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CL86R est un produit de commande pas à pas en boucle fermée prenant en charge le protocole Modbus RTU basé sur le bus RS485. Le produit intègre la fonction de contrôleur à axe unique, le protocole de communication de bus Modbus RTU standard, le montage maximum disponible de 32 axes, le contrôle synchrone de bus multi-axes, l'entraînement avec contrôle de position, contrôle de vitesse, position interne et 16 contrôles de vitesse internes, prend en charge le zéro, le positionnement absolu/relatif, JOG, peut utiliser directement l'écran tactile ou le contrôleur avec contrôle d'interface RS485.
1. Caractéristiques
● Prise en charge du protocole Modbus RTU standard sur le bus RS485;
● Ne perdez pas l'étape, position précis;
● Le courant est ajusté en fonction de la charge pour s'adapter à diverses conditions de charge mécanique;
● Accélération et décélération intégrées et contrôle de filtrage en douceur, fonctionnement plus fluide ;
● Score fin défini par l’utilisateur ;
● Prise en charge de la position, de la vitesse, du retour à zéro, du JOG, de plusieurs positions, de plusieurs vitesses et d'autres modes ;
● 7 ports d'entrée, 3 fonctions de port de sortie peuvent être configurées de manière programmable ;
● Plage de tension : AC20V~80V ;
● Avec protection contre les surintensités, les surpressions, les différences de position excessives et autres ;
2.Application typique
Convient à divers équipements et instruments d'automatisation de petite et moyenne taille, tels que les robots industriels, les machines textiles, les machines à coudre industrielles spéciales, les machines à décaper le fil, les machines de marquage, les machines de découpe, les phototypesetting laser, les traceurs, les machines
3.Indicateurs électriques
Tension d'alimentation |
Échangeur de courant 20 à 80 V |
sortie |
Valeur de crête de 8,0 A (le courant change avec la charge) |
Courant d'entrée DI |
10 à 50 mA |
Tension d'entrée DI |
+24 V CC |
Type de communication |
Résultats |
Taux de communication maximal |
115200 bps |
4.Paramètre d'environnement
Méthode de refroidissement |
Refroidissement naturel ou radiateur extérieur |
|
Environnement d'utilisation |
Utilisez les occasions |
Essayez d'éviter la poussière, l'huile et les gaz corrosifs |
Température |
0 à 40°C |
|
Humidité |
40 à 90% de RH |
|
Vibration |
5,9 m/s2 Max |
|
Température de stockage |
-20°C à 80°C |
|
5. Port d'entrée d'alimentation
Numéro du terminal |
Le symbole |
Nom |
Expliquer |
1 |
Le numéro de série |
Le numéro de série |
CA 20 V ~ 80 V |
2 |
AC2 |
AC2 |
6. Port moteur
Broche |
Définition du signal |
Expliquer |
1 |
Un + |
Le moulage du moteur A est en phase positive |
2 |
Je suis... |
Le moulage du moteur A est en phase négative |
3 |
B + |
Le moulage du moteur B est en phase positive |
4 |
Je suis désolé. |
Le moulage du moteur B est en phase négative |
7. Port de communication RS485
Broche |
Définition du signal |
Couleur du câble réseau |
1 |
RS 485+ |
blanc et orange |
2 |
RS 485 - |
orange |
3 |
NC |
blanc et vert |
4 |
NC |
bleu |
5 |
Le GND |
blanc et bleu |
6 |
Le GND |
vert |
7 |
NC |
blanc et marron |
8 |
NC |
bRUN |
8. Port d'encodeur
Broche |
Définition |
Donnez un exemple |
1 |
Écran |
Blindage d'encodeur |
2 |
NC |
- Je ne sais pas. |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
EVCC |
Extrémité principale de l'alimentation du codeur |
6 |
EGND |
Alimentation électrique du codeur, extrémité négative |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
EB+ |
|
10 |
EB- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
EA- |
|
9. Port DI/DO
Numéro du terminal |
Définition du symbole |
Donnez un exemple |
1 |
DI0 |
Port d'entrée à extrémité unique: tension de fonctionnement valable 24V |
2 |
DI1 |
|
3 |
DI2 |
|
4 |
DI3 |
|
5 |
DI4 |
|
6 |
DI5 |
|
7 |
DI6 |
|
8 |
DICOM |
Port d'entrée commun: compatible avec la méthode de connexion commune à l'anode et à la cathode |
9 |
DO0 |
Port de sortie asymétrique |
10 |
DO1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
DOCOM |
Port de sortie port commun: pôle négatif de l'alimentation |
10.Indication d'état
PWR: la lumière de l'indicateur de puissance. Quand le courant est allumé, l'indicateur vert est toujours allumé.
La lumière d'indicateur de défaut. La lumière rouge clignote une fois dans les 3 secondes: défaut de court-circuit de surtension ou interphase; la lumière rouge clignote 2 fois dans les 3 secondes: défaut de surtension; la lumière rouge clignote 7 fois dans les 3 secondes: alarme d'erreur de position.
11. Réglage du commutateur DIP
Le CL86R utilise le commutateur à cadran 5 bits pour définir le numéro de station d'entraînement et le commutateur à cadran 2 bits pour définir le débit d'onde de communication.
SW1-SW5 : Le numéro de station du lecteur est défini. SW6 à SW7 : Débit en bauds de communication du lecteur. À partir du numéro de station, le débit du port de communication doit être à nouveau modifié.
D'après le numéro de la gare |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
Par défaut |
Sur |
Sur |
Sur |
Sur |
Sur |
1 |
Éteint |
Sur |
Sur |
Sur |
Sur |
2 |
Sur |
Éteint |
Sur |
Sur |
Sur |
3 |
Éteint |
Éteint |
Sur |
Sur |
Sur |
4 |
Sur |
Sur |
Éteint |
Sur |
Sur |
5 |
Éteint |
Sur |
Éteint |
Sur |
Sur |
6 |
Sur |
Éteint |
Éteint |
Sur |
Sur |
7 |
Éteint |
Éteint |
Éteint |
Sur |
Sur |
8 |
Sur |
Sur |
Sur |
Éteint |
Sur |
9 |
Éteint |
Sur |
Sur |
Éteint |
Sur |
10 |
Sur |
Éteint |
Sur |
Éteint |
Sur |
11 |
Éteint |
Éteint |
Sur |
Éteint |
Sur |
12 |
Sur |
Sur |
Éteint |
Éteint |
Sur |
13 |
Éteint |
Sur |
Éteint |
Éteint |
Sur |
14 |
Sur |
Éteint |
Éteint |
Éteint |
Sur |
15 |
Éteint |
Éteint |
Éteint |
Éteint |
Sur |
16 |
Sur |
Sur |
Sur |
Sur |
Éteint |
17 |
Éteint |
Sur |
Sur |
Sur |
Éteint |
18 |
Sur |
Éteint |
Sur |
Sur |
Éteint |
19 |
Éteint |
Éteint |
Sur |
Sur |
Éteint |
20 |
Sur |
Sur |
Éteint |
Sur |
Éteint |
21 |
Éteint |
Sur |
Éteint |
Sur |
Éteint |
22 |
Sur |
Éteint |
Éteint |
Sur |
Éteint |
23 |
Éteint |
Éteint |
Éteint |
Sur |
Éteint |
24 |
Sur |
Sur |
Sur |
Éteint |
Éteint |
25 |
Éteint |
Sur |
Sur |
Éteint |
Éteint |
26 |
Sur |
Éteint |
Sur |
Éteint |
Éteint |
27 |
Éteint |
Éteint |
Sur |
Éteint |
Éteint |
28 |
Sur |
Sur |
Éteint |
Éteint |
Éteint |
29 |
Éteint |
Sur |
Éteint |
Éteint |
Éteint |
30 |
Sur |
Éteint |
Éteint |
Éteint |
Éteint |
31 |
Éteint |
Éteint |
Éteint |
Éteint |
Éteint |
Note: le nombre d'esclave, par défaut, peut être défini en réglant un registre d'esclave de disque personnalisé (0x0020) de 1 à 31.
Taux de portier de communication |
Le numéro de série |
Le numéro SW7 |
9600 |
Sur |
Sur |
19200 |
Éteint |
Sur |
38400 |
Sur |
Éteint |
115200 |
Éteint |
Éteint |
Note : lorsque le débit du port de communication est réglé à 9600 bps, le format de données du port série est fixé à 8 bits de données, sans vérification et à 1 bit d'arrêt. Lorsque le format des données du port série est réglé sur les trois autres taux d'audition, il est déterminé par le registre du format des données du port série (0x0021).
SW8 : résistance du terminal RS485, le lecteur d'extrémité du bus doit régler le commutateur à cadran sur ON et le lecteur restant doit être réglé sur OFF.
12. Dimensions hors tout (unité = mm)
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