Az ESS57C buszalapú integrált léptetőmotorunk egyetlen egységbe integrálja a NEMA 23 zárt hurkú léptetőmotort és a meghajtót. A kommunikációhoz CAN-buszos interfészt használ, és támogatja a CANopen kommunikációs keretrendszeren belül a CiA301 és a CiA402 részprotokollokat, legfeljebb 32 eszköz csatlakoztatását teszi lehetővé. A motor 57 mm-es flanccsal rendelkezik, forgatónyomatéka 1,2 N·m, 2 N·m vagy 3 N·m lehet; vektoros zárt hurkú vezérlési technológiát alkalmaz, amely pontos pozícionálást biztosít lépésvesztés nélkül. Ez az integrált hibrid szervomotor ötvözi a buszalapú kommunikációs vezérlés, az egyszerű bekötés, a lépésvesztés mentesség, az alacsony hőfejlődés, a csendes működés, a magas fordulatszám, a nagy forgatónyomaték és az alacsony költség előnyeit, így kiválóan gazdaságos mozgásvezérlési termék.
| Bemeneti feszültség | DC 24 V–48 V; Ajánlott tápegység: DC 36 V |
| Kimeneti áram | Csúcsérték: 6,0 A (terheléstől függően változik) |
| Kommunikációs protokoll | CANnyitás |
3. Fizikai jellemzők
| Típusszám | Folyamatszög | Motorhossz | Jelenlegi |
| /Phase | |||
| (°) | (L) mm | A | |
| ESS57C1.5N | 1.8 | 56 | 4.2 |
| ESS57C2N | 1.8 | 76 | 4.2 |
| ESS57C3N | 1.8 | 112 | 4 |
4.A felhasználási környezet és paraméterek
| Hűtés típusa | Természetes hűtő vagy külső radiátor | |
| Használati környezet | Használd ki az alkalmat | Kerülje a por, az olaj és a korróziós gázok használatát |
| Hőmérséklet | 0~40℃ | |
| Páratartalom | 40 ~ 90% RH | |
| Vibráció | 5,9m/s2 Max | |
| tárolási hőmérséklet | -20℃~80℃ | |
5.Az interfész meghatározása
(1) Tápegység és CAN-kommunikációs port
| Csatlakozópont | Szimbólum | Név |
| szám | ||
| 1 | +Vdc | Egyforma áramellátás pozitív végpontja |
| 2 | GND | Egyenes árammal működő föld |
| 3 | CANH | |
| 4 | CANL |
(2) DI/DO-portok
| A pin száma | A jel meghatározása | Leírás |
| 1 | X0 | |
| 2 | X1 | Bemeneti port, érvényes működési feszültség: 5–24 V |
| 3 | X2 | |
| 4 | X3 | |
| 5 | XCOM | Bemenetek közös portja; kompatibilis |
| közös anódos/közös katódos csatlakozással | ||
| 6 | Y0 | Szállítási pont |
| 7 | Y1 | |
| 8 | YCOM | A kimeneti port közös csatlakozója kizárólag a negatív tápfeszültség-csatlakozóhoz kapcsolódhat. |
6.A DIP kapcsoló beállítása
| Állomásról | SW1 | SW2 |
| Alapértelmezett | A | A |
| 1 | Ki van kapcsolva. | A |
| 2 | A | Ki van kapcsolva. |
| 3 | Ki van kapcsolva. | Ki van kapcsolva. |
| 4 | A | A |
| 5 | Ki van kapcsolva. | A |
| 6 | A | Ki van kapcsolva. |
| 7 | Ki van kapcsolva. | Ki van kapcsolva. |
Megjegyzés: A szolga szám konfigurálásához, ha az alapértelmezett beállítást használja, a szolga számot a testreszabott szolga szám regiszterben (0X2030) adhatja meg, amelynek értéke 1-től 127-ig terjedhet.
| Kommunikációs baudfrekvencia | SW4 |
| 125K | A |
| 500k | Ki van kapcsolva. |
SW5: CAN végellenállás. A buszvég meghajtásához állítsa ezt a DIP kapcsolót BE és minden más meghajtási beállítást KI.
7.Az általános dimenziók

8. Alkalmazás
9.Egyéni szolgáltatás
| Vezetékek | Flang | Tengely | Csavar |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
|
Kódoló |
Lámpa | Sebességváltó | És Továbbiak |
![]() |
![]() |
![]() |
11. Tanúsítvány
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
Copyright © 2026 Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. Minden jog fenntartva. - Adatvédelmi irányelvek