circuiteanna gloineadóirí
Tá ciarcóga an mholtaí céimithe (stepper motor) ina gcórais rialú leictreonacha casta a chuireann ar chumas gluaiseacht rothartha cruinn trí chéimeanna uillinn scartha. Seirbhísíonn na ciarcóga seo mar an idirghnéas bunúsach idir sínálacha rialú digiteacha agus gluaiseacht mhicniúil, ag tiontú púlsanna leictreacha i dísphlánaireacht rothartha cruinn. Tá oibriú bunúsach na gciarcóg moltaí céimithe bunaithe ar an ngníomh a dhéanann sé go dtí coilí leictreamagadóra i gcothrom leis an mholtaí, ag cruthú réimse maighnéadach a rothartha a tharraingíonn an rotor i mblocaí réamhshainithe. Tugann an teicneolaíocht seo cruinneas iontach sa láithreacht gan riachtanais le sensóirí cúpla, agus mar sin tá sí an-tábhachtach do appailltí atá ag iarraidh rialú gluaiseachta cruinn. I measc na bhfuincheantar príomha de chiorcuití moltaí céimthe tá giniúint phúlsanna, rialú reatha, sreangú fás, agus bainistiú torca. Gineann na ciarcóga seo púlsanna leictreacha go cruinn a chomhlíonann le gluaiseachtaí uillinn sonracha, go minic ó 0.9 go 15 céim gach céim ag brath ar shonraí an mholtai. Cuireann ciarcóga moltaí céimthe chun cinn gur féidir leis an gcéim iomlán a roinnt i gceimí níos lú chun oibriú níos glúine agus réiteach níos fearr a sholáthar. Cosnaíonn gnéithe rialú reatha an moltaí ó charaíocht agus feabhsaíonn siad an baint as é, ag cothú torca cothrom ar fud tosaíochtaí éagsúla. Cinntíonn sreangú fás an t-am ceart chun coilí a ghníomhú, ag cur cosc ar stailníú an mholtai agus ag cothú oibriú comhaimseartha. I measc na ngnéithe teicneolaíochta de chiorcuití moltaí céimthe an lae inniu tá chipí tiomána intleachtacha, cosaint téimheal, detheach easpa, agus idirghnéasanna cumarsáide. Cumann na ciarcóga seo go minic algoritmeacha casta chun rialú luasú agus laghdú luais, ag ligean gluaiseachta glúine a bhaint amach a laghdaíonn criosadh agus an t-éaghrádach macniúil. Tacaíonn go leor de na ciarcóga moltaí céimthe atá á úsáid inniu le protacail éagsúla cumarsáide, lena n-áirítear SPI, I2C, agus UART, agus mar sin cuireann siad an t-integráil gan stró le micreochontrollóirí agus córais rialú tionsclaíocha. Leathnaíonn na húsáidí thar roinnt tionsclaí, ó phriontáil 3D agus maisiú CNC go dtí ionadóga sláinte agus róbataice, áit a bhfuil láithreacht chruiinn agus patrúin gluaiseachta athchúrsach riachtanach chun oibriú rathúil.