, ei, ei.
22	Päällä	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	Päällä	- Ei, ei, ei.
23	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	Päällä	- Ei, ei, ei.
24	Päällä	Päällä	Päällä	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.
25	- Ei, ei, ei.	Päällä	Päällä	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.
26	Päällä	- Ei, ei, ei.	Päällä	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.
27	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	Päällä	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.
28	Päällä	Päällä	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.
29	- Ei, ei, ei.	Päällä	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.
30	Päällä	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.
31	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.

Huom: orjanumeron asetukset, kun oletus on käytössä, voidaan määrittää asettamalla mukautettu ohjausorjan pois rekisteri (0x0020) arvoon 1–31.

Viestintä Porter Rate	SW6	SW7
9600	Päällä	Päällä
19200	- Ei, ei, ei.	Päällä
38400	Päällä	- Ei, ei, ei.
115200	- Ei, ei, ei.	- Ei, ei, ei.

Huom: Kun viestintäportin nopeus on asetettu 9600 bps, sarjaportin tietomuoto on kiinteästi 8 tietobittiä, ei tarkistusta ja 1 pysäytysbit. Kun se on asetettu muihin kolmeen äänen nopeuteen, sarjaportin tietomuoto määräytyy sarjaportin tietomuotorekisterin (0x0021) mukaan.

SW8: RS485-liittimen vastus, väylän pään taajuusmuuttajan on asetettava valintakytkin ON-asentoon ja lepotaajuusmuuttajan on oltava OFF-asennossa.

12. Kokonaismitat (yksikkö = mm)

13.Mukautettu palvelu

Tarjoamme monia mukauttamisvaihtoehtoja suunnitteluissa, kuten lähtöpyöräilyn tyyppi, yhdistimet, jarrut, kodekaat ja värikkäät jne. Käyttäjät voivat valita joustavasti todellisten tarpeiden mukaan. Ne voidaan myös suunnitella ja valmistaa erityisten mukauttamiin pyyntöihin.

14.Valinnat

Sähköjohtimet	Flankki	Kynsijä	Ruuvi

Enkooderi	Jarru	Vaihteisto	Ja Lisää
			+

15.Todistus

Olemme saavuttaneet ISO-9001-laadun todistussuunnitelman ja saamme useita sovelluspateenteja. Tuotteillamme on kansainvälisiä todistuksia, kuten CE ja ROHS.