ESS42R on integroitu hybridi suljetun silmukan askelmoottori, joka perustuu RS485-väylään ja tukee Modbus RTU -protokollaa. Tämä moottori yhdistää hybridi-servomoottorin ja ohjaimen yhdeksi kokonaisuudeksi ja käyttää standardia Modbus RTU -väyläviestintäprotokollaa ohjaukseen. Sen liitoslevyn koko on 42 mm. Perinteiseen askelmoottoriin ja erilliseen ohjaimen yhdistelmään verrattuna se on kustannustehokkaampi ratkaisu. Tämä integroitu hybridi-servomoottori yhdistää etuja väyläviestinnän hallinnasta, yksinkertaisesta kytkennästä, askeleen menettämättä jäämisestä, alhaisesta lämpötilannoususta, alhaisesta melutasosta, korkeasta nopeudesta, korkeasta vääntömomentista ja alhaisesta hinnasta, mikä tekee siitä erittäin kustannustehokkaan liikkeenohjaustuotteen.
Ominaisuudet
Sähköiset eritelmät
Syöttöjännite |
DC 24V |
Ulostulovirta |
Huippu 2,5A (muutos kuormituksen mukaan) |
Loginen syöttövirta |
7~16mA, suosittelemme 10mA: ta |
Tiedonannon tyyppi |
RS485:n |
Maksimi viestintäriski |
38400 bps |
Fyysiset eritelmät
Vaihe |
2 |
Askelkulma |
1,8 astetta |
Kehyksen koko |
42*42 mm |
Jännite |
2,1 VDC |
Nykyinen |
1,5 A |
Resistanssi |
1,4 ± 10 % Ω |
Induktanssi |
2,5±20 % mH |
Pysäyttävä vääntömomentti |
0,45 N.m |
Moottorin pituus |
48 mm |
Käyttöympäristö ja parametrit
Jäähdytyslaji |
Luonnollinen jäähdytys tai ulkoinen lämmitin |
|
Käyttöympäristö |
Käytä tilaisuuksia |
Yritä välttää pölyä, öljyä ja syövyttäviä kaasuja |
Lämpötila |
0~40℃ |
|
Kosteus |
40 ~ 90% RH |
|
Vibraatio |
5,9 m/s2 Maks. |
|
tallennustemperatuuri |
-20℃~80℃ |
|
Liittymä määritelmä
1. Virran syöttö ja viestintäportti
Pinnin numero |
Symboli |
Nimi |
Kuvaus |
1 |
+Vdc |
Jatkuvan virran positiivinen päätelaite |
Sähkövirran syöttö |
2 |
GND |
Vähävirtausmaasto |
|
3 |
NC |
|
|
4 |
485-GND |
RS485-viestintäliittymä |
|
5 |
485-A |
|
|
6 |
485-B |
|
2. Ohjaussignaaliportti
Pinnin numero |
Symboli |
Nimi |
Kuvaus |
1 |
CCW |
Positiivinen raja |
Tuettu vain 24 V jännite (jos tarvitset tukea 5 V jännitteelle, se voidaan räätälöidä) |
2 |
Koti |
Mekaaninen alkuperä |
Tuettu vain 24 V:n jännitteelle |
3 |
CW |
Negatiivinen raja |
Tuettu vain 24 V:n jännitteelle |
4 |
X-COM |
Syötön yhteinen liitin |
Yhteensopiva yleisen anodin ja yleisen katodin kanssa |
5 |
NC |
|
|
6 |
PEND |
Paikalla -signaalin ulostulo |
|
7 |
ALM |
Hälytyssignaali |
|
8 |
Y-COM |
Lähtö yhteinen liitin |
Yhdistä vain virtalähteen miinusnavaan |
3. Tilan ilmaisin
PWR: tehon indikaattorin valo. Kun virta on päällä, vihreä merkkivalo on päällä.
ALM: vian ilmoitinvalo.
Punainen vilkkuvaa valoa kerran 3 sekunnin aikana: ylikuormitus- tai vaiheenvälisen oikosulun vika;
Punainen valo vilkkuu kahdesti peräkkäin 3 sekunnin aikana: ylijännitevika;
Punainen valo vilkkuu seitsemän kertaa peräkkäin 3 sekunnin aikana: sijaintivirhehälytys.
DIP-kytkimen asetus
ESS42R käyttää 5-bittistä DIP-kytkintä ajuriyksikön numeron ja tiedonsiirtonopeuden (baud rate) asettamiseen.
SW1~SW3: Ajuriyksikön numeron asetus. SW4: Ajurin tiedonsiirtonopeus. Kun alayksikön numero ja tiedonsiirtonopeus on muutettu, laite on käynnistettävä uudelleen, jotta muutokset tulevat voimaan.
Slave numero |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
Oletus |
Päällä |
Päällä |
Päällä |
1 |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
Päällä |
2 |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
3 |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
4 |
Päällä |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
5 |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
6 |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
7 |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
Huomautus: Kun orjanaseman numeroasetus on oletustiedostossa, voi määrittää orjanaseman numero määrittämällä mukautetun ajoneuvon orjanaseman numerojärjestelmän (0x0020), alue on 1 ~ 31.
Tiedonsiirtonopeus |
SW4 |
9600 |
Päällä |
38400 |
- Ei, ei, ei. |
Huomautus: Kun viestinnän baud-nopeus on 9600 bps, sarjakuva-formatti on 8 tietobittiä, ilman pariteettia ja 1 pysähdysbittiä. Kun se asetetaan muihin kolmeen baud-suuruuteen, sarjaportin tietomuoto määritetään sarjaportin tietomuodon rekisterin (0x0021) avulla.
SW5: RS485 väylän päättövastus. Väylän päässä olevan laitteen on asetettava tämä kytkin päälle (ON), ja muiden laitteiden on asetettava se pois päältä (OFF).
Kokonaisulottuvuudet

Käyttö
ESS42R-integroitu askelmoottoriservoamme soveltuu erilaisiin pieniin ja keskikokoisiin automaatiojärjestelmiin ja laitteisiin, kuten teollisuusrobotteihin, tekstiilikoneisiin, erikoisindustriomousuuniin, johtojen irrotuskoneisiin, merkintälaitteisiin, leikkuukoneisiin, laserleikkauslaitteisiin, piirtureihin, CNC-koneisiin, kaiverruslaitteisiin ja automaattiseen kokoonpanovälineistöön jne.
Asiakaspalvelu
Tarjoamme monia mukauttamisvaihtoehtoja suunnitteluissa, kuten lähtöpyöräilyn tyyppi, yhdistimet, jarrut, kodekaat ja värikkäät jne. Käyttäjät voivat valita joustavasti todellisten tarpeiden mukaan. Ne voidaan myös suunnitella ja valmistaa erityisten mukauttamiin pyyntöihin.
Vaihtoehdot
Sähköjohtimet |
Flankki |
Kynsijä |
Ruuvi |
|
|
|
|
Enkooderi |
Jarru |
Vaihteisto |
Ja Lisää |
|
|
|
+ |
Sertifikaatti
Olemme saavuttaneet ISO-9001-laadun todistussuunnitelman ja saamme useita sovelluspateenteja. Tuotteillamme on kansainvälisiä todistuksia, kuten CE ja ROHS.

Arvio

Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. Kaikki oikeudet pidätetään. - Tietosuojakäytäntö