JSS57R on RS485-bussin pohjainen hybridi-servomotori, joka tukee Modbus RTU -protokollaa. Tämä tuote integroi hybridi-servomottorin ja kuljettajan ja käyttää ohjaukseen standardin Modbus RTU-bussin viestintäprotokollaa. Verrattuna perinteiseen vaihe- ja vaihe-moottorien yhdistelmään kustannustehokkuus on korkeampi. Tämä integroitu hybridi-servo tuote yhdistää bussien viestintäohjauksen, yksinkertaisen johdon, menetettyjen askelten, alhaisen lämpötilan nousun, pienen melun, suuren nopeuden, suuren vääntömomentin ja alhaisen kustannuksen edut. Se on erittäin kustannustehokas liikkeenohjauslaite.
1.Erityypit
2.Sähköiset eritelmät
Malli NO. |
Askelkulma |
Moottorin pituus |
Nykyinen /Phase |
Resistanssi /Phase |
Induktanssi /Phase |
Pysäyttävä vääntömomentti |
(°) |
(L) mm |
A |
ω |
mH |
N.m |
|
JSS57R1.5N |
1.8 |
56 |
4.2 |
0.4
|
1.2 |
1.2 |
JSS57R2N |
1.8 |
76 |
4.2 |
0.5 |
1.8 |
2 |
JSS57R3N |
1.8 |
112 |
4 |
0.9 |
4.0 |
3 |
3.Sähköiset indikaattorit
Virranlähtö |
DC24~48V, suositeltu virtalähde DC36V |
Ulostulovirta |
Pikkus 6,0 A (virta vaihtelee kuormituksen mukaan) |
Loginen syöttövirta |
7~16mA, suositeltavaa 10mA |
Tiedonannon tyyppi |
RS485:n |
maksimi viestintäriski |
115200 bps |
Virranlähtö |
DC24~48V, suositeltu virtalähde DC36V |
5.Käytön ympäristö ja parametrit
Jäähdytysmenetelmä |
Luonnollinen jäähdytys tai ulkoinen lämmitin |
|
Käyttöympäristö |
Käytä tilaisuuksia |
Vältä pölyä, öljyä ja syövyttäviä kaasuja mahdollisimman paljon |
Lämpötila |
0-40 °C |
|
Kosteus |
40 ~ 90% RH |
|
Vibraatio |
5,9 m/s2 Maks. |
|
Tallennustemperatuuri |
-20 °C ~ 80 °C |
6.Sovelluksen määritelmä
(1)Voimansyöttöportti
Pysäkkeen numero |
Symboli |
Name |
Havainnollistaa |
1 |
+Vdc |
Jatkuvan virran positiivinen päätelaite |
Sähkövirta + 24V ~ 48V Suositeltu DC+36V virtalähde |
2 |
GND |
Vähävirtausmaasto |
(2) Ohjaussignaaliportti
Pysäkkeen numero |
Symboli |
Name |
Havainnollistaa |
1 |
CCW+ |
Positiivinen raja |
Tuen +5V~+24V |
2 |
CCW- |
Positiivinen raja negatiivinen |
|
3 |
HOME+ |
Mekaaninen alkuperä on positiivinen. |
|
4 |
- Kotiin. |
Vähäiset mekaaniset alkuperä |
|
5 |
CW+ |
Poikkeuksellinen raja |
|
6 |
- CW: n kanssa. |
Vähäraja |
|
7 |
PEND+ |
Asennussignaalin positiivinen tulos |
|
8 |
- Pysäytä... |
Asennussignaalin negatiivinen tulos |
|
9 |
ALM+ |
Hälytyslaite lähtee. |
|
10 |
- Ei, ei, ei. |
Hälytyksen negatiivinen tulos |
(3) RS485-viestintäportti
Pysäkkeen numero |
Symboli |
Name |
1 |
RS485+ |
RS485-viestintäliittymä |
2 |
RS485- |
|
3 |
RS485+ |
|
4 |
RS485- |
|
5 |
GND |
|
(4)Tilanne-ilmoitus
PWR: Voiman indikaattori. Kun laite on päällä, vihreä indikaattorivalo on aina päällä.
ALM: Virheen indikaattori. Punainen valo vilkkuu kerran 3 sekunnin sisällä: ylivirtaus tai fasin välin lyhytsynty; Valo vilkkuu 2 kertaa jatkuvasti 3 sekunnin sisällä: Ylivirtausvirhe;
Punainen valo vilkkuu 7 kertaa jatkuvasti 3 sekunnin sisällä: sijaintivirhe on sietotoleranssin ulkopuolella hälytys.
7.DIP-sytytin asetus
JSS57R käyttää 6-bittistä DIP-switchia ajopisteen numeron ja viestinnän baud-nopeuden asettamiseen.
SW1~SW4: Ajoaseman numeroasetus. SW5~SW6: Ohjausyhteyden baud-opeus. Kun orjan aseman numero ja viestintä- baud-nopeus on muutettu, se on kytkettävä uudelleen päälle voimaan.
Slave numero |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
oletus |
Päällä |
Päällä |
Päällä |
Päällä |
1 |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
Päällä |
Päällä |
2 |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
Päällä |
3 |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
Päällä |
4 |
Päällä |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
5 |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
6 |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
7 |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
8 |
Päällä |
Päällä |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
9 |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
10 |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
11 |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
12 |
Päällä |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
13 |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
14 |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
15 |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
Huomautus: Kun orjanaseman numeroasetus on oletustiedostossa, voi määrittää orjanaseman numero määrittämällä mukautetun ajoneuvon orjanaseman numerojärjestelmän (0x0020), alue on 1 ~ 31.
Tiedonsiirtonopeus |
SW5 |
SW6 |
9600 |
Päällä |
Päällä |
19200 |
- Ei, ei, ei. |
Päällä |
38400 |
Päällä |
- Ei, ei, ei. |
115200 |
- Ei, ei, ei. |
- Ei, ei, ei. |
Huomautus: Kun viestinnän baud-nopeus on 9600 bps, sarjakuva-formatti on 8 tietobittiä, ilman pariteettia ja 1 pysähdysbittiä. Kun se asetetaan muihin kolmeen baud-suuruuteen, sarjaportin tietomuoto määritetään sarjaportin tietomuodon rekisterin (0x0021) avulla.
(8)Yleiset ulottuvuudet
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Yksityisyyskäytännöt