mótóir céim-achair chódála
Is iad na gluaiseachtaí céim-éagair le codáin a léiríonn forbairt chliste sa teicneolaíocht rialú gluaiseachta cruinn, ag comhcheangal na cumais ionadaithe oiriúnacha na ngluaiseachtaí céim-éagair thraidisiúnta le cruinneas ard na foideachtaí a bhfuil an codáin leis. Cruthaíonn an córas hibride seo réiteach cumhachtach a sholáthraíonn cruinneas, ionadú agus feidhmíocht aschurtha ar fud tuilleadh iomlán de ghluaisteáin tionsclaíocha. Oibríonn an gluaiseach céim-éagair le codáin trí réimsí leictreamaighnéadacha a úsáid chun rothlú i gcéimeanna cruinn, scartha, agus trí fhoinseachtaí optúla nó maighnéadacha a úsáid chun foideachta i rith an ama faoi phostú. Tugann an cur chuige dúbailte seo deireadh le srianta an chórais oscailte (open-loop) a bhaineann le gluaiseachtaí céim-éagair, mar shampla caillteanais céime agus earráidí ionadaithe a d’fhéadfadh a acumhlú thar am. I measc na bhfunctais príomha den gluaiseach céim-éagair le codáin tá ionadú uillinn cruinn, rialú luais, rialú torc agus monatóireacht leanúnach ar an bpostú. Tá an codáin leis an gluaiseach ag lorg an posta fíorach an rotóra go dtí gach tráth agus ag comparáil é leis an bpostú atá ordaithe, rud a cheadaíonn rialú dúnta (closed-loop) a corrann aon easpa go huathoibríoch. Cinntíonn an mecanóga foideachta seo go mbíonn an gluaiseach ag coimeád a phostú ceaptha fiú nuair a bhíonn sé faoi bhrú seachtrach nó faoi ghluaisteáin athraitheacha. I measc na gceachta teicneolaíochta a bhaineann le gluaiseachtaí céim-éagair le codáin tá córais foideachta posta le résoilteacht ard, a bheidh de chineál na gcéimeanna ó chéadanna go míle céim in aghaidh an rothlaithe, cumais micreo-chéime (microstepping) chun gluaiseachta ghláine agus laghdú ar an bhfoscailt, agus algartaim rialaithe casta a oiriúníonn paramadair an fheidhmíochta. Is féidir an codáin a bheith códáin inchreimnigh (incremental) nó códáin iomlán (absolute), áit a gcuirtear an t-eolas maidir le postú coibhéiseach (relative) leis an gcódáin inchreimnigh agus áit a chaomhnóidh an códáin iomlán sonraí an phostú fiú tar éis athruithe cumhachta. Tá córais bainistíochta teas a fheabhsaíodh, tógáil láidir a dhéantar do thionsclaíocht, agus comhoiriúnacht le córais rialaithe gluaiseachta is prótacail cumarsáide nua-aimseartha freisin acu. Spreagann feidhmeanna na ngluaiseachtaí céim-éagair le codáin go dtí go leor tionsclaíochtaí, lena n-áirítear róbaitice, ionstraimintí uathoibríochta, gluaisithe leighis, meaisíní priontála, córais pacáiste, monaróireacht semiconductors agus tomhaschórais cruinn. Tugann a ndéanamh ionadú cruinn gan an castacht agus an costas a bhaineann le córais gluaiseachtaí servó a dhéanamh iad ina rogha idéalach do fheidhmeanna a éilíonn cruinneas meánach go dtí ard ag pointí prís comórtasach.