mótúr servo lúpa dúnaithe
Is ghearrthaispeán faoi cheangal den chéad scoth é an chóras ina bhfuil an motor gairitiúil le ceannach a bheidh ag feabhsú ar an níos mícheart agus ar an rialú i gceangal le cúrsaí meicnioc éagsúla. Ag aon gcéim den chéad scoth, bíonn motor intégráilte le hiomlán téarmaíochta, mar shampla incódar, a d'fhéadfadh go continiúil sonraí a sheoladh chuig an rialtaire. Iompóidh na gnéithe príomha de seo chóras stíl amach, rialú véime, agus rialú torcais. Mar thoradh ar na comhéimeanna teicneolaíochta atá ag an chóras faoi cheangal gairitiúil, tá sé tar éis dul i ngleic le hionannas ard, neamhbhríosra íseal, agus stabilitéacht bríomhar. Tá na comhéimeanna seo ag cinntiú go bhfuil sé céanna don úsáid a thugann faoi láthair acmhainní uas-ghnáth, mar shampla roboics, mhinicín CNC, agus tuisceana idirnáisiúnta.