L'ESS57 est un nouveau type de système servo hybride intégré avec capacités de communication. Il utilise des puces ARM haute performance de 32 bits et une technologie de contrôle en boucle fermée pour éviter la perte d'étapes, garantissant ainsi la précision du produit ; l'affaiblissement du couple à haute vitesse est bien moindre que celui des actionneurs en boucle ouverte traditionnels, améliorant considérablement les performances à haute vitesse et le couple des moteurs pas-à-pas ; il intègre une technologie de contrôle de courant basée sur la charge, réduisant efficacement l'augmentation de température du moteur et prolongeant sa durée de vie ; il inclut des signaux d'alarme intégrés pour une surveillance et un contrôle faciles par l'ordinateur hôte ; la fonction d'alarme de dépassement de tolérance positionnelle assure le bon fonctionnement des équipements de traitement. C'est une mise à niveau idéale des actionneurs pas-à-pas traditionnels en boucle ouverte et peut remplacer certains systèmes servo AC traditionnels, à un prix équivalent à seulement 50 % de celui des systèmes servo AC.
1. Caractéristiques
2.Specifications électriques
Modèle N° |
Angle de pas |
Longueur du moteur |
Actuel /Phase |
Résistance /Phase |
Inductance /Phase |
Le couple de maintien |
(°) |
(L) mm |
Une |
ω±10% |
mH±20% |
N.m. |
|
ESS57-15
|
1.8 |
56 |
4.2 |
0.4
|
1.2 |
1.2 |
ESS57P-20
|
1.8 |
76 |
4 |
0.45 |
1.6 |
1.8 |
ESS57P-30
|
1.8 |
112 |
4.2 |
0.8 |
3.6 |
3 |
3.Indicateurs électriques
Alimentation |
DC24~48V, alimentation recommandée DC36V |
Courant de sortie |
Crête 6,0A ((le courant varie en fonction de la charge)) |
Courant d'entrée logique |
7~16mA, recommandé 10mA |
Fréquence d'impulsion |
0 à 200 kHz |
Numéro de ligne du codeur |
1000 |
Résistance à l'isolation |
≥ 500 MΩ |
4.Environnement d'utilisation et paramètres
Méthode de refroidissement |
Refroidissement naturel ou radiateur extérieur |
|
Environnement d'utilisation |
Utilisez l' occasion |
Essayez d'éviter la poussière, l'huile et les gaz corrosifs |
Température |
0 à 40°C |
|
Humidité |
40 à 90% de RH |
|
Vibration |
5,9 m/s2 Max |
|
Température de stockage |
-20°C à 80°C |
5.Définition de l'interface
(1) Port d'entrée d'alimentation
Numéro du terminal |
Le symbole |
Nom |
Expliquer |
1 |
+Vdc |
Terminal positif de l'alimentation en courant continu |
DC + 24V à 48V Apporte d'alimentation en courant continu + 36 V recommandée |
2 |
Le GND |
Alimentation en courant continu le sol |
(2)Port de signal de contrôle
Numéro du terminal |
Le symbole |
Nom |
Description |
1 |
PUL+ |
Entrée positive de pulsation |
Apporte 5 à 24 V |
2 |
PUL- |
Entrée négative de pulsation |
|
3 |
DIR+ |
Entrée positive de direction |
|
4 |
Je vous en prie. |
Entrée négative de direction |
|
5 |
EN+ |
Activer la saisie positive |
|
6 |
EN- |
Activer la saisie négative |
|
8 |
AL+ |
Le signal d'alarme est en cours de sortie |
La sortie OC de la porte émet un signal d'alarme pour l'indicateur fermé par défaut, et aucun signal d'alarme pour l'indicateur ouvert. |
9 |
AL- |
Sortie négative du signal d'alarme |
(3) Indication d'état
PWR : Indicateur lumineux d'alimentation. Lorsque l'alimentation est activée, la lumière indicatrice verte s'allume.
ALM : Indicateur lumineux de panne. Clignotement rouge une fois toutes les 3 secondes : surintensité ou court-circuit de phase ; clignotement rouge deux fois de suite toutes les 3 secondes : panne de surtension ; clignotement rouge sept fois de suite toutes les 3 secondes : erreur de position excédant la limite d'alarme.
6.Réglage de l'interrupteur DIP
ESS57 L'interrupteur à code à six bits est utilisé pour régler le temps de filtrage, la direction de rotation du moteur et la précision de subdivision.
SW1, réglage de la direction de rotation du moteur. on=H, off=BC.
SW2, SW3, SW4, SW5 : réglage de la subdivision.
Pas / cercle |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
400 |
Sur |
Sur |
Sur |
Sur |
800 |
Éteint |
Sur |
Sur |
Sur |
1600 |
Sur |
Éteint |
Sur |
Sur |
3200 |
Éteint |
Éteint |
Sur |
Sur |
6400 |
Sur |
Sur |
Éteint |
Sur |
12800 |
Éteint |
Sur |
Éteint |
Sur |
25600 |
Sur |
Éteint |
Éteint |
Sur |
51200 |
Éteint |
Éteint |
Éteint |
Sur |
1000 |
Sur |
Sur |
Sur |
Éteint |
2000 |
Éteint |
Sur |
Sur |
Éteint |
4000 |
Sur |
Éteint |
Sur |
Éteint |
5000 |
Éteint |
Éteint |
Sur |
Éteint |
8000 |
Sur |
Sur |
Éteint |
Éteint |
10000 |
Éteint |
Sur |
Éteint |
Éteint |
20000 |
Sur |
Éteint |
Éteint |
Éteint |
40000 |
Éteint |
Éteint |
Éteint |
Éteint |
7.Dimensions générales
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