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Moteur pas à pas servo intégré ESS57C Nema 23, 24 V~48 V CC, interface CANopen

Moteur pas à pas servo intégré ESS57C Nema 23, 24 V~48 V CC, interface CANopen

Notre moteur pas à pas intégré ESS57C, basé sur bus, associe en une seule unité un moteur pas à pas à boucle fermée NEMA 23 et son variateur. Il utilise une interface bus CAN pour la communication et prend en charge les sous-protocoles CiA301 et CiA402 dans le cadre de communication CANopen, permettant de connecter jusqu’à 32 dispositifs. Doté d’un diamètre de bride de 57 mm, ce moteur est disponible avec des couples nominaux de 1,2 N·m, 2 N·m et 3 N·m ; il emploie une technologie de commande vectorielle à boucle fermée afin d’assurer un positionnement précis sans perte de pas. Ce moteur servo hybride intégré allie les avantages du contrôle par communication sur bus, d’un câblage simplifié, de l’absence de perte de pas, d’une faible élévation de température, d’un faible niveau sonore, d’une vitesse élevée, d’un couple élevé et d’un coût réduit, ce qui en fait un produit de commande de mouvement extrêmement économique.

Description

+86-13401517369

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8613401517369

Description

1. Caractéristiques

• Prend en charge le protocole CANopen via la communication sur bus CAN, avec les sous-protocoles CiA301 et CiA402, permettant de connecter jusqu’à 32 dispositifs ;

• Le pilote de bus permet un contrôle fiable à longue distance et résout efficacement le problème de perte d’impulsions dans les environnements perturbés ;

L'utilisateur peut régler le courant et la subdivision via le bus, commander le démarrage et l'arrêt du moteur, et interroger l'état en temps réel du fonctionnement du moteur ;

Le contrôleur intégré monoaxe permet à l'utilisateur de définir, via le bus, les positions cibles, l'accélération, la décélération et les vitesses cibles, ce qui permet d'assurer des fonctions telles que l'accélération/décélération trapézoïdale, la commande de position, la commande de vitesse et le retour à l'origine ;

Interface d'entrée programmable à 4 canaux avec isolation optique, recevant des signaux de commande externes afin d'activer des fonctions du variateur telles que l'activation, le démarrage/arrêt, l'arrêt d'urgence et la limitation ;

Interface de sortie programmable à 2 canaux avec isolation optique, émettant des signaux d'état et de commande du variateur ;

Il dispose de fonctions de protection contre la surtension, la sous-tension, la surintensité, l'écart de position, ainsi que d'autres fonctions de protection ;

2.Specifications électriques

Tension d'entrée	CC 24 V ~ 48 V ; Alimentation recommandée : CC 36 V
Courant de sortie	Crête : 6,0 A (varie selon la charge)
Protocole de communication	Peutouvrir

3. Spécifications physiques

Modèle N°	Angle de pas	Longueur du moteur	Actuel
	Angle de pas	Longueur du moteur	/Phase
	(°)	(L) mm	A
ESS57C1.5N	1.8	56	4.2
ESS57C2N	1.8	76	4.2
ESS57C3N	1.8	112	4

4.Environnement d'utilisation et paramètres

Type de refroidissement	Refroidissement naturel ou radiateur extérieur
Environnement d'utilisation	Utilisez les occasions	Essayez d'éviter la poussière, l'huile et les gaz corrosifs
	Température	0~40℃
	Humidité	40 à 90% de RH
	Vibration	5,9 m/s2 Max
température de stockage	-20℃~80℃

5.Définition de l'interface

(1) Alimentation électrique et port de communication CAN

Terminal	Le symbole	Nom
nombre	Le symbole	Nom
1	+Vdc	Terminal positif de la puissance en courant continu
2	Le GND	Correspondance de la terre
3	CANH
4	CANL

(2) Ports DI/DO

Numéro de broche	Définition du signal	Description
1	X0
2	X1	Port d’entrée, tension d’alimentation de fonctionnement valide : 5 à 24 V
3	X2
4	X3
5	XCOM	Port commun d’entrée ; compatible avec
5	XCOM	une connexion à anode commune/cathode commune
6	Y0	Point de livraison
7	Y1	Point de livraison
8	YCOM	La borne commune du port de sortie ne peut être connectée qu'à la borne négative de l'alimentation.

(3) Indication d'état

PWR : Témoin d'alimentation électrique. Lorsque l'alimentation est sous tension, le témoin vert est allumé.

ALM : voyant de défaut.

Clignotement rouge une fois en 3 secondes : défaut de surintensité ou de court-circuit entre phases ;

Clignotement rouge deux fois consécutivement en 3 secondes : défaut de surtension ;

Clignotement rouge continu 5 fois en 3 secondes : alarme d'erreur de position.

6.Réglage de l'interrupteur DIP

L'ESS57C utilise un commutateur DIP à 3 bits pour définir le numéro de la station pilote et un commutateur DIP à 1 bit pour définir le débit en bauds de la communication.

SW1~SW3 : Réglage du numéro de la station pilote.

SW4 : Débit en bauds de la communication pilote. Les modifications du numéro de la station esclave et du débit en bauds de la communication nécessitent une coupure et une remise sous tension pour prendre effet.

Depuis la station	SW1	SW2
Par défaut	Sur	Sur
1	Éteint	Sur
2	Sur	Éteint
3	Éteint	Éteint
4	Sur	Sur
5	Éteint	Sur
6	Sur	Éteint
7	Éteint	Éteint

Remarque : Pour la configuration du numéro d'esclave, lorsque vous utilisez le paramètre par défaut, vous pouvez configurer le registre personnalisé du numéro d'esclave (0X2030) afin de définir ce numéro, dont la plage va de 1 à 127.

Taux de communication en baud	SW4
125K	Sur
500k	Éteint

SW5 : Résistance terminale CAN. Pour la commande en bout de bus, positionnez cet interrupteur DIP sur ON et tous les autres réglages de commande sur OFF.

7.Dimensions générales

8. Application

Notre moteur pas à pas servo intégré ESS457C convient à divers équipements et instruments automatisés de petite et moyenne taille, tels que les robots industriels, les machines textiles, les machines à coudre industrielles spécialisées, les dénudeuses de câbles, les machines de marquage, les machines de découpe, les systèmes de composition laser, les traceurs, les machines-outils à commande numérique (CNC), les machines de gravure et les équipements d'assemblage automatique. Particulièrement efficace

dans les applications exigeant un faible niveau sonore et des performances à haute vitesse.

9.Service sur mesure

Nous proposons une variété d'options de personnalisation dans la conception, telles que le type de vilebrequin en sortie, les connecteurs, les freins, les encodeurs et les boîtes de vitesses, etc. Les utilisateurs peuvent choisir selon leurs besoins réels. Il est également possible de concevoir et de fabriquer des demandes spéciales sur mesure.

10.Options

Fils	Bride	L'arbre	Vis

Encodeur	Frein	Boîte de vitesses	Et Plus

11. Certificat

Nous avons obtenu la certification de qualité ISO-9001 et déposé un certain nombre de brevets d'application. Nos produits possèdent des certifications internationales telles que CE et ROHS.