U skladu s člankom 4. stavkom 2.
Napredna funkcija za otkrivanje i oporavak od zastoja motora stepera u zatvorenoj petlji pruža bez premca zaštitu od stanarine motora, osiguravajući neprekidno rad u izazovnim primjenama. Tradicionalni stepper motori su osjetljivi na stanke koji se mogu pojaviti kada mehanička opterećenja premašuju mogućnosti obrtnog momenta motora, kada problemi s napajanjem prekidaju isporuku energije ili kada mehaničke zapreke sprečavaju normalnu rotaciju motora. Kada se pojave zastoj u sustavima s otvorenom petlju, motor trajno gubi sinhronizaciju, što zahtijeva isključenje sustava i ručno ponovno postavljanje kako bi se obnovilo pravilno funkcioniranje. U slučaju da se motor u zatvorenoj petlji zaustavi, motor će se moći vratiti u normalan položaj. Sistem za otkrivanje zastoja radi analizom povratnih signala kodera i uspoređivanjem stvarnog pokreta motora s profilom zapovjednog pokreta, identificirajući uvjete zastoja u milisekundama od njihovog pojavljivanja. Ako sustav otkrije nedovoljnu rotaciju motora u odnosu na zapovijedne signale, odmah povećava izlazni obrtni moment i prilagođava upravljačke parametre kako bi se prevazišla opstrukcija ili opterećenje koje uzrokuje zastoj. Ako se ispostavi da su početni pokušaji oporavka nedovoljni, vozač može provesti alternativne strategije kao što su kratki povratni pokret za uklanjanje mehaničkih prepreka, privremeno smanjenje brzine kako bi se vrijeme za normalizaciju stanja opterećenja ili koordinirano višeosno kretanje za preraspod Algoritmi za oporavak su programirani, što korisnicima omogućuje prilagođavanje ponašanja odgovora na zastoj na temelju specifičnih zahtjeva aplikacije i operativnih ograničenja. U slučaju kritičnih primjena sustav može aktivirati alarmne izlaze kako bi upozorio operatere dok se nastavljaju pokušaji oporavka, osiguravajući da se ljudska intervencija dogodi samo kada je apsolutno nužna. U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, za vozila s brzinom od 300 km/h, za vozila s brzinom od 300 km/h i za vozila s brzinom od 300 km/h, za vozila s brzinom od 300 km/h i za vozila s brzinom od 300 km/h, za U primjenama s varijabilnim opterećenjima, sustav uči normalne obrasce rada i razlikuje između prihvatljivih varijacija opterećenja i stvarnih stanja zastoja, minimizirajući lažne alarme uz održavanje robusnih zaštitnih mogućnosti. U industrijskim primjenama, funkcija automatskog oporavka značajno smanjuje vrijeme zastoja, jer sustavi mogu nastaviti raditi i u uvjetima privremene blokade koji bi inače zahtijevali ručnu intervenciju. Ova je mogućnost posebno vrijedna u operacijama bez nadzora, udaljenim instalacijama ili neprekidnim procesnim aplikacijama gdje prekidi sustava dovode do značajnih gubitaka produktivnosti ili problema s kvalitetom proizvoda.
