Servo-moteurs à étape à impulsions intégrées

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Moteurs à pas intégrés ESS57P

L'ESS57 est un nouveau type de système servo hybride intégré avec capacités de communication. Il utilise des puces ARM haute performance de 32 bits et une technologie de contrôle en boucle fermée pour éviter la perte d'étapes, garantissant ainsi la précision du produit ; l'affaiblissement du couple à haute vitesse est bien moindre que celui des actionneurs en boucle ouverte traditionnels, améliorant considérablement les performances à haute vitesse et le couple des moteurs pas-à-pas ; il intègre une technologie de contrôle de courant basée sur la charge, réduisant efficacement l'augmentation de température du moteur et prolongeant sa durée de vie ; il inclut des signaux d'alarme intégrés pour une surveillance et un contrôle faciles par l'ordinateur hôte ; la fonction d'alarme de dépassement de tolérance positionnelle assure le bon fonctionnement des équipements de traitement. C'est une mise à niveau idéale des actionneurs pas-à-pas traditionnels en boucle ouverte et peut remplacer certains systèmes servo AC traditionnels, à un prix équivalent à seulement 50 % de celui des systèmes servo AC.

1. Caractéristiques

  • Puce ARM haute performance 32 bits avancée et technologie de contrôle en boucle fermée ;
  • Le fonctionnement se fait en mode boucle fermée et ne perd pas d'étapes ;
  • Améliore le couple de sortie et la vitesse de fonctionnement du moteur ;
  • La taille du courant est ajustée intelligemment en fonction de la charge, réduisant l'augmentation de la température du moteur, verrouillant le courant du moteur, et le courant de pointe en boucle fermée peut être ajusté ;
  • S'adapter à diverses conditions de charge mécanique (y compris les poulies à faible rigidité et les charges de poulie), sans besoin d'ajuster les paramètres de gain ;
  • Après positionnement, la capacité statique à vitesse nulle sans vibration ;
  • Prend en charge l'entrée simple et double impulsion, la fréquence de réponse impulsionnelle maximale peut atteindre 200 kHz ;
  • Prend en charge 16 coefficients de subdivision fixes ;
  • Plage de tension : DC+24V~48V ;
  • Protection contre le courant excessif, la tension excessive et la position hors tolérance ;

2.Specifications électriques

Modèle N°

Angle de pas

Longueur du moteur

Actuel

/Phase

Résistance

/Phase

Inductance

/Phase

Le couple de maintien

(°)

(L) mm

Une

ω±10%

mH±20%

N.m.

ESS57-15

1.8

56

4.2

0.4

1.2

1.2

ESS57P-20

1.8

76

4

0.45

1.6

1.8

ESS57P-30

1.8

112

4.2

0.8

3.6

3

3.Indicateurs électriques

Alimentation

DC24~48V, alimentation recommandée DC36V

Courant de sortie

Crête 6,0A ((le courant varie en fonction de la charge))

Courant d'entrée logique

7~16mA, recommandé 10mA

Fréquence d'impulsion

0 à 200 kHz

Numéro de ligne du codeur

1000

Résistance à l'isolation

≥ 500 MΩ

4.Environnement d'utilisation et paramètres

Méthode de refroidissement

Refroidissement naturel ou radiateur extérieur

Environnement d'utilisation

Utilisez l' occasion

Essayez d'éviter la poussière, l'huile et les gaz corrosifs

Température

0 à 40°C

Humidité

40 à 90% de RH

Vibration

5,9 m/s2 Max

Température de stockage

-20°C à 80°C

5.Définition de l'interface

(1) Port d'entrée d'alimentation

Numéro du terminal

Le symbole

Nom

Expliquer

1

+Vdc

Terminal positif de l'alimentation en courant continu

DC + 24V à 48V

Apporte d'alimentation en courant continu + 36 V recommandée

2

Le GND

Alimentation en courant continu

le sol

(2)Port de signal de contrôle

Numéro du terminal

Le symbole

Nom

Description

1

PUL+

Entrée positive de pulsation

Apporte 5 à 24 V

2

PUL-

Entrée négative de pulsation

3

DIR+

Entrée positive de direction

4

Je vous en prie.

Entrée négative de direction

5

EN+

Activer la saisie positive

6

EN-

Activer la saisie négative

8

AL+

Le signal d'alarme est en cours de sortie

La sortie OC de la porte émet un signal d'alarme pour l'indicateur fermé par défaut, et aucun signal d'alarme pour l'indicateur ouvert.

9

AL-

Sortie négative du signal d'alarme

(3) Indication d'état

PWR : Indicateur lumineux d'alimentation. Lorsque l'alimentation est activée, la lumière indicatrice verte s'allume.

ALM : Indicateur lumineux de panne. Clignotement rouge une fois toutes les 3 secondes : surintensité ou court-circuit de phase ; clignotement rouge deux fois de suite toutes les 3 secondes : panne de surtension ; clignotement rouge sept fois de suite toutes les 3 secondes : erreur de position excédant la limite d'alarme.

6.Réglage de l'interrupteur DIP

ESS57 L'interrupteur à code à six bits est utilisé pour régler le temps de filtrage, la direction de rotation du moteur et la précision de subdivision.

SW1, réglage de la direction de rotation du moteur. on=H, off=BC.

SW2, SW3, SW4, SW5 : réglage de la subdivision.

Pas / cercle

SW2

SW3

SW4

SW5

400

Sur

Sur

Sur

Sur

800

Éteint

Sur

Sur

Sur

1600

Sur

Éteint

Sur

Sur

3200

Éteint

Éteint

Sur

Sur

6400

Sur

Sur

Éteint

Sur

12800

Éteint

Sur

Éteint

Sur

25600

Sur

Éteint

Éteint

Sur

51200

Éteint

Éteint

Éteint

Sur

1000

Sur

Sur

Sur

Éteint

2000

Éteint

Sur

Sur

Éteint

4000

Sur

Éteint

Sur

Éteint

5000

Éteint

Éteint

Sur

Éteint

8000

Sur

Sur

Éteint

Éteint

10000

Éteint

Sur

Éteint

Éteint

20000

Sur

Éteint

Éteint

Éteint

40000

Éteint

Éteint

Éteint

Éteint

7.Dimensions générales

image - 2025-04-30T154553.328.jpg

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